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伺服本身的作用是和伺服驅動器形成全閉環(huán) 實現(xiàn)對電機位置 以及速度 扭矩的控制 但是對于PLC來說和伺服驅動器之間沒有反饋環(huán)節(jié) 就等于還是開環(huán)；
外接編碼器是做測量 很多場合和伺服一起是 外接編碼器接到PLC 作為反饋環(huán)節(jié) 這樣PLC 伺服系統(tǒng)就構成了全閉環(huán)控制 控制更加精確，另外外接編碼器還可以作為主軸，根據(jù)主軸的位置速度等來控制從軸伺服的運動。
外接編碼器是做測量 很多場合和伺服一起是 外接編碼器接到PLC 作為反饋環(huán)節(jié) 這樣PLC 伺服系統(tǒng)就構成了全閉環(huán)控制 控制更加精確，另外外接編碼器還可以作為主軸，根據(jù)主軸的位置速度等來控制從軸伺服的運動。
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