作為機(jī)械制造重要?jiǎng)恿υ�，直�?qū)電機(jī)一直備受用戶關(guān)注。今天，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型加速，更高效更可靠更精準(zhǔn)的直驅(qū)電機(jī)更為業(yè)界所需。新背景下，直驅(qū)電機(jī)該如何發(fā)展？企業(yè)該怎樣應(yīng)對(duì)？

基于此，《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》采訪到深圳市大族電機(jī)科技有限公司及其副總經(jīng)理王光能先生。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)電機(jī)公司，05年成立的大族電機(jī)一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢(shì)被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，極具代表性。研發(fā)的直線電機(jī)、振鏡電機(jī)、力矩電機(jī)、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)等更因?yàn)樽吭叫詢r(jià)比成為各領(lǐng)域用戶的首選。采訪中，王光能先生以大族電機(jī)自身發(fā)展為例，分享了新背景下，企業(yè)的布局與應(yīng)對(duì)之道。

定位：一流產(chǎn)品，打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

王光能先生認(rèn)為打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是企業(yè)立足，持續(xù)發(fā)展的最重要一步。其中，具備核心技術(shù)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是差異化的關(guān)鍵。05年成立至今，大族電機(jī)一直定位差異化競(jìng)爭(zhēng)，而非價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。公司引進(jìn)直線電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)海歸團(tuán)隊(duì)，配備先進(jìn)軟硬件平臺(tái)，開發(fā)出直線電機(jī)、振鏡電機(jī)、力矩電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)等主力產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化，在一些關(guān)鍵性指標(biāo)，比如定位精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、高速性能、智能控制和網(wǎng)絡(luò)支持方面媲美一線進(jìn)口品牌，價(jià)格卻更有優(yōu)勢(shì)，獲得各領(lǐng)域用戶高度認(rèn)可，并參與國(guó)家課題項(xiàng)目，為國(guó)家電機(jī)事業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)。

直線電機(jī)領(lǐng)域，大族電機(jī)推出產(chǎn)品包括U型直線電機(jī)、平板直線電機(jī)、LSMP管型同步直線電機(jī)、異步感應(yīng)直線電機(jī)等，具有大推力高剛性、小慣量大加速度、過載能力強(qiáng)、低槽力/電磁吸力、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，可在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、平板顯示器產(chǎn)業(yè)、印刷醫(yī)療、機(jī)器視覺檢測(cè)等行業(yè)大批量應(yīng)用，2008年大族電機(jī)因其在直線電機(jī)領(lǐng)域的卓越技術(shù)與貢獻(xiàn)，發(fā)布了交流永磁同步直線電機(jī)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成為國(guó)內(nèi)首家發(fā)布直線電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)；

振鏡電機(jī)領(lǐng)域，大族電機(jī)將直驅(qū)技術(shù)與激光技術(shù)結(jié)合，生產(chǎn)了世界首款利用數(shù)字編碼技術(shù)和FPGA全數(shù)字伺服控制技術(shù)的搞精度振鏡電機(jī)系統(tǒng)。此振鏡電機(jī)系統(tǒng)獲得多項(xiàng)國(guó)際專*，并以極高定位精度和幾乎為零的漂移量幫助客戶解決了成百上千個(gè)應(yīng)用難題，成為高精度激光設(shè)備的理想選擇；

力矩電機(jī)領(lǐng)域，大族電機(jī)依靠先進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)和成熟工藝，于2009年成功申報(bào)國(guó)家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造設(shè)備”科技重大專項(xiàng)的“大扭矩力矩電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置”課題，具備力矩電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)能力，已形成連續(xù)扭矩從2Nm至3300Nm全新系列力矩電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，并備案國(guó)內(nèi)首個(gè)力矩電機(jī)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

伺服控制領(lǐng)域，大族電機(jī)推出了可配直線電機(jī)、力矩電機(jī)的全球獨(dú)一無二的基于FPGA的全數(shù)字高端伺服控制系統(tǒng)，采用新型功率器件，以高性能FPG建立SOC系統(tǒng)作為整體架構(gòu)，先進(jìn)的控制算法加上高達(dá)200khz的控制頻率使其可達(dá)150us的階躍響應(yīng)時(shí)間；同時(shí)，大族電機(jī)伺服控制系統(tǒng)充分考慮通用性及定制化功能，支持包括EtherCAT、POWERLINK、CANopen在內(nèi)的多種總線聯(lián)通方式，可很好滿足機(jī)器性能和集成速度提升的要求；

運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)方面，大族電機(jī)集成化直線電機(jī)平臺(tái)覆蓋單軸、二軸、多軸、龍門平臺(tái)類型，以快速響應(yīng)、準(zhǔn)確定位和高可靠性滿足高速自動(dòng)化、精密測(cè)量、電子半導(dǎo)體加工、激光加工等設(shè)備需求。此外，相比一般直線電機(jī)平臺(tái)，大族電機(jī)集成化直線平臺(tái)，可顯著降低成本，減少在機(jī)器上安裝直線機(jī)構(gòu)的工作量；用戶也可根據(jù)應(yīng)用性能需求選擇直線執(zhí)行器，而不用考慮直線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成或它如何控制系統(tǒng)連接，提高產(chǎn)品開發(fā)效率。

側(cè)重：發(fā)力高端伺服，提供精準(zhǔn)可靠選擇

在以上主力產(chǎn)品中，近年，大族電機(jī)特別突出了伺服領(lǐng)域的建設(shè)。王光能先生表示，大族電機(jī)從05年就啟動(dòng)了伺服產(chǎn)品的研發(fā)及市場(chǎng)研究工作，最初定位便較為高端，最終成功面市的METASERVO-ST5系列伺服驅(qū)動(dòng)器不僅支持伺服電機(jī)，還支持直線電機(jī)與力矩電機(jī)，有著多方面的突出性能。同時(shí)，不同于一般高端伺服產(chǎn)品，METASERVO-ST5是市場(chǎng)上第一款基于FPGA全數(shù)字架構(gòu)的伺服產(chǎn)品，用戶可基于此架構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品靈活配置。

在對(duì)響應(yīng)及精準(zhǔn)性要求非常高的行業(yè)，METASERVO-ST5系列都能靈活應(yīng)對(duì)。此外，METASERVO-ST5系列提供定制化功能，可很好滿足機(jī)器性能和集成速度提升的要求，為高端直驅(qū)用戶提供新選擇。

對(duì)于伺服高端領(lǐng)域的定位，王光能先生表示，大族電機(jī)一直以技術(shù)發(fā)展為核心，整體產(chǎn)品定位均較高，伺服高端產(chǎn)品的定位，有利于與已有產(chǎn)品的配套，從而為用戶提供整體解決方案。同時(shí)，近年來國(guó)內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展越來越成熟，高速/超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)技術(shù)逐漸融入，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)成為用戶關(guān)注熱點(diǎn)�；�于此，大族電機(jī)METASERVO-ST5系列伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)運(yùn)而生。目前，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用電子半導(dǎo)體、機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)、油田等行業(yè)，成為國(guó)產(chǎn)伺服打入高端市場(chǎng)的新典范。

策略：整合資源，快速響應(yīng)客戶需求

憑借產(chǎn)品的高精尖性能與相關(guān)核心技術(shù)，目前，大族電機(jī)申請(qǐng)和獲批的專*多達(dá)60余項(xiàng)，其中PCT國(guó)際專*2項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)，已幫助產(chǎn)業(yè)順利實(shí)現(xiàn)升級(jí)。大族電機(jī)高速度、高精度獨(dú)樹一幟的風(fēng)格也日漸被用戶認(rèn)可。然而，在日益激烈的市場(chǎng)環(huán)境下，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不僅僅局限于產(chǎn)品與技術(shù)，用戶越來越看重制造商的整體實(shí)力，特別是快速響應(yīng)與整合能力。

大族電機(jī)經(jīng)過近10年探索與總結(jié)，已對(duì)各行業(yè)提供了多維度的靈活服務(wù)體系。王光能先生認(rèn)為，快速響應(yīng)涉及產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)物流等環(huán)節(jié)，其中產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)是最核心一環(huán)，目前大族電機(jī)300余人，一半以上為研發(fā)人員，為本土直驅(qū)企業(yè)研發(fā)人員數(shù)量之最，且由國(guó)內(nèi)頂尖博士與研究生組成，具備深厚理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。不僅能在長(zhǎng)期項(xiàng)目中給予支持，也能在短期項(xiàng)目中提供最快速恰當(dāng)?shù)闹С帧?/p>

以對(duì)時(shí)效性最有要求的電子設(shè)備為例，伴隨電子產(chǎn)品迅速換代，生產(chǎn)設(shè)備也需快速更新，同時(shí)，這些設(shè)備還必須具備很高的精準(zhǔn)度與輕負(fù)載環(huán)境。一般直驅(qū)企業(yè)很難達(dá)到要求。大族電機(jī)提供的方案已屢次成功應(yīng)用于蘋果、三星、華為等電子半導(dǎo)體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中，具備過硬實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。并且關(guān)鍵器件基于FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，比市面大多數(shù)采用DSP數(shù)字型號(hào)處理的產(chǎn)品更為快速靈活，為高速、高精、輕負(fù)載行業(yè)帶去更有優(yōu)勢(shì)的選擇。整合方面，大族電機(jī)憑借豐富產(chǎn)品線可為用戶提供完備方案。近年，大族電機(jī)不僅在平臺(tái)方面整合產(chǎn)品，簡(jiǎn)化流程，提升系統(tǒng)整體性能和穩(wěn)定性，幫助用戶實(shí)現(xiàn)效益最大化，還在通訊方面整合，導(dǎo)入EtherCAT、POWERLINK等基于以太網(wǎng)的開放架構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能和接線靈活性，快速滿足多軸驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合應(yīng)用需求。

布局：扎根行業(yè)，為電子半導(dǎo)體、機(jī)器人等領(lǐng)域提供解決方案

不同行業(yè)對(duì)產(chǎn)品、平臺(tái)、響應(yīng)與整合需求的差異，造就了市場(chǎng)應(yīng)用的細(xì)分與個(gè)性化。王光能先生表示，企業(yè)能否抓住市場(chǎng)，主要是看企業(yè)能否把握行業(yè)。大族電機(jī)最初共享母公司大族激光集團(tuán)平臺(tái)資源，以工業(yè)激光設(shè)備等行業(yè)為中心，輻射數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、紡織機(jī)械、精密檢測(cè)儀器等領(lǐng)域，積累了寶貴財(cái)富與經(jīng)驗(yàn)。未來，大族電機(jī)將對(duì)原有領(lǐng)域加強(qiáng)與鞏固，并突出以電子半導(dǎo)體、機(jī)器人為重點(diǎn)的熱門領(lǐng)域的開拓與深耕。

王光能先生認(rèn)為，半導(dǎo)體作為尖端產(chǎn)業(yè)，一直會(huì)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中擔(dān)任骨干產(chǎn)業(yè)角色，并且得益巨大消費(fèi)市場(chǎng)與優(yōu)惠招商政策，世界電子半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)正向中國(guó)大陸轉(zhuǎn)移，如何迎接這一趨勢(shì)，并通過技術(shù)與方案革新亟需改變的現(xiàn)狀，正是眾多企業(yè)契機(jī)所在。

機(jī)器人行業(yè)，市場(chǎng)空間不言而喻。目前，大族電機(jī)能為機(jī)器人制造商提供除減速機(jī)以外的所有關(guān)鍵零部件，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、總線等。電機(jī)方面，大族電機(jī)不僅提供高性能伺服電機(jī)，還可提供速度極快的力矩電機(jī)。相比伺服電機(jī)，力矩電機(jī)在精度、扭矩、動(dòng)態(tài)性能、可靠性與精度保持性能上都有優(yōu)勢(shì)，非常適合工業(yè)機(jī)器人對(duì)精度、體積與維護(hù)的要求。王光能先生透露，目前大族電機(jī)正嘗試將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)一體化模塊化，以集成性能為行業(yè)獻(xiàn)力。此外，大族電機(jī)近年成立了機(jī)器視覺部，為機(jī)器人制造商提供“視覺”支持，從而全方位打造機(jī)器人解決方案。

目標(biāo)：強(qiáng)大民族，裝備世界

今天，大族電機(jī)已在眾多領(lǐng)域綻放魅力。未來，大族電機(jī)將有怎樣的規(guī)劃？王光能先生表示，大族電機(jī)的目標(biāo)與大族集團(tuán)“強(qiáng)大民族，裝備世界”的歷史使命一致。無論制造何類產(chǎn)品，提供何種方案，最終都強(qiáng)調(diào)與社會(huì)相聯(lián)，真正做到服務(wù)社會(huì)，實(shí)踐企業(yè)社會(huì)責(zé)任。短期來看，“強(qiáng)大民族，裝備世界”更為具體的目標(biāo)是——“鑄就中國(guó)直驅(qū)系統(tǒng)領(lǐng)先供應(yīng)商。”

一方面，加強(qiáng)與電機(jī)、驅(qū)動(dòng)等專業(yè)制造商及高校院所的合作，拓寬道路，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展；另一方面，服務(wù)各領(lǐng)域領(lǐng)先設(shè)備制造商，做一個(gè)全面的、專業(yè)的、領(lǐng)先的直驅(qū)解決方案供應(yīng)商。這是驅(qū)動(dòng)大族電機(jī)在新背景下開出的企業(yè)最終發(fā)展方案，也是未來大族電機(jī)前進(jìn)突破的動(dòng)力！