一 系統(tǒng)概述

　　送料器（Feeder）是貼片機(jī)的重要組成部分，而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求，同時(shí)方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取，是保證貼片機(jī)在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。因此，要求帶式送料器具有良好的輸送位置精度，對同一貼片機(jī)使用的帶式送料器在保證輸送位置精度的同時(shí)還應(yīng)具有良好的安裝互換性，即具有正確的裝配位置關(guān)系。

　　帶式送料器全自動(dòng)視覺檢測儀的作用是檢測和校正帶式送料器所輸送的貼片元件是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的位置精度。它不僅能滿足制造裝配過程中帶式送料器的檢驗(yàn)與標(biāo)定，同時(shí)也能適用貼裝生產(chǎn)過程中帶式送料器的檢測與校正。

　　二 系統(tǒng)構(gòu)成

　　本方案中所提到的帶式送料器全自動(dòng)視覺檢測儀已由康視達(dá)公司開發(fā)成功并投放市場。其系統(tǒng)硬件主要包含下述幾個(gè)部分。

　　1.視覺部分

　�、�130萬像素1394數(shù)字相機(jī)；②1394接口卡；③單筒視頻顯微鏡頭；④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源；⑤光源控制器；

　　2.控制部分

　　①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤；②數(shù)字IO卡；③繼電器、操作按鈕等低壓電器；④電磁閥及氣缸

　　3.操作臺

　�、俨僮髌脚_；②送料器（Feeder）；③Feeder夾具臺；④相機(jī)三維（XYZ）調(diào)節(jié)臺；

　　三 工作原理及性能指標(biāo)

　　檢測設(shè)備檢測經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)（料巢），經(jīng)軟件分析出其在視場中的位置信息，以此評判送料器的送料精度。

　�。�1） 檢測內(nèi)容：標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)；
　�。�2） 視場大�。�5mm＊4mm（L＊H），可調(diào)；
　�。�3） 檢測精度：<0.004mm（因視場而變）；
　�。�4） 數(shù)據(jù)顯示精度：0.001mm；
　�。�5） 檢測速度：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，Mark點(diǎn)的檢測速度大于2個(gè)/秒；
　�。�6） 送料器齒輪驅(qū)動(dòng)：檢測設(shè)備通過數(shù)字IO卡自動(dòng)驅(qū)動(dòng)外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪；

[$page]　　四 控制軟件

　　（1）控制軟件運(yùn)用LabVIEW7.1平臺開發(fā)
　　（2）具備自動(dòng)運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、暫停、停止操作功能
　　（3）界面可設(shè)置參數(shù)如下：
　�、倭蠋ark點(diǎn)二維位置允許偏差（即ΔX，ΔY值）；
　�、跍y試次數(shù)（即連續(xù)測試的“＋”Mark點(diǎn)數(shù)）；
　　③料帶Mark點(diǎn)（即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點(diǎn)數(shù)）；
　　④測試段數(shù)（即測試料帶的段數(shù)）；
　�、轀y試速度（即自動(dòng)運(yùn)行測試時(shí)，帶式送料器送料速度）；
　�、奁渌麉�(shù)：如相機(jī)曝光時(shí)間等；
　　（4）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置包括三個(gè)部分：
　�、傧袼亻L度比標(biāo)定：更換鏡頭或調(diào)整相機(jī)場時(shí)，可重新系統(tǒng)的像素長度比值（mm/Pixels）；
　　②模式學(xué)習(xí)：待檢測送料器料帶的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí)；
　　③校準(zhǔn)點(diǎn)學(xué)習(xí)：標(biāo)準(zhǔn)模塊（原點(diǎn)校正所用）的Mark點(diǎn)學(xué)習(xí)；
　　（5）實(shí)時(shí)顯示檢測圖像及檢測數(shù)據(jù)
　�、賹�(shí)時(shí)顯示檢測圖像，并包含虛擬XY二維坐標(biāo)；
　�、诋�(dāng)前檢測結(jié)果：包括當(dāng)前“＋”Mark點(diǎn)序號，及其二維位置偏差；
　�、劢Y(jié)果列表：即當(dāng)前測試中所有檢測過的Mark點(diǎn)的位置偏差，及OK／NG指示；
　　④檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)：包括CPK（CP）值、檢測總數(shù)、NG數(shù)量、合格率；
　�、葸\(yùn)行狀態(tài)及故障提示；
　　（6）Excel報(bào)表生成
　　測試結(jié)果以exc