噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對(duì)噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對(duì)工作的可選擇性大等一系列的原因,使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè),除了重復(fù)精度好,工作效率高外,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。
噴涂機(jī)器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣泛的重視,并且使用范圍越來(lái)越廣,從*先的汽車整車車身制造,應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。
GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2015年國(guó)產(chǎn)噴涂系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到22.3億元,同比增長(zhǎng)39.1%。
中國(guó)研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)... [
詳細(xì)介紹]