據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱，2013年，我國工業(yè)機器人銷量達(dá)到了36560臺，同比增長60%，已經(jīng)超過日本成為全球第一機器人大國。

按機器人平均壽命10年估計，2013年中國機器人保有量約為13萬臺，占世界工業(yè)機器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年日本的31萬臺，美國、德國的16萬臺和韓國的14萬臺，位居世界第五。

機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝表示，根據(jù)目前我國工業(yè)機器人銷量年復(fù)合增長36%、日本年復(fù)合增長率4%計算，中國工業(yè)機器人保有量有望在2017年超越日本達(dá)到世界第一。在每千人機器人擁有量這個指標(biāo)來看，我國每千人僅有23臺，不到日本的1/10，與世界平均水平的55臺也有較大差距。從這個方面來看，我國工業(yè)機器人的市場需求依然廣闊。

近些年來沿海地區(qū)不時暴露出來的用工荒問題，使機器人替代人的需求不斷擴大。制造業(yè)的工業(yè)自動化是我國發(fā)展必然路徑，我國雖然已經(jīng)成為制造大國，但是大而不強的印象一直難以有較為明顯的改觀。若要成為制造強國，工業(yè)自動化是方向。

在機床工具行業(yè)，工業(yè)機器人的應(yīng)用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。

盡管目前工業(yè)機器人在機床工具行業(yè)應(yīng)用相比其他機器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，兩者的集成應(yīng)用未來將大有作為。

機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，以CIMES2014展會中多個應(yīng)用實例為例，介紹一下目前工業(yè)機器人與機床集成的趨勢，能夠讓我們感受到由此帶來的技術(shù)進步和巨大的市場前景。

工業(yè)機器人機床上下料應(yīng)用集中

目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。隨著人力成本的日益攀升，工業(yè)機器人成為眾多機床廠家的首選，工業(yè)機器人可以完成加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，在展會上看到了三菱機器人在大連機床生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用，工業(yè)機器人的抓取、翻轉(zhuǎn)、安裝等流程順暢無比，而且極其精準(zhǔn)！

工業(yè)機器人的上下料不僅應(yīng)用于柔性組合的機床生產(chǎn)線，在單機的應(yīng)用中也很多，在天鍛的展臺，我們看到了安徽埃斯頓的工業(yè)機器人在給折彎機上下料，這樣既節(jié)省了勞動力，又延長了工作的時間。

FANUC工業(yè)機器人用于上下料也是應(yīng)用極廣泛的，在展會的眾多地方都看到了FANUC工業(yè)機器人的身影，具體舉出的是久工自動化生產(chǎn)線和寶力自動化生產(chǎn)線，久工科技展出的是自動化金屬成型系統(tǒng)，在金屬成型和沖壓的領(lǐng)域，使用機器人是明智的決定，充分保證了安全的同時還提高了持久性。寶力生產(chǎn)線展出的也是一款機床上下料的機器人。

拓斯達(dá)桁架機器人異軍突起

在加工要求越來越高速、高精的時代，大型直角坐標(biāo)機器人廣東拓斯達(dá)桁架機器人應(yīng)運而生，此類機器人在上下料過程中快速、精確、嚴(yán)格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。