以“高端、智能、綠色”為主題的第十六屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于2014年11月4日至8日在上海舉辦。本次展會(huì)吸引了全球各地眾多企業(yè)參加，展會(huì)規(guī)模、參展商數(shù)量均達(dá)到歷史之最。雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司作為德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司，此次攜機(jī)器人、液壓刀柄、機(jī)械手、快換夾持系統(tǒng)等多款機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品亮相工博會(huì)。

雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司由德國(guó)雄克原杭州子公司與雄克公司上海代表處于2010年合并成立，主要負(fù)責(zé)雄克在中國(guó)的產(chǎn)品銷(xiāo)售及技術(shù)支持。雄克的產(chǎn)品主要分為幾大系列：一是以機(jī)械手為代表的自動(dòng)化產(chǎn)品，其中也包括機(jī)器人手臂、仿真機(jī)械手等移動(dòng)抓取系統(tǒng)產(chǎn)品；二是以刀柄、卡盤(pán)為代表的精密夾具產(chǎn)品，此系列也涵蓋模塊化工件夾持系統(tǒng)、特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)等。

作為全球著名的夾持及抓取系統(tǒng)生產(chǎn)商，雄克的機(jī)械手在工控行業(yè)頗具盛名，原因在于其精度高，使用壽命長(zhǎng)，加工過(guò)程中幾乎沒(méi)有噪音。據(jù)了解，雄克機(jī)械手主要分為兩大系列：氣動(dòng)和電動(dòng)。其中電動(dòng)機(jī)械手使用伺服控制并具有獨(dú)立傳感器，其精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手。它安裝在機(jī)器人末端，多用于對(duì)精密度要求較高的行業(yè)，比如汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)等。目前，雄克自動(dòng)化產(chǎn)品在中國(guó)的市場(chǎng)份額占全球的三分之一到四分之一。

在此次工博會(huì)上，雄克重點(diǎn)展示了其最新的仿真機(jī)械手產(chǎn)品。這款產(chǎn)品目前有三指機(jī)械手和五指機(jī)械手兩類(lèi)，其中三指機(jī)械手主要應(yīng)用于軍工行業(yè)，像排爆、防火、救災(zāi)等領(lǐng)域；而五指機(jī)械手仿真度極高，可以和所有的機(jī)器人進(jìn)行無(wú)縫連接。目前這款產(chǎn)品主要應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)，機(jī)械手安裝在機(jī)器人的末端，通過(guò)遠(yuǎn)程控制對(duì)病人實(shí)施手術(shù)，另外在醫(yī)藥物流行業(yè)中，五指機(jī)械手可以安裝在移動(dòng)小車(chē)上，把相應(yīng)的東西取出來(lái)然后送到藥房。

據(jù)雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司項(xiàng)目經(jīng)理殷俊華先生介紹，每個(gè)仿真手的手指部位都安裝有觸覺(jué)傳感器，在抓取物體時(shí)，觸覺(jué)傳感器會(huì)把力度大小反饋給電腦控制系統(tǒng)，從而控制手的抓取力度以及動(dòng)作幅度。目前，仿真機(jī)械手的抓取力度大概在10公斤以?xún)?nèi)。

除了仿真機(jī)械手之外，雄克公司2015年另一個(gè)主推的產(chǎn)品是其最新研制的機(jī)器人產(chǎn)品。不同于一般的工業(yè)機(jī)器人，雄克機(jī)器人只做輕型負(fù)載，而且不需要電柜，用直流24伏電力就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。“我們的機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)集成度非常高，整個(gè)手臂只有三個(gè)球型關(guān)節(jié)模塊，每個(gè)球型里面集成了控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電機(jī)和減速箱。這種技術(shù)目前只有雄克能做到。”殷經(jīng)理介紹說(shuō)。

目前，雄克機(jī)器人主要應(yīng)用于高�？蒲袡C(jī)構(gòu)中，例如神經(jīng)系統(tǒng)控制、假肢等領(lǐng)域。未來(lái)作為公司的主推產(chǎn)品，雄克機(jī)器人會(huì)考慮應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如對(duì)環(huán)境要求比較高的潔凈車(chē)間，以及一些手術(shù)機(jī)器人等。