缺乏靈活的“關(guān)節(jié)”，是制約國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展的一大難題。昨天，由浙江恒豐泰減速機制造有限公司承擔研究的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(簡稱“863計劃”)重大項目課題“工業(yè)機器人高精度高效率減速器工程化研究”，順利通過了國家科技部鑒定。這意味著國產(chǎn)工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”被溫州民企成功攻破了。

“恒豐泰”是甌海一家科技型民營企業(yè)，從2006年起涉足研制工業(yè)機器人精度減速器，2011年與溫州大學等承擔了“工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線”研究，該項目系“工業(yè)機器人高精度高效率減速器工程化研究”的所屬項目。

目前，“恒豐泰”已成功開發(fā)出3大類適用于165kg點焊機器人和300kg搬運機器人用的系列樣機。該樣機是在原有CORT減速器的基礎上，將傳統(tǒng)活齒傳動的激波盤和活齒架合二為一成為行星盤，行星盤上安裝活齒，活齒既自傳又隨行星盤一起運動。活齒與內(nèi)齒圏上的齒廓相嚙合，通過行星盤上的凸臺與輸出軸上的凹槽相接觸，與輸出盤上轉(zhuǎn)臂軸承一起，將運動和動力傳遞出去。這一系列機械過程被業(yè)內(nèi)人士形象地稱為工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)活動”。

新一代CORT減速器用極易加工的行星圓盤代替了高精度、難以加工的激波盤和活齒架，與第一代相比，核心部件的材料節(jié)省了30%，加工工序減少了一半，加工難度也大大降低，減速器的效率提高了10%-20%，同時成本降低到國外同類產(chǎn)品的70%。該減速器系列產(chǎn)品已形成自主知識產(chǎn)權(quán)，獲得3項國家發(fā)明專*、8項實用型專*授權(quán)。其技術(shù)還可廣泛應用到太陽能光熱發(fā)電跟蹤系統(tǒng)、機床控制系統(tǒng)、國防工業(yè)中雷達定位系統(tǒng)等領(lǐng)域。

昨天，科技部組織的專家認為，該新一代CORT減速器提高了精密機械設計與制造水平，促成了新一代輕巧型減速器的發(fā)明，給出了普適性的高精密磨床微量磨削方法，創(chuàng)造了由民營企業(yè)承擔“863計劃”課題的新紀錄。溫州市科技局局長徐順東表示，它的研制成功，樹立了溫州企業(yè)發(fā)展實體經(jīng)濟的信心，也樹立了科技創(chuàng)新的典范。