從成本,高級功能,外形結(jié)構(gòu),控制器,I/O和軟件等幾個方面的特征作分析。
1成本-哪種更經(jīng)濟(jì)
采用了單一的控制器節(jié)省了成本。它具有單一的控制器和機(jī)箱,可用于處理數(shù)字和模擬I/O,具有運動、視覺功能和模塊化儀器,因此不再需要花錢購買多個控制器。正因為如此,如果需要控制系統(tǒng)具有多種功能,如視覺或模塊化儀器,那么采用PAC將是最為經(jīng)濟(jì)的選擇。
2多功能實時控制的高級功能
過程控制進(jìn)行優(yōu)化的高級控制
由于能源或材料的成本很高的,對過程控制來說,工程師往往要對PID控制算法要進(jìn)行優(yōu)化,以最大程度地減少浪費。這些算法常常采用如模糊邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制設(shè)計技術(shù),從而可以最大限度地降低過程控制的穩(wěn)定時間。傳統(tǒng)的PLC所能實現(xiàn)的PID控制算法并沒有為特定的過程控制進(jìn)行優(yōu)化,若采用高級的控制算法不僅需要強(qiáng)大的浮點處理器,而且還要占用大量的內(nèi)存,但若使用PAC平臺則可以滿足過程控制進(jìn)行優(yōu)化的要求。
監(jiān)控的實時分析
對機(jī)器運行進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)中,需要實時采集來自模擬或數(shù)字I/O通道的數(shù)據(jù),從而能有效地檢測故障狀態(tài)。則可能需要進(jìn)行實時的階次跟蹤和振動分析等復(fù)雜工作才能有效地檢測機(jī)器的狀況。然而對于這些應(yīng)用,則可以使用PAC的高效平臺來進(jìn)行實時地分析工作。
控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)連接
利用來自廠房內(nèi)的實時數(shù)據(jù),操作人員可以在控制室內(nèi)根據(jù)所得的信息制定決策。然而,要使控制系統(tǒng)具有輸出現(xiàn)場數(shù)據(jù)的功能是很困難的。企業(yè)系統(tǒng)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的ODBC,ADO和XML以獲得來自自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC只能通過標(biāo)準(zhǔn)的OPC進(jìn)行通信,這意味著需要增加一臺PC來采用OPC獲取數(shù)據(jù)并使用如ODBC(開放數(shù)據(jù)厙互連)、ADO(數(shù)據(jù)自動化設(shè)計)和XML(可擴(kuò)充描述語言)這樣的標(biāo)準(zhǔn)把數(shù)據(jù)傳送給企業(yè)。為了能有效地把現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳送到ERP系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)必須能直接和外部數(shù)據(jù)庫通信,據(jù)此,完全可以使用PAC來完成這些工作。
網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)加密
在把控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)連接時,是需要考慮安全問題的。出于安全的利益,許多廠商選擇不把自動化系統(tǒng)和企業(yè)數(shù)據(jù)庫相連,但是對于大多數(shù)廠商而言,連接所帶來的好處要遠(yuǎn)大于安全方面的顧慮。盡管可以對PLC加鎖來防止他人入侵工廠的網(wǎng)絡(luò),但是由于PLC通過以太網(wǎng)發(fā)送非加密包,所以它并不適合用于防止黑客入侵。PAC在通過網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)時,可以對數(shù)據(jù)加密。盡管目前這還不是需要考慮的第一因素,但是在將來它將是廠房內(nèi)分布式系統(tǒng)采用PAC的主要原因。
多種速度與多個循環(huán)的確定性應(yīng)用
PLC只能以固定的速度運行,而且它并不是為能以不同循環(huán)速率獨立進(jìn)行處理所設(shè)計的。但如今,復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要多種速率的確定性應(yīng)用,它需要有多個循環(huán),每個循環(huán)以不同的速率運行。這就要求能進(jìn)行并行處理,而只有在PAC上運行的操作系統(tǒng)才具有這樣的特性。