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核心提示：
根據(jù)使用場合的不同，熱電偶有鎧裝式熱電偶、裝配式熱電偶、隔爆式熱電偶等種類。裝配式熱電偶由感溫元件（熱電偶芯）、不銹鋼保護管、接線盒以及各種用途的固定裝置組成。鎧裝式熱電偶比裝配式熱電偶具有外徑小、可任意彎曲、抗震性強等特點，適宜安裝在裝配式熱電偶無法安裝的場合，它的外保護管采用不同材料的不銹鋼管，可適合不同使用溫度的需要，內部充滿高密度氧化絕緣體物質，非常適合于環(huán)境惡劣的場合。隔爆式熱電偶通常應用于生產現(xiàn)場伴有各種易燃、易爆等化學氣體的場合，如果使用普通熱電偶極易引起氣體爆炸，則在這種場合必須使用隔爆熱電偶。
1．PID控制器的選取
PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關。對于任意給定的CPU，控制器的數(shù)量和每個控制器被調用的頻率是相互矛盾的�？刂骗h(huán)執(zhí)行的速度，也即在每個時間單元內操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數(shù)量。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)（溫度、液位等）和快速系統(tǒng)（流量、電機轉速等）都可以作為被控對象。
過程分析時應注意：控制過程的靜態(tài)性能（比例）和動態(tài)性能（時間延遲、死區(qū)和重設時間等）對被控過程控制器的構造和設計以及靜態(tài)（比例）和動態(tài)參量（積分和微分）的維數(shù)選取有著很大的影響。準確地了解控制過程的類型和特性數(shù)據(jù)是非常必要的。
控制器選取時應注意：控制環(huán)的特性由被控過程或被控機械的物理特性決定，并且設計中可以改變的程度不是很大。只有選用了最適合被控對象的控制器并使其適應過程的響應時間，才能得到較高的控制質量。不用通過編程就可以生成控制器的大部分功能（構造、參數(shù)設置和在程序中的調用等），前提是必須已經掌握STEP 7的編程基礎知識。
PID調節(jié)器參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。大慣量如大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如一個小電機帶一個水泵進行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制，P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場調試時進行修正，主要是靠經驗及對生產工藝的熟悉，參考對測量值的跟蹤與設定值的曲線，從而調整P、I、D的大小。
下面具體說明經驗法的整定步驟：
（1）讓調節(jié)器參數(shù)的積分系數(shù)I=0，微分系數(shù)D=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數(shù)P，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。
（2）取比例系數(shù)P為當前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)I，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至得到滿意的控制過程。
1．PID控制器的選取
PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關。對于任意給定的CPU，控制器的數(shù)量和每個控制器被調用的頻率是相互矛盾的�？刂骗h(huán)執(zhí)行的速度，也即在每個時間單元內操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數(shù)量。對要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)（溫度、液位等）和快速系統(tǒng)（流量、電機轉速等）都可以作為被控對象。
過程分析時應注意：控制過程的靜態(tài)性能（比例）和動態(tài)性能（時間延遲、死區(qū)和重設時間等）對被控過程控制器的構造和設計以及靜態(tài)（比例）和動態(tài)參量（積分和微分）的維數(shù)選取有著很大的影響。準確地了解控制過程的類型和特性數(shù)據(jù)是非常必要的。
控制器選取時應注意：控制環(huán)的特性由被控過程或被控機械的物理特性決定，并且設計中可以改變的程度不是很大。只有選用了最適合被控對象的控制器并使其適應過程的響應時間，才能得到較高的控制質量。不用通過編程就可以生成控制器的大部分功能（構造、參數(shù)設置和在程序中的調用等），前提是必須已經掌握STEP 7的編程基礎知識。
PID調節(jié)器參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。大慣量如大烘房的溫度控制，一般P可在10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量如一個小電機帶一個水泵進行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制，P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場調試時進行修正，主要是靠經驗及對生產工藝的熟悉，參考對測量值的跟蹤與設定值的曲線，從而調整P、I、D的大小。
下面具體說明經驗法的整定步驟：
（1）讓調節(jié)器參數(shù)的積分系數(shù)I=0，微分系數(shù)D=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數(shù)P，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。
（2）取比例系數(shù)P為當前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數(shù)I，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至得到滿意的控制過程。
