SIMOTION D無法進(jìn)入RUN狀態(tài)的幾種解決辦法
 

       1.SIMOTION D設(shè)置CPU上電后自動進(jìn)入RUN狀態(tài)，上電后D4x5 CPU準(zhǔn)備就緒，開始執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)區(qū)的程序，但此時SIMOTION D內(nèi)置CU320(即SINAMICS_Integrated部分還未準(zhǔn)備就緒)，CU320 無法接受并執(zhí)行CPU發(fā)來的控制指令，即時鐘不同步導(dǎo)致D4x5 CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

       解決方法：在SIMOTION D4x5執(zhí)行系統(tǒng)區(qū)(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延時子程序。
 

       2.CPU在執(zhí)行程序過程中，計算分母為零導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

       解決方法：檢查變量初始化及程序部分，排除分母為零計算。
 

       3.未調(diào)用故障處理任務(wù)，導(dǎo)致SIMOTION D4x5 CPU無法進(jìn)入RUN狀態(tài)。

       解決方法：在SystemInterruptTasks所有FaultTask中調(diào)用空程序。
 

       4.CPU 滿負(fù)荷運(yùn)行，導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

       解決方法：總線循環(huán)時間Tdb設(shè)置過短，合理設(shè)置總線時鐘，注：設(shè)置過長CPU 響應(yīng)滯后。
 

       5.總線物理連接存在問題。

       解決方法：檢查總線。