R16標(biāo)準(zhǔn)增加了5G功能，增加了終端節(jié)能，基于5G信號(hào)的定位和位置服務(wù)等新功能，優(yōu)化終端用戶(hù)體驗(yàn)的同時(shí)拓展5G定位應(yīng)用。

也正是在2020年5G R16標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，5G定位被首次納入。

2022年3月，R17完成功能凍結(jié)。

R17持續(xù)擴(kuò)展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并進(jìn)一步完善定位技術(shù)，在提高定位精度的同時(shí)縮短時(shí)延。提高定位效率以擴(kuò)展容量，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))輔助定位性能。

5G R17標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)將于2022年6月凍結(jié)。

2021年4月，在3GPP第46次PCG會(huì)議上，正式確定5G演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)為5G-Advanced。R18是5G-Advanced的第一個(gè)版本。

未來(lái)，5G R18標(biāo)準(zhǔn)將進(jìn)一步推動(dòng)5G定位技術(shù)的升級(jí)。

精準(zhǔn)室內(nèi)定位主要的指標(biāo)就是定位精度，5G定位在3GPP R16版本發(fā)布，室內(nèi)定位精度目標(biāo)3米@80%。R17發(fā)布的目標(biāo)在1米（室內(nèi)），未來(lái)還將實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位，即小于1米。

5G定位商用，推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在5G通信能力的基礎(chǔ)上，業(yè)界提出5G能否直接承載定位的能力，將相關(guān)的組件、軟件能力支撐定位功能，讓整個(gè)5G產(chǎn)業(yè)鏈向前推進(jìn)是5G的一個(gè)主要發(fā)展方向。

在日前舉行的第19屆全球分析師大會(huì)上，華為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)數(shù)字化產(chǎn)品線(xiàn)總裁陳傳飛和華為云核心網(wǎng)產(chǎn)品線(xiàn)副總裁胡春哲就5G室內(nèi)定位的話(huà)題做了精彩分享，并與包括電子發(fā)燒友網(wǎng)在內(nèi)的部分行業(yè)媒體進(jìn)行問(wèn)答交流。

華為高管表示，目前整個(gè)產(chǎn)業(yè)界對(duì)于5G定位的商用在三個(gè)方向開(kāi)展工作：標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)、解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)速度比較快，全球產(chǎn)業(yè)鏈都在共同推進(jìn)，包括定位的精度，終端的功耗這些關(guān)鍵的痛點(diǎn)；產(chǎn)業(yè)鏈方面，5G的定位怎么跟現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈快速銜接；通過(guò)解決方案直面現(xiàn)有的定位技術(shù)存在的痛點(diǎn)和問(wèn)題。

5G室內(nèi)定位有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

當(dāng)前的室內(nèi)定位有著怎樣的需求？

首先，一套針對(duì)企業(yè)內(nèi)的5GtoB網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)當(dāng)既能解決通信問(wèn)題，也能實(shí)現(xiàn)定位功能。

其次，在場(chǎng)景化方面，特別是高精類(lèi)的制造企業(yè)進(jìn)行7×24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，要求定位網(wǎng)絡(luò)的高可用性。同時(shí)， 企業(yè)也會(huì)要求測(cè)量數(shù)據(jù)不出園區(qū)。此外，還有開(kāi)放性要求。

總之，它會(huì)是一個(gè)室內(nèi)端到端的解決方案。華為提供從終端的模組到無(wú)線(xiàn)的接入網(wǎng)絡(luò)、到核心網(wǎng)再到平臺(tái)的能力，并且提供電信級(jí)商用可靠的應(yīng)用。

對(duì)于5G室內(nèi)定位技術(shù)，華為實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)突破。

華為高管介紹 ，在5G室內(nèi)定位測(cè)量方面，我們?cè)趥鹘y(tǒng)的UTDOA、場(chǎng)強(qiáng)、指紋定位基礎(chǔ)上解決了兩大業(yè)界難題，采用人工智能的兩大算法：1.RadioSLAM指紋自動(dòng)生成的技術(shù)；2.免信標(biāo)部署。

核心網(wǎng)在定位里面主要解決兩大關(guān)鍵的功能：1.定位信息的存儲(chǔ)。2.定位信息的解碼+計(jì)算。此外還會(huì)對(duì)外提供一些開(kāi)放的接口。

室內(nèi)定位主要是三種技術(shù)：三角定位，通過(guò)時(shí)間差來(lái)進(jìn)行定位；指紋，先對(duì)室內(nèi)進(jìn)行2×2方格的劃分面積，在這個(gè)面積內(nèi)用人工的方式一對(duì)一、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地去采集相關(guān)的指紋信息；場(chǎng)強(qiáng)定位，以功耗為依據(jù)。

對(duì)于指紋采集來(lái)講，存在成本高、準(zhǔn)入困難，以及部署的便捷性問(wèn)題。如果放一個(gè)信標(biāo)，這個(gè)信標(biāo)本身的供電就是難題，把它懸在空中或是擱在地上都不適合，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)造成干擾。那么有沒(méi)有辦法既可以自動(dòng)測(cè)量，也可以不用信標(biāo)？華為給出了肯定的答案。

對(duì)于室內(nèi)定位的測(cè)量困難，華為提供RadioSLAM解決方案，從LOS到NLOS全場(chǎng)景通用。由于利用了AI技術(shù)，只需非專(zhuān)業(yè)人士使用測(cè)量終端即可完成信息采集。采集結(jié)束以后，利用華為專(zhuān)有的圖優(yōu)化和遺傳算法可以自動(dòng)進(jìn)行指紋優(yōu)化，并且在網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備部署發(fā)生了變化，設(shè)備老化，以及功率發(fā)生變化進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候，可以進(jìn)行自動(dòng)修正。

通過(guò)AI算法來(lái)自動(dòng)修正到達(dá)時(shí)延誤差，而不需要使用信標(biāo)。這里主要是兩類(lèi)聚合技術(shù)，即分類(lèi)層聚合技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步歸類(lèi)。以及歸類(lèi)后用人工智能和聚合算法形成聚合層。

尤其針對(duì)LCS大區(qū)集中部署、定位信息集中采集并存放于本地、高精計(jì)算場(chǎng)景（數(shù)據(jù)采集與計(jì)算結(jié)果都需放在本地）等典型場(chǎng)景，華為采用5G公網(wǎng)專(zhuān)用風(fēng)箏方案，結(jié)合LCS不同區(qū)域的部署位置，用一張網(wǎng)絡(luò)共享技術(shù)進(jìn)行部署解決。

5G定位系統(tǒng)還開(kāi)放了一些標(biāo)準(zhǔn)化的接口，目前，華為與上海移動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究院、深圳的北斗定位平臺(tái)，以及中海達(dá)服務(wù)平臺(tái)都開(kāi)放了類(lèi)似的接口。

同時(shí)華為也有自己融合定位的平臺(tái)，服務(wù)于合作伙伴，幫助他們更好地進(jìn)行解決方案初期的研發(fā)、定制。

綜合來(lái)看，華為5G室內(nèi)定位解決方案包含無(wú)線(xiàn)LampSite EE(Enterprise Edition)和入駐式5G核心網(wǎng)LCS(Location Service)模塊，第三方定位平臺(tái)或應(yīng)用通過(guò)與核心網(wǎng)LCS標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放接口對(duì)接，向企業(yè)提供定位服務(wù)。該解決方案提供UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)，無(wú)線(xiàn)指紋和場(chǎng)強(qiáng)三種定位技術(shù)，滿(mǎn)足LOS和NLOS不同場(chǎng)景定位需求。華為通過(guò)RadioSLAM(Radio Simultaneous Localization and Mapping)和AI大數(shù)據(jù)聚類(lèi)時(shí)延修正算法兩大創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定位指紋庫(kù)自動(dòng)生成和UTDOA定位免信標(biāo)時(shí)延修正，解決人工指紋采集和信標(biāo)部署兩大推廣難題。

5G定位產(chǎn)業(yè)鏈起飛

在5G標(biāo)準(zhǔn)不斷演進(jìn)的同時(shí)，面向不同應(yīng)用的5G定位芯片也在著手研發(fā)推進(jìn)當(dāng)中。

其中包括RedCap，即Reduced Capability。它是3GPP在5G R17階段，專(zhuān)門(mén)立項(xiàng)研究的一種新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。RedCap理論支持的下行在單鏈路20MHz帶寬下可達(dá)85Mbps。RedCap在帶寬、吞吐率方面低于eMBB，遠(yuǎn)高于LPWA。在功耗和成本方面高于LPWA，但遠(yuǎn)低于eMBB。面向物聯(lián)網(wǎng)中高速連接，主要應(yīng)用于可穿戴設(shè)備、工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器、視頻監(jiān)控等應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù)悉，RedCap模組的價(jià)格將是5G模組的十分之一，低至百元左右。

另一類(lèi)是用于純定位的低功耗LPHAP。這款定位芯片的成本預(yù)計(jì)將在數(shù)美金。

去年9月，智聯(lián)安5G LPHAP低功耗高精度定位芯片MK8510首次亮相，將于2022年正式面世。

據(jù)介紹，MK8510是智聯(lián)安科技自主研發(fā)的一款5G高精度、超低功耗蜂窩定位芯片，可通過(guò)5G宏站、室分一張網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外融合的高精度定位需求。

MK8510芯片具備5G LPHAP低功耗高精度定位能力，支持N41，N77，N78，N79頻段，上行100MHz定位信號(hào)發(fā)射，定位精度可達(dá)0.5m CEP 90％ @LOS@100MHz，為定位專(zhuān)門(mén)優(yōu)化RF設(shè)計(jì)，支持全向發(fā)射。此外，智聯(lián)安特有的低功耗控制技術(shù)，極致降低定位功耗，6秒定位1次，可實(shí)現(xiàn)1000mAh電池續(xù)航12個(gè)月。MK8510支持大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，提供超長(zhǎng)時(shí)間休眠模式，靜止時(shí)可自動(dòng)休眠。

當(dāng)前，工信部信通院牽頭成立了5G定位產(chǎn)業(yè)工作組，包括芯片、模組、終端、網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、地圖、應(yīng)用、行業(yè)客戶(hù)等共同探討5G定位技術(shù)的推廣應(yīng)用。

在價(jià)格方面，5G定位芯片極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒘钚袠I(yè)快速崛起。

小結(jié)：

自5G商用以來(lái)，5G應(yīng)用的邊界正在被拓展，5G定位功能就是其中一個(gè)推動(dòng)力，隨著國(guó)內(nèi)廠商的密切跟進(jìn)與大力投入，5G定位芯片和產(chǎn)業(yè)鏈有機(jī)會(huì)成為繼NB-IoT之后，又一個(gè)中國(guó)廠商高度且積極參與、把握主動(dòng)權(quán)和話(huà)語(yǔ)權(quán)的物聯(lián)網(wǎng)大市場(chǎng)。