安川-DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊介紹:
·在伺服電機運行時,請絕對不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。
·在伺服電機運行時,請絕對不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。
否則會導(dǎo)致受傷。
·連接機械開始運行前,請確?梢噪S時緊急停止運行。
否則會導(dǎo)致受傷或機械損壞。
·請絕對不要觸摸伺服單元內(nèi)部。
否則會導(dǎo)致觸電。
·在關(guān)閉電源后或進行耐電壓測試后,請勿觸摸端子。
否則會因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。
·請按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊中說明的步驟和指示進行試運行。
在將伺服電機安裝在機械上的狀態(tài)下,如果發(fā)生操作錯誤,則不僅會造成機械損壞,有時還可能導(dǎo)
致人身傷害事故。
·除了特殊用途以外,沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。
無故改變該數(shù)據(jù)會導(dǎo)致危險。
·發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報時,請務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù) Pn205 是否正確。
如果在參數(shù)值保持錯誤的狀態(tài)下對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定 (Fn013)進行操作,則會將錯誤的值設(shè)定
給編碼器。此時雖然解除了警報,但位置檢出會有很大偏差,機械會移動到預(yù)計之外的位置,導(dǎo)致
危險發(fā)生。
·因此,請勿在通電狀態(tài)下拆下電纜、連接器類。