自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)制造中的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)普遍，它幫助制造業(yè)提高效率節(jié)省人力做出巨大的貢獻(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，同時(shí)會(huì)不斷地向其它領(lǐng)域滲透，其中汽車(chē)駕駛自動(dòng)化就是應(yīng)用之一。

說(shuō)到自動(dòng)化駕駛，相關(guān)大家會(huì)想到無(wú)人駕駛技術(shù)。無(wú)人駕駛技術(shù)目前已被全球眾多車(chē)企列為主要研發(fā)項(xiàng)目之一。包括奔馳、寶馬、福特等在內(nèi)的多家車(chē)企，均已開(kāi)展匹配無(wú)人駕駛技術(shù)的試驗(yàn)車(chē)進(jìn)行長(zhǎng)途道路測(cè)試，并規(guī)劃在數(shù)年內(nèi)在量產(chǎn)車(chē)型中推廣。在歐美車(chē)企加快無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的同時(shí)，中國(guó)自主車(chē)企也已開(kāi)始涉足這一領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛作為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要方向，自主品牌中的“技術(shù)派”比亞迪也不甘落后開(kāi)始著手研發(fā)。比亞迪已經(jīng)攜手新加坡科技研究局通訊研究院開(kāi)始共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，下面讓我們看下自動(dòng)化技術(shù)在汽車(chē)中的主要應(yīng)用。

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)輕松駛?cè)胪＼?chē)位

對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車(chē)空間有限，將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車(chē)的情況，停車(chē)可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。有了這種技術(shù)，只要您找到了一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn)，不必再來(lái)回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。

汽車(chē)制造商之所以開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)泊車(chē)的汽車(chē)，是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。順列式駐車(chē)通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng)，而且?guī)缀趺總�(gè)人都會(huì)在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。大城市的車(chē)主可能每天都必須面對(duì)這種情況。如果有一種車(chē)能消除這些麻煩，那么這種汽車(chē)肯定會(huì)很受歡迎。

不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)�的物體。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好。

汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)為很多不熟悉倒車(chē)停車(chē)入位的新手提供了便利，但是目前的汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)人不能做到全自動(dòng)。停車(chē)入位過(guò)程中汽車(chē)行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。因此，即便有汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的輔助，駕駛員停車(chē)入位也不能馬虎大意。隨著未來(lái)科技的發(fā)展，相信不久的將來(lái)汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一定會(huì)意過(guò)來(lái)全自動(dòng)時(shí)代。

ACC主動(dòng)巡航自動(dòng)加減車(chē)速

ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)，這是一套十分方便好用的系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)頭前方的雷達(dá)，CC能夠自動(dòng)探測(cè)與前方車(chē)輛的距離，在時(shí)速30km，h以上時(shí)，能夠自動(dòng)與前車(chē)維持設(shè)定距離，讓駕駛者省去對(duì)油門(mén)和剎車(chē)的控制。這個(gè)功能目前一些車(chē)型可以通過(guò)ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，ACC系統(tǒng)就是在原有的定速巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了可感應(yīng)與前車(chē)距離的傳感器，根據(jù)傳感器反饋的信息電腦自動(dòng)控制油門(mén)和剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的加減車(chē)速。

這套系統(tǒng)十分好用，在試駕的大部分過(guò)程中，我都在試用這套系統(tǒng)，讓我的右腳在長(zhǎng)時(shí)間的行車(chē)過(guò)程中輕松了不少。另外，有趣的是.配合自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)，cc通過(guò)掃描道路兩側(cè)的車(chē)道線(xiàn)，能夠自動(dòng)沿選定車(chē)道行駛，在車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)自動(dòng)調(diào)整方向，讓車(chē)子回到車(chē)道中來(lái)。因此，若AcC與自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)同時(shí)開(kāi)啟.車(chē)輛基本可以白行在高速公路上行駛.十分有趣，不過(guò)自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)只會(huì)幫助駕駛者調(diào)整車(chē)道3次，之后會(huì)警示駕駛者，并將車(chē)輛的控制權(quán)交還給駕駛者。

ACC系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定所希望的車(chē)速,系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線(xiàn)光束得到前車(chē)的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車(chē)減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車(chē)速,使車(chē)輛和前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離。當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速,雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車(chē)速,避免了頻繁地取消和設(shè)定巡航控制,使巡航系統(tǒng)適合于更多的路況,為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高，對(duì)天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想，探測(cè)范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其最大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線(xiàn)探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測(cè)距離較短，但價(jià)格便宜。

無(wú)論使用何種類(lèi)型的雷達(dá)，確保雷達(dá)信號(hào)的實(shí)時(shí)性處理是要首先考慮的問(wèn)題。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)在大都利用DSP技術(shù)來(lái)處理雷達(dá)信號(hào)，應(yīng)用CAN總線(xiàn)輸出雷達(dá)信號(hào)。

自動(dòng)剎車(chē)技術(shù)臨危救急

根據(jù)相關(guān)事故數(shù)據(jù)顯示，在歐洲50%的自行車(chē)使用者死于與汽車(chē)相撞的交通事故,而自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)讓汽車(chē)追尾事故的數(shù)量至少減少了四分之一，同時(shí)也降低了交通事故造成的人員傷亡數(shù)量。從2014年1月開(kāi)始，歐洲新車(chē)評(píng)估(Euro-NCA