劉天云在《大型填筑工程3D打印技術與應用》中提到，工程建設行業(yè)為了降低建設成本、實現(xiàn)快速施工、提高施工質量、便于工程項目管理，正逐漸引進3D打印技術理念，填筑工程就是其中之一，其建造過程與3D打印過程“天生”的相似。

填筑建造的復雜過程僅依靠人工決策與操作已經無法滿足工程建造的要求，亟需借鑒3D打印技術理念，采用計算機統(tǒng)一調度與控制，即使用機器感知代替人為感知、機器決策代替人工決策、機器自動駕駛代替人工駕駛。這樣，可將作業(yè)人員從繁重、重復、危險的環(huán)境中解脫出來，既能彌補高技能從業(yè)勞動力資源短缺的問題，又能避免建造過程受人為因素影響，實現(xiàn)填筑工程建造過程的標準化、精細化、智能化，進一步提升質量與安全保障。

他指出，羊曲水電站鑲嵌面板堆石壩的建設也將應用這項技術。

據(jù)報道，羊曲水電站位于青海省海南藏族自治州興�？h和貴南縣交界處，是龍羊峽水電站上游“茨哈、班多和羊曲”三個規(guī)劃梯級電站的最下一級。

整個項目包括大壩、引水、發(fā)電系統(tǒng)、泄洪洞以及溢洪道等各項建筑物的建設，從2021年12月26日開工建設。

工程相關負責人表示，在大壩建設過程中，工程單位采用了無人駕駛自動攤鋪及碾壓技術，可以自主決策作業(yè)流程，精準控制攤鋪層厚度，為碾壓工程提供了可靠的質量保證。

根據(jù)規(guī)劃，羊曲水電站首臺機組將于2024年底建成投運，2025年整體完工。全部投產后羊曲水電站總裝機容量為120萬千瓦，水庫總庫容為16.39億立方米年，平均利用小時數(shù)將達到3943小時，多年平均發(fā)電量47.32億千瓦時，相當于每年節(jié)約標準煤耗146.7萬噸，減少二氧化碳排放量441.2萬噸。