訊：工業(yè)自動(dòng)化是指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過程的技術(shù)。它集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、激光技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)之大成。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動(dòng)化發(fā)展到了新階段。那么工廠自動(dòng)化的發(fā)展歷程是怎樣的呢？下面小編簡單地總結(jié)了下。

結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出系統(tǒng)，受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù)，控制的目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定，消除或減少對(duì)生產(chǎn)過程的干擾影響。而過程控制系統(tǒng)采用的方法是經(jīng)典控制理論中的頻率法和軌跡法，主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的常值控制和系統(tǒng)綜合控制問題。

方面，開始大量采用單元組合儀表。為了滿足定型、靈活、多功能等要求，還出現(xiàn)了組裝儀表，以適應(yīng)比較復(fù)雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制系統(tǒng)需要。與此同時(shí)，開始采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)大型設(shè)備，如大型蒸餾塔、大型軋鋼機(jī)等，進(jìn)行最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）及設(shè)定值控制（SPC）。在系統(tǒng)方面，出現(xiàn)了包括反饋和前饋的復(fù)合控制系統(tǒng)。在過程控制理論方面，除了仍采用經(jīng)典控制理論解決實(shí)際生產(chǎn)過程中的問題外，現(xiàn)代控制理論也開始得到應(yīng)用，控制系統(tǒng)由單變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)向復(fù)雜的多變量系統(tǒng)。在此期間，工廠企業(yè)實(shí)現(xiàn)了車間或大型裝置的集中控制。

　　70—90年代，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化儀表與硬件的開發(fā)，微計(jì)算機(jī)的問世，使生產(chǎn)過程自動(dòng)化進(jìn)入了新的高水平階段。對(duì)整個(gè)工廠或整個(gè)工藝流程的集中控制，應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行多參數(shù)綜合控制，或者用多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行分級(jí)綜合控制和參與經(jīng)營管理，是這一階段的主要特征。在新型自動(dòng)化技術(shù)工具方面，開始采用微機(jī)控制的智能單元組合儀表，顯示和調(diào)節(jié)儀表，以適應(yīng)各種復(fù)雜控制系統(tǒng)的需要。現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋、最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制等設(shè)計(jì)方法和特殊控制規(guī)律，在過程控制中得到了廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化技術(shù)呈現(xiàn)出一派欣欣向榮的新景象。

　　進(jìn)入21世紀(jì)以來，“以人為本”、“節(jié)能環(huán)保”的觀念深入人心，對(duì)工廠自動(dòng)化提出了新的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動(dòng)化在經(jīng)歷了單機(jī)自動(dòng)化、車間自動(dòng)化、全廠集中控制等幾個(gè)重要階段之后正向工廠綜合自動(dòng)化（又稱全盤自動(dòng)化）發(fā)展，即把過程控制。監(jiān)督控制、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、質(zhì)量監(jiān)測、工廠管理等方面融為一體，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論。大系統(tǒng)理論、人工智能、4C（Computer、Commu-I1ieation、CRT、Contro1）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制、分級(jí)控制、分散控制、測試自動(dòng)化、建筑物自動(dòng)化、信息I處理與經(jīng)營決策自動(dòng)化，以便進(jìn)一步提高工作效率，保證質(zhì)量與安全，節(jié)約能源和原材料。

　　化工廠實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化，可以保證化學(xué)反應(yīng)達(dá)到最佳，自動(dòng)配料，對(duì)成品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測，倉庫自動(dòng)化管理，適應(yīng)化工產(chǎn)品向多品種小批量的過渡。