六軸機(jī)器人可通過(guò)精確控制六個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作。在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。愛普生作為全球小型工業(yè)機(jī)器人專家，其六軸機(jī)器人兼具高速度、高精度(低振動(dòng))以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車和食品等多個(gè)制造領(lǐng)域。

纖巧緊湊，有限空間下實(shí)施復(fù)雜操作的理想之選

愛普生新推出的EpsonProSixC4機(jī)器人，重量?jī)H為27kg，工作范圍600mm，在保持最快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，有效負(fù)載高達(dá)4kg(手腕垂直向下時(shí)可以到5kg)，動(dòng)力保持平穩(wěn)。長(zhǎng)臂型EpsonProSixC4L，工作范圍可達(dá)900mm，手臂纖長(zhǎng)，適用于大空間作業(yè)。

愛普生C4緊湊型六軸機(jī)器人專為最大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會(huì)借助其靈活性和細(xì)長(zhǎng)的機(jī)械手設(shè)計(jì)而給人帶來(lái)非常舒服的感覺。當(dāng)多個(gè)工業(yè)機(jī)器人在同一個(gè)單元中作業(yè)時(shí)，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)半徑更小、擺動(dòng)范圍更大。通過(guò)第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)了更高的移動(dòng)自由度。

獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，確保高速、精確、低振動(dòng)

愛普生機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是小巧、輕便、可運(yùn)送重量高，并且振動(dòng)低，能夠控制將物品放置在準(zhǔn)確的位置上。C4機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間已提升至0.37秒，在相似臂長(zhǎng)的同級(jí)其他機(jī)器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時(shí)，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在0.02mm內(nèi)。

愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動(dòng)的機(jī)器人的原因是得益于愛普生的專*產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨(dú)一無(wú)二的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)(MEMS)相結(jié)合的愛普生獨(dú)創(chuàng)的QMEMS傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使C4系列的振動(dòng)降至原C3系列機(jī)型的三分之一。

面向未來(lái)，提供簡(jiǎn)單自動(dòng)化解決方案

在未來(lái)幾年內(nèi)，愛普生計(jì)劃將多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，如圖像處理和傳感器技術(shù)，用于現(xiàn)有的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，提供可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的解決方案，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作所需的復(fù)雜編程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對(duì)象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。

六軸機(jī)器人與圖像處理、傳感器技術(shù)結(jié)合的解決方案事例

通過(guò)將愛普生的投影機(jī)和攝像頭組合，可以比此前更加經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手3維物體識(shí)別功能。照片顯示的是，判斷隨意放置、長(zhǎng)短不一的螺絲，并由機(jī)械手準(zhǔn)確夾起的情景。這一操作省去了排列零部件的工序，可以實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)能、降低成本。

通過(guò)在機(jī)械手臂的前端安裝帶有力覺傳感器的裝置，可以實(shí)現(xiàn)在調(diào)整力度的同時(shí)準(zhǔn)確地“握、抓、夾”住各種形狀和大小的零部件及圓柱形的物品。比如，可以開閉藥品和化妝品的瓶子而并不損壞。

通過(guò)在觸碰物品的部分安裝可根據(jù)物品形狀而變化的裝置，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地“夾”住柔軟的、形狀容易發(fā)生變化的物品。我們預(yù)測(cè)這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用在食品行業(yè)，在試驗(yàn)中也已經(jīng)成功夾取了豆腐等真實(shí)的食材。