網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
ZigBee網(wǎng)絡(luò)有三種拓?fù)湫问剑盒切、簇樹形和網(wǎng)形。消息從一個節(jié)點如何路由至另一個節(jié)點完全取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)。星形網(wǎng)絡(luò)有一個中心節(jié)點,所有消息都經(jīng)它傳輸。簇樹形網(wǎng)絡(luò)有一個頂端節(jié)點,下面有枝有葉,消息先上行再下傳。網(wǎng)形網(wǎng)絡(luò)與簇樹形相似,但它的某些枝、葉可直接鏈接。
網(wǎng)絡(luò)的基本單元是節(jié)點,單一網(wǎng)絡(luò)最多可設(shè)65535個節(jié)點。按功能區(qū)分,有簡化功能設(shè)備(RFD)和全功能設(shè)備(FFD)。前者按最少RAM和ROM 資源實現(xiàn)的,設(shè)計成網(wǎng)絡(luò)中簡單的收/發(fā)節(jié)點。它能搜索現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò),必要時傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù),向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器請求數(shù)據(jù),多數(shù)時間處于休眠狀態(tài)以節(jié)省電池功耗。后者可用作網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,連接協(xié)調(diào)器或另一個通信設(shè)備。它還能發(fā)現(xiàn)其它RFD和FFD建立通信聯(lián)系。
在具體網(wǎng)絡(luò)中,邏輯設(shè)備類型是ZigBee協(xié)調(diào)器,ZigBee路由器和ZigBee端點設(shè)備。協(xié)調(diào)器啟動網(wǎng)絡(luò)、管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息。它還能提供路由消息、安全管理和其它服務(wù)。路由器與網(wǎng)絡(luò)中成對節(jié)點的消息路由,可讓子節(jié)點與它連接。終端節(jié)點不能傳輸消息,也不能連接其它子節(jié)點,它的主要任務(wù)是發(fā)送與接收消息。
ZigBee自形成和自愈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)允許數(shù)據(jù)和控制消息通過多條路徑傳輸,這一特性擴展了網(wǎng)絡(luò)的范圍并提高了數(shù)據(jù)的可靠性。網(wǎng)絡(luò)的對等功能可用于構(gòu)建大型的,地域分散的網(wǎng)絡(luò),將小型網(wǎng)絡(luò)連接在一起形成簇樹網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用數(shù)據(jù)類型
ZigBee網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用廣泛,應(yīng)用不同,其獲得的數(shù)據(jù)類型也不同,通?煞譃3類:
周期性數(shù)據(jù)。無線傳感器和儀表應(yīng)用定義的數(shù)據(jù)。這類數(shù)據(jù)由信標(biāo)系統(tǒng)處理的,ZigBee的MAC具有用于時間同步的帶信標(biāo)超幀結(jié)構(gòu),在規(guī)定時間喚醒傳感器,檢測信標(biāo),交換數(shù)據(jù),然后再次進(jìn)入休眠狀態(tài)。
間歇性數(shù)據(jù)。無線照明控制或外部激勵應(yīng)用數(shù)據(jù)。在無信標(biāo)或斷開連接系統(tǒng)中處理數(shù)據(jù),設(shè)備僅在需要通信時接入網(wǎng)絡(luò)。
重復(fù)的低等待時間數(shù)據(jù)。保安系統(tǒng)中采用時隙分配的應(yīng)用數(shù)據(jù)。這些應(yīng)用使用有保證的時隙(GTS)功能。局域網(wǎng)協(xié)調(diào)器為每個設(shè)備定義了一段專用時間,實現(xiàn)無爭用、無等待的數(shù)據(jù)傳輸。
應(yīng)用實例
在一個典型的家庭網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,協(xié)調(diào)器通過開關(guān)(終端設(shè)備)對照明或家用電器(路由器)進(jìn)行控制。以簡單的照明控制為例,需要3塊電路板。電路的核心是單片IEEE802.15.4無線控制芯片,它整合了32位RISC芯核和標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz收發(fā)器功能,還集成了64KBROM和96KBRAM。微控制器是個高集成度器件,內(nèi)部RAM支持協(xié)調(diào)器和路由器功能而無需外部SRAM。它還內(nèi)置集成化硬件MAC和休眠振蕩器和節(jié)能器件。構(gòu)成完整的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還需附加的晶振、閃存、去耦元件和印制天線。
上面已提及,PHY功能和軟件MAC集成在無線控制芯片上,而軟件MAC和應(yīng)用層則在外部控制器執(zhí)行。此外,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用產(chǎn)品還要提供一套庫功能,包括設(shè)備驅(qū)動器和典型的傳感器與控制驅(qū)動器。
本文描述的無線照明控制應(yīng)用執(zhí)行ZigBee家庭控制照明(HCL)配置文件。協(xié)調(diào)器自動地執(zhí)行協(xié)議棧軟件,完成各種動作,如允許設(shè)備加入到網(wǎng)絡(luò)、分配地址,將端點捆綁到其它節(jié)點,傳送數(shù)據(jù)。這些操作對用戶是透明的,以盡可能地簡化應(yīng)用程序。開關(guān)傳感器扳用作網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備,照明燈傳感器板是路由器,其軟件搜尋網(wǎng)絡(luò)、請求加入網(wǎng)絡(luò),然后再發(fā)送請求將它們捆綁在一起。
本應(yīng)用使用簡單的捆綁技術(shù),當(dāng)協(xié)調(diào)器收到2個終端設(shè)備捆綁請求后,立即進(jìn)行配比,如果配比成功,就將它們加入捆綁表中。配比是在相同的輸入和輸出聚類表的端點間進(jìn)行的。一旦一對端點捆綁后,就可以從任意一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包自動地發(fā)送至協(xié)調(diào)器,經(jīng)查找捆綁表找到目的地后,將數(shù)據(jù)中繼至該地址。