網(wǎng)訊：特種機(jī)器人是軍事中常用的一種機(jī)器人，由于特種機(jī)器人的特征與性質(zhì)區(qū)別于其他的機(jī)器人，所以被各國(guó)列入軍事技術(shù)研究計(jì)劃，特種機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)今國(guó)際自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要方向。

分為：排爆機(jī)器人、偵察機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人等。目前，在國(guó)內(nèi)沈陽、重慶璧山、唐山高新區(qū)均為特種機(jī)器人的主要生產(chǎn)基地。機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)主任韓建達(dá)研究員表示，特種機(jī)器人是繼工業(yè)機(jī)器人之后的重要發(fā)展之一。并且近幾年來，在國(guó)家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導(dǎo)下，我國(guó)特種機(jī)器人研究與應(yīng)用已經(jīng)取得重大進(jìn)展。

　　我國(guó)目前有哪些特種機(jī)器人呢？他們又有什么樣的特征性質(zhì)呢？目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制出四款排爆機(jī)器人，他們特征各有所不同。

　　雪豹20

　　這一款排爆機(jī)器人叫“雪豹20”，它是用于代替人工在危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)搜索和排除，減少人員傷亡。它能適應(yīng)野外惡劣環(huán)境，能夠抓取15公斤可疑物，放置帶線引爆裝置，更為厲害的是，能通過更換專用手抓實(shí)現(xiàn)不同形狀目標(biāo)的抓取。

　　主要特點(diǎn)

　　四自由度手臂關(guān)節(jié)，操縱更簡(jiǎn)單

　　越野型較強(qiáng)，能適應(yīng)草原、戈壁等復(fù)雜地形環(huán)境

　　防車體傾斜、防誤操作、導(dǎo)航修正、自動(dòng)避障等功能。