眾所周知，電動機有兩大類，一類是直流電動機：另一類是交流電動機。交流電動機中用得最多的是異步電動機（感應(yīng)電動機），轉(zhuǎn)別是鼠籠式異步電動機。

兩類電動機有不同的調(diào)速方法：

一、直流電動機調(diào)速

  　　直流電動機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉(zhuǎn)換成機械能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。六十年代以前采用的是發(fā)電機--電動機系統(tǒng)（F-D），這種方法只有在電動機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。

另一種是可控硅--電動機系統(tǒng)（SCR-D）。

兩種系統(tǒng)的原理示意圖如下：

　　直流電動機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。

　　可見直流電動機調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。盡管直流電動機調(diào)速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。

二、交流電動機調(diào)速

　　交流電動機剛好相反。電動機結(jié)構(gòu)簡單、慣量小、維護方便，可在惡劣環(huán)境中運行，容易實現(xiàn)大容量化，高壓化、高速化，而且價格低廉。

　　從節(jié)能的角度看，交流電動機的調(diào)速裝置可以分為高效調(diào)速裝置和低效調(diào)速裝置兩大類。高效調(diào)速裝置的特點是：調(diào)速時基本保持額定轉(zhuǎn)差，不增加轉(zhuǎn)差損耗，或可以將轉(zhuǎn)差動率回饋至電網(wǎng)。低效調(diào)速裝置的特點是：調(diào)速時改變轉(zhuǎn)差，增加轉(zhuǎn)差損耗。

（一）具體的交流調(diào)速裝置有：

高效調(diào)速方法包括：
改變極對數(shù)調(diào)速——鼠籠式電機
變頻調(diào)速——鼠籠式電機
串級調(diào)速——繞線式電機
換向器電機調(diào)速——同步電機

低效調(diào)速方法包括：
定子調(diào)壓調(diào)速——鼠籠式電機
電磁滑差離合器調(diào)速——鼠籠式電機
轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速——繞線式電機

（二）各種調(diào)速裝置的特點：

（1）改變極對數(shù)調(diào)速

優(yōu)點：

①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高；
②控制電路簡單，易維修，價格低；
③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。

缺點：

有級調(diào)速，不能實現(xiàn)無級平滑的調(diào)速。且由于受到電機結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實現(xiàn)2～3種極對數(shù)的有級調(diào)速，調(diào)速范圍相當有限。

（2）變頻調(diào)速

優(yōu)點：

①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬；
②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節(jié)電和保護電機的目的。

缺點：技術(shù)較復(fù)雜，價格較高。

（3）換向器電機調(diào)速

優(yōu)點：

①具有交流同步電動機結(jié)構(gòu)簡單和直流電動機良好的調(diào)速性能；
②低速時用電源電壓、高速時用電機反電勢自然換流，運行可靠；
③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電動機的啟動和調(diào)速。

缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。

（4）串級調(diào)速

優(yōu)點：

①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高；
②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70％～95％的調(diào)速。

缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運行的負載。

（5）定子調(diào)壓調(diào)速

優(yōu)點：

①線路簡單，裝置體積小，價格便宜；
②使用、維修方便。

缺點：

①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低；
②調(diào)速范圍比較小；
③要求采用高轉(zhuǎn)差電機，比如特殊設(shè)計的力矩電機，所以特性較軟，一段適用于55kW以下的異步電動機。

（6）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

優(yōu)點：

①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜。
②運行可靠，維修容易。
③無諧波干擾。

缺點：

①速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機同步轉(zhuǎn)速的80％～90％；
②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。

（7）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

優(yōu)點：

①技術(shù)要求較低，易于掌握；
②設(shè)備費用低；
③無電磁諧波干擾。

缺點：

①串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。若用液體電阻進行無級調(diào)速，則維護、保養(yǎng)要求較高；
②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。
③調(diào)速范圍不大。