在化纖行業(yè)短纖維生產線中牽引機械應用非常廣泛。在滌綸紡絲生產線中，牽引機一般采用七輥牽引機，機上有七個牽引輥，屬于多軸聯動的機械系統，每個牽引輥都各由一臺電動機驅動，牽引輥電動機由變頻器驅動。

　　在生產過程中，由于絲束在每個牽引輥上的包角不一樣，當絲束以一定速度運動時，在每個輥上產生的力不一樣，有的輥會被拖動，驅動電動機處于發(fā)電狀態(tài)，這種現象被稱為倒拖現象。產生倒拖現象的電動機向其供電裝置提供電能，這個電能被稱作“再生能量”。牽引機在運行時，由絲束作用產生倒拖現象的電動機就會向變頻器提供電能，當電動機提供的“再生能量”高于變頻器直流母線電壓時，“再生能量”開始向變頻器直流母線上的電容充電，使驅動該電動機的交流變頻器直流母線電壓過高。當變頻器直流母線電壓超過額定值時，變頻器過壓保護裝置啟動，致使牽引機停車無法正常生產。這樣的現象在生產過程中經常發(fā)生，影響了絲束產品的質量。

　　為了解決上述問題，實現智能化精確控制，保證牽引機安全可靠地運行，我們在設計生產牽引機時，采用了由艾默生變頻器組成的直流共母線的變頻牽引系統。牽引機上每一臺牽引輥的同步電動機，都由各自的一臺艾默生EV2000系列變頻器控制。我們將所有艾默生變頻器的直流母線接在一起，并在艾默生變頻器的直流母線上接一制動單元和制動電阻。當某一電動機處于倒拖運行時，其變頻器產生能量通過公共直流母線將能量回饋給處于電動狀態(tài)的變頻器，從而保持直流母線電壓的穩(wěn)定，使牽引機能正常生產。如果發(fā)生多臺以上的電動機處于倒拖運行時，處于發(fā)電狀態(tài)的電動機產生“再生能量”，不能被電動狀態(tài)的電動機所吸收，使變頻器直流母線電壓過高，這時制動單元和制動電阻起作用，將過高的直流母線電壓通過制動單元消耗在制動電阻上，從而保證牽引機正常生產。

　　在一般情況下，制動單元和制動電阻在剎車的時候起作用。這是因為在剎車的情況下，電動機在剎車電磁鐵的作用下迅速停止運轉，造成變頻器母線電壓過高，制動單元和制動電阻能快速地將變頻器母線電壓放掉，保證設備正常運轉。
　　在實際應用中我們采用了以下幾種直流共母線方式：大的變頻器帶小變頻器的控制方式；直流電源供電的控制方式；共AC母線、DC母線的控制方式。

　　用大的變頻器帶小變頻器的控制方式，這種方法中G變頻器的選用較大，一般選用的功率是其余變頻器的功率之和。G變頻器由交流供電，將G變頻器的直流母線電壓提供給其余的變頻器使用，母線共用，同時對每臺變頻器的充電。變頻器能同時運行，不會損壞變頻器。但由于G變頻器功率選用較大，變頻器的參數設定只能按變頻器的默認值設定，與變頻器驅動的電動機功率不相配，因此對該電動機的保護欠缺。這種控制方式只能用于電動機功率相差不太大的情況下，一般用于電動機功率小于10KW， 電動機總功率不大于100KW的情況。

　　直流電源供電的控制方式，這種方法使用直流電源代替上一種方案中的大變頻器，使G 變頻器與所帶的電動機相匹配，使每個變頻器都能對電動機進行很好地控制。這種控制方式，變頻器能同時運行，能用于電動機功率相差較大的情況下，電動機功率也可以在幾百千瓦以上。但是由于增加了整流電源或直流電源，增加了設計成本。

　　共AC母線、DC母線的控制方式，這種方法可以用于以上兩種情況，每臺變頻器帶一臺電動機，對該電動機的保護性能好。由于每個變頻器是交流供電，為了防止共母線時功率較小的變頻器對功率較大的變頻器充電，使功率較小的變頻器損壞，使用中變頻器的母線不能同時并接、同時運行，變頻器必須分時運行，即在各自的變頻器運行完成后自動將接觸器接通，將母線接通，共母線運行。

　　這三種直流母線連接方案在實際應用中能很好地解決倒拖現象產生的問題，保證牽引機安全可靠運行，提高了系統的控制精度和系統的可靠性，取得了很好的效果。