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核心提示：2009年，一場(chǎng)名為智能車未來(lái)挑戰(zhàn)的比賽，將海內(nèi)外6所大學(xué)的10余輛無(wú)人駕駛汽車匯聚在西安，比拼在規(guī)定任務(wù)內(nèi)，哪一隊(duì)出現(xiàn)故障次數(shù)
2009年，一場(chǎng)名為“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)”的比賽，將海內(nèi)外6所大學(xué)的10余輛無(wú)人駕駛汽車匯聚在西安，比拼在規(guī)定任務(wù)內(nèi)，哪一隊(duì)出現(xiàn)故障次數(shù)更少，行駛距離更遠(yuǎn)。
在當(dāng)時(shí)，這場(chǎng)比賽或許只是秀肌肉的一種方式，但現(xiàn)在看來(lái)，比賽對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的啟蒙，不遜于達(dá)特茅斯會(huì)議之于人工智能。
比賽過(guò)程中，科研選手們切身感受到，自己是距離無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮最近的一批人，是最有能力將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一批人，更是可能重新定義未來(lái)交通工具形態(tài)的一批人。
賽后，他們或投身科研，成為傳承自動(dòng)駕駛技術(shù)的布道者；或立志創(chuàng)業(yè)，成為提燈夜行在無(wú)人駕駛道路的開拓者。
在他們的故事中，我們得以窺見(jiàn)十二年前中國(guó)無(wú)人駕駛汽車在道路行駛的情景，體會(huì)一批人參與無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)時(shí)的心境，了解無(wú)人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室逐漸來(lái)到你我身邊的過(guò)程。
這是一個(gè)關(guān)于無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)學(xué)研大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第一篇，故事主角是智加科技中國(guó)首席科學(xué)家崔迪瀟。
搖滾精神
晚上七點(diǎn)的蘇州相城人才公寓里，崔迪瀟站在客廳的桌前工作，腳下是一臺(tái)安靜的跑步機(jī)。在同樣的位置，第二天他要以"蘇州市勞動(dòng)模范"的身份，接受當(dāng)?shù)孛襟w的采訪，還會(huì)在采訪鏡頭前彈會(huì)兒吉他唱唱歌。
在無(wú)人駕駛?cè)Γ煜ご薜蠟t的人都知道，崔迪瀟熱愛(ài)搖滾，這是他除了與智加科技中國(guó)首席科學(xué)家頭銜綁定之外，另一個(gè)最大的個(gè)人標(biāo)簽。他的社交賬號(hào)，如果不算上關(guān)于公司和無(wú)人駕駛的內(nèi)容，幾乎全是樂(lè)隊(duì)排練或者過(guò)往演出的視頻，他的搖滾偶像細(xì)致得分為三種：最愛(ài)的樂(lè)手是黃貫中，最愛(ài)的音樂(lè)人是黃家駒，最愛(ài)的樂(lè)隊(duì)是Beyond。
與大眾印象中謹(jǐn)慎的研發(fā)高管形象不同，崔迪瀟樂(lè)于通過(guò)身體上的搖滾元素來(lái)表達(dá)情緒：他的左耳經(jīng)常掛著一只黑色耳環(huán)，左右兩條大臂內(nèi)側(cè)，各紋著一處紋身。在左臂的，是一句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，右臂上，是一幅夸父逐日畫，這幅畫幾乎圍著整條手臂一圈。在更早之前，崔迪瀟留著一頭齊肩長(zhǎng)發(fā)，扎著一小撮辮子。他曾不避諱地穿著短袖露出胳膊上鮮艷的紋身接待政府領(lǐng)導(dǎo)，僥幸地希望露出紋身的自己出現(xiàn)在電視新聞里，也因?yàn)樗男蜗笈c身邊穿著西裝、打著領(lǐng)帶的投資人過(guò)于不協(xié)調(diào)，而被警察攔下盤問(wèn)。
崔迪瀟：無(wú)人駕駛、搖滾和半個(gè)西安人 | 智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽人物報(bào)道
夸父逐日紋身
過(guò)去，崔迪瀟的人生就像他的搖滾樂(lè)一樣昂揚(yáng)：17歲，他考上西安交通大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；30歲，他是西安交通大學(xué)少年班的班主任；當(dāng)人們以為他會(huì)在教師隊(duì)伍中一直發(fā)光發(fā)熱，他卻在2018年離開西安，到蘇州一家研發(fā)無(wú)人駕駛重型卡車的初創(chuàng)公司擔(dān)任首席科學(xué)家，從事研發(fā)工作直到現(xiàn)在。
在西安交通大學(xué)念書時(shí)，崔迪瀟和校內(nèi)外的四個(gè)好友組建了一支搖滾樂(lè)隊(duì)，起名"JoyTime"，把兩個(gè)單詞的首字母拼在一起，恰好是"交通"的縮寫。"我們認(rèn)為在交大的時(shí)光是我們一生中的快樂(lè)時(shí)光"，他說(shuō)。在樂(lè)隊(duì)里，崔迪瀟是吉他手，他們從2008年一直唱到2018年。在這段時(shí)間里，樂(lè)隊(duì)的三位博士和兩位碩士一起錄制了五首歌曲，在西安交大的南草坪上和西安老城墻下的酒吧里留下了他們的歌聲。
去蘇州工作后，JoyTime暫停活動(dòng)。他懷念在西安玩搖滾的日子，更懷念和他玩搖滾的那一群人，他在西安生活了13年，自詡是"半個(gè)西安人"。
在蘇州，崔迪瀟對(duì)搖滾的狂熱癡迷和組建樂(lè)隊(duì)的強(qiáng)烈愿望，吸引了一部分同事加入智加科技。一些新同事加入公司后，他對(duì)尋找志趣相投的人以及組建樂(lè)隊(duì)的苦悶很快隨著"智加Guy（指甲蓋）"的成立消失。智加Guy是崔迪瀟"攛掇"三位同事一起成立的，樂(lè)隊(duì)名意為牛逼的智加人。從德國(guó)留學(xué)回來(lái)的同事們告訴他，"Guy"在德語(yǔ)中是牛逼的意思。
崔迪瀟的師弟鐘陽(yáng)記得，第一次見(jiàn)到崔迪瀟時(shí)，師兄給他留下的第一印象是嚴(yán)肅。那時(shí)崔迪瀟剛從意大利留學(xué)返校，"是個(gè)博士大佬"。崔迪瀟指導(dǎo)鐘陽(yáng)的畢設(shè)幾天后，鐘陽(yáng)發(fā)現(xiàn)師兄其實(shí)是一個(gè)很有趣的人，兩人熟悉不過(guò)幾天，崔迪瀟便帶著鐘陽(yáng)去常玩的酒吧，看他的樂(lè)隊(duì)演出。
2013年，崔迪瀟被選為西安交通大學(xué)和意大利帕爾馬大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)博士，遠(yuǎn)赴意大利VisLab srl 人工視覺(jué)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)深造。求學(xué)期間，整個(gè)研究室除了崔迪瀟一個(gè)亞洲人外，幾乎全部是意大利人。除了出國(guó)學(xué)習(xí)之外，崔迪瀟更想了解，與中國(guó)不同的科研環(huán)境下，西方國(guó)家的一些科學(xué)技術(shù)為什么有著很大的進(jìn)步，產(chǎn)出豐富的科研成果？他們?cè)趺此伎�？他們�(nèi)绾翁幚砩钆c工作？
為了完全融入當(dāng)?shù)丨h(huán)境，學(xué)習(xí)西方人的思考方式，崔迪瀟給自己立下一個(gè)規(guī)矩，不到萬(wàn)不得已的時(shí)候，不主動(dòng)接觸當(dāng)?shù)氐闹袊?guó)人。他去外國(guó)人扎堆的意大利語(yǔ)角學(xué)意大利語(yǔ)，去意大利人聚集的英語(yǔ)角練英語(yǔ)，也經(jīng)常在周五和周末去當(dāng)?shù)豅ive House，在舞臺(tái)前和一群白人男女甩頭跳舞，很多時(shí)候，他和外國(guó)人打開話匣子的鑰匙就是聊搖滾。
那段時(shí)間，他認(rèn)識(shí)了來(lái)自歐洲、非洲不同國(guó)家的朋友，也通過(guò)他們更深入了解了不同國(guó)家的文化，崔迪瀟與各國(guó)的朋友們至今仍有斷斷續(xù)續(xù)的聯(lián)系。疫情爆發(fā)的前一年，熟識(shí)的米蘭搖滾樂(lè)隊(duì)Michele Luppi聯(lián)系崔迪瀟，希望他幫忙聯(lián)系全國(guó)各地的演出場(chǎng)地。
現(xiàn)在，崔迪瀟依然深深懷念在西安玩搖滾的日子。隊(duì)友們各奔東西分散天涯多年，再次演出已經(jīng)被隊(duì)友們看作是一個(gè)經(jīng)典玩笑，大家明白樂(lè)隊(duì)成員短期內(nèi)重聚幾乎沒(méi)有可能，但崔迪瀟還是希望JoyTime樂(lè)隊(duì)某一天能夠再在一起，在公眾面前完成一次久違的演出。
崔迪瀟：無(wú)人駕駛、搖滾和半個(gè)西安人 | 智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽人物報(bào)道
無(wú)人車
"假設(shè)因?yàn)槟撤N原因，科研工作者和樂(lè)手這兩個(gè)身份必須放棄一個(gè)，你會(huì)放棄哪一個(gè)？"
"可能會(huì)放棄樂(lè)手吧。"
2017年，崔迪瀟和媒體有過(guò)以上對(duì)話，崔迪瀟開玩笑般解釋為自己過(guò)了"27歲俱樂(lè)部"的年齡。音樂(lè)圈流傳著一個(gè)"27歲俱樂(lè)部"的說(shuō)法，很多知名歌手沒(méi)有活過(guò)27歲，比如Nirvana樂(lè)隊(duì)的科特·柯本，吉米·亨德里克斯等。27歲生日那一天，崔迪瀟發(fā)現(xiàn)自己依然完好無(wú)損，"自己可能成不了一名偉大的搖滾樂(lè)手，那么就多做一點(diǎn)事吧"。
無(wú)人駕駛給崔迪瀟留下烙印的時(shí)間，不比搖滾樂(lè)晚。
小時(shí)候，崔迪瀟最喜歡的電視劇是《霹靂游俠》，主角經(jīng)常駕駛著一輛人工智能控制的黑色汽車打擊罪犯。有一天，主角在車?yán)锿嶂^睡著了，車卻在路上自動(dòng)開著，這一幕至今依然給崔迪瀟留下了深刻印象。以至于上小學(xué)時(shí)老師問(wèn)他長(zhǎng)大后的夢(mèng)想是什么，他的回答是當(dāng)科學(xué)家。
2005年，讀高二的崔迪瀟以高考680分成為當(dāng)年遂寧市射洪縣理科第七名。他在一張長(zhǎng)長(zhǎng)的學(xué)校名單里挑中西安交通大學(xué)，除了覺(jué)得西安文化底蘊(yùn)深厚外，更重要的是那里誕生了鄭鈞、許巍等一批他喜歡的搖滾歌手。填志愿專業(yè)時(shí)，崔迪瀟毫不猶豫地選擇了自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。西安交通大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)是全國(guó)創(chuàng)建最早的自動(dòng)化專業(yè)之一，畢業(yè)生包括中國(guó)工程院院士鄭南寧、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授獲得者胡德文等。
鄭南寧院士長(zhǎng)期從事人工智能與模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)及其先進(jìn)計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程技術(shù)的研究，在2003年至2014年期間任職西安交通大學(xué)校長(zhǎng)兼研究生院院長(zhǎng)。據(jù)他的學(xué)生鐘陽(yáng)回憶，鄭南寧院士曾參與發(fā)起"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"項(xiàng)目。在本科實(shí)習(xí)期間，崔迪瀟就已經(jīng)加入了鄭南寧院士負(fù)責(zé)的人工智能與機(jī)器人研究所。
那幾年，美國(guó)國(guó)防部、德國(guó)軍方各自在本國(guó)舉辦了無(wú)人駕駛車輛比賽，讓無(wú)人駕駛應(yīng)用走進(jìn)了大眾視野。
不能再等了。
2009年，由國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦、西安交通大學(xué)承辦的首屆中國(guó)"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"在西安浐灞生態(tài)區(qū)舉辦。在那之后，這項(xiàng)比賽逐漸成為中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域內(nèi)最大的賽事。當(dāng)時(shí)，崔迪瀟剛結(jié)束本科畢設(shè)，加入到視覺(jué)認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室，他作為志愿者參加了這場(chǎng)比賽。他當(dāng)時(shí)沒(méi)有想到，自己之后會(huì)以參賽學(xué)生、帶隊(duì)老師的身份連續(xù)參2010年至2017年的8屆比賽。
鐘陽(yáng)也曾在視覺(jué)認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室研究學(xué)習(xí)，他參加了2015年至2017年的"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"。鐘陽(yáng)對(duì)雷峰網(wǎng)回憶，課題組成員當(dāng)時(shí)只有10多個(gè)人，每次比賽準(zhǔn)備時(shí)間只有2個(gè)月，更重要的是，比賽整體分為紅綠燈、障礙物、地圖定位、規(guī)劃控制等不同任務(wù)，最終成績(jī)根據(jù)無(wú)人車在不同任務(wù)的得分匯總得出。
時(shí)間緊，任務(wù)重，所以當(dāng)時(shí)課題組每個(gè)成員都全身心投入比賽，即便身在國(guó)外也是如此。2014年，崔迪瀟在意大利學(xué)習(xí)時(shí)就遠(yuǎn)程跨時(shí)區(qū)參加了比賽。
那一年，崔迪瀟一邊準(zhǔn)備國(guó)內(nèi)的比賽，一邊跟著外導(dǎo)Alberto Broggi研究基于開源地圖數(shù)據(jù)和立體視覺(jué)的路面檢測(cè)、障礙物檢測(cè)和低成本高精度地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航。
Alberto Broggi領(lǐng)導(dǎo)的Vislab是自動(dòng)駕駛行業(yè)的先鋒，早在1998年團(tuán)隊(duì)研發(fā)的ARGO無(wú)人車就開啟自動(dòng)駕駛模式在意大利高速公路行駛了超2000公里，成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展史上的一個(gè)里程碑事件。Vislab團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)、系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)上的深厚積累，也深刻地影響了崔迪瀟，并在他日后的學(xué)習(xí)工作中逐漸顯露出來(lái)。
據(jù)鐘陽(yáng)回憶，在他參加的三屆比賽中，課題組比賽成績(jī)最好的一次當(dāng)屬2016年的比賽。那一年，崔迪瀟博士畢業(yè)留校當(dāng)講師，他以教師身份帶隊(duì)參加比賽。
鐘陽(yáng)記得，隊(duì)伍由三名老師、一名隊(duì)長(zhǎng)和十多個(gè)博士、研究生隊(duì)員組成。隊(duì)長(zhǎng)主要負(fù)責(zé)比賽任務(wù)安排、每天的工作推進(jìn)，幾乎每個(gè)隊(duì)員負(fù)責(zé)比賽的一個(gè)任務(wù)模塊。
比賽前一個(gè)月，課題組主要在學(xué)校研究測(cè)試。隊(duì)員們每天下課后，無(wú)論早晚，只要有時(shí)間就鉆到兩層樓的實(shí)驗(yàn)室里寫代碼、改Bug。他們?cè)谖靼驳囊惶幗紖^(qū)租了一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地，有時(shí)候，他們會(huì)開著測(cè)試車輛到測(cè)試場(chǎng)，那里擺放了一些課題組經(jīng)費(fèi)采購(gòu)的錐形桶、減速帶等障礙物，和用于校正鏡頭畸變的標(biāo)定板等。
在實(shí)驗(yàn)室，他們耗費(fèi)的是腦力，在測(cè)試場(chǎng)，消耗的體力遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于腦力。聯(lián)調(diào)測(cè)試，需要隊(duì)員們?cè)趫?chǎng)地測(cè)試中根據(jù)環(huán)境變化發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的Bug。他們來(lái)回搬動(dòng)障礙物改變測(cè)試環(huán)境，測(cè)試不同項(xiàng)目，有時(shí)，他們會(huì)在保證安全的情況下自己站在車前充當(dāng)障礙物。
距離比賽還有一個(gè)月時(shí)，課題組向?qū)W校請(qǐng)假三周，申請(qǐng)課題組所有成員前往比賽場(chǎng)地進(jìn)行封閉測(cè)試。這段時(shí)期，是課題組集中全員閉關(guān)研發(fā)測(cè)試的關(guān)鍵階段。
老師們對(duì)比賽成績(jī)沒(méi)有硬性要求，不過(guò)大家都沖著第一名而努力。2016年的比賽地點(diǎn)設(shè)在常熟，他們和其它來(lái)自20多支高校的隊(duì)伍的無(wú)人車跑進(jìn)立交橋、穿過(guò)校園和商業(yè)街、避開障礙物和行人。和其它隊(duì)伍不同的是，他們的參賽車是全場(chǎng)唯一在高速和城區(qū)都實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的車輛，這在很大程度上為他們吸粉不少。
不過(guò)，他們最后獲得了那屆比賽綜合第二名的成績(jī)，扣分的原因是他們沒(méi)有弄明白一個(gè)任務(wù)規(guī)則，以為無(wú)人車必須像賽跑一樣沖過(guò)終點(diǎn)線，而規(guī)則要求是無(wú)人車的車輪停在終點(diǎn)線上。
比賽結(jié)束，一行人坐著高鐵回到西安，在實(shí)驗(yàn)室里一起回顧比賽中出現(xiàn)的問(wèn)題并分析原因，之后每個(gè)模塊負(fù)責(zé)人需要提交一份報(bào)告。盡管比賽中出現(xiàn)失誤導(dǎo)致隊(duì)伍與冠軍失之交臂，但課題組里氣氛并不沉重。"出問(wèn)題是正常的，重要的是總結(jié)"，鐘陽(yáng)回憶道。獲得比賽綜合第二名的成績(jī)后，三位帶隊(duì)老師和課題組所有成員在校外隨便找了家餐館吃飯作為簡(jiǎn)單的慶祝，隨后他們又投入了忙碌的研究和測(cè)試中。
談起那幾次比賽，鐘陽(yáng)至今心懷感激。全程參與比賽讓鐘陽(yáng)更深刻地了解無(wú)人車系統(tǒng)，他的代碼能力也得到了“比較大的鍛煉”。
崔迪瀟參與比賽的收獲是，除了技術(shù)提升和培養(yǎng)了系統(tǒng)性思考能力之外， 一些“場(chǎng)上的對(duì)手”變成了崔迪瀟“場(chǎng)下的兄弟”。
在他初次參加比賽的2010年，崔迪瀟注意到武漢大學(xué)的無(wú)人車隊(duì)伍不使用GPS等任何輔助定位手段，僅憑測(cè)繪技術(shù)建立高精度地圖完成比賽，并獲得比賽的亞軍。那次比賽之后，崔迪瀟第一次直觀感受到高效建圖對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性，也讓他記住了武漢大學(xué)無(wú)人車隊(duì)伍。
2014年，崔迪瀟在意大利遠(yuǎn)程參加無(wú)人車比賽后，他在網(wǎng)絡(luò)上留意到一位網(wǎng)名“小猴機(jī)器人”的清華大學(xué)無(wú)人車參賽選手寫下的參賽總結(jié)，崔迪瀟抱著交流的想法和對(duì)方聊天，意外發(fā)現(xiàn)雙方早已互相關(guān)注，還參加過(guò)同一場(chǎng)自動(dòng)駕駛在線論壇。
崔迪瀟沒(méi)有想到，當(dāng)年武漢大學(xué)無(wú)人車隊(duì)伍中一名叫做陳龍的參賽選手，幾年后會(huì)參與創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司慧拓智能，主攻礦區(qū)無(wú)人駕駛，而那位真實(shí)姓名是張?zhí)炖椎木W(wǎng)友，將是自動(dòng)駕駛公司主線科技CEO，專注研發(fā)高速公路的無(wú)人駕駛重卡。
最近幾年，昔日的對(duì)手聚在一起后，總是不由得回憶過(guò)去同場(chǎng)競(jìng)技的日子，談起比賽中認(rèn)識(shí)的共同好友。
如今，鐘陽(yáng)是大疆車載的一名感知定位算法工程師。一些參加過(guò)"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"的大多數(shù)人，也都和他們一樣，流向了中國(guó)或大或小的自動(dòng)駕駛公司。
在崔迪瀟看來(lái)，2015年算得上是中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的一道分水嶺：2015年之前，與崔迪瀟同一專業(yè)的朋友極少進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界，而之后，崔迪瀟所在課題組至少70%的學(xué)生成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的一員，他認(rèn)為這是“時(shí)代給了大家機(jī)會(huì)”。
崔迪瀟：無(wú)人駕駛、搖滾和半個(gè)西安人 | 智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽人物報(bào)道
崔迪瀟和"夸父號(hào)"無(wú)人車 在2010年未來(lái)挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)
揮別
博士畢業(yè)后，崔迪瀟留在本校成為了一名普通的大學(xué)講師。他不甘于平靜的生活，在每天處理少年班學(xué)生們的學(xué)習(xí)生活，趕一趕科研任務(wù)進(jìn)度之后，崔迪瀟還會(huì)抽出固定時(shí)間關(guān)注自動(dòng)駕駛在產(chǎn)業(yè)界發(fā)展。
那是2016年，自動(dòng)駕駛已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室：谷歌的無(wú)人駕駛項(xiàng)目成立了7個(gè)年頭，蘋果汽車項(xiàng)目經(jīng)過(guò)調(diào)整后轉(zhuǎn)向研發(fā)自動(dòng)駕駛；在中國(guó)，一批自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司成立不久或籌備中。
過(guò)去幾年，常熟市政府對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的開放態(tài)度和支持力度令崔迪瀟贊嘆，這在一定程度上讓他相信自動(dòng)駕駛應(yīng)用的時(shí)機(jī)即將到來(lái)。
那一年崔迪瀟的課題組獲得全國(guó)綜合成績(jī)第二名，被中央電視臺(tái)報(bào)道后，崔迪瀟感覺(jué)自己"飄了"�；氐轿靼�，他召集課題組所有成員，計(jì)劃無(wú)人車裝上獲獎(jiǎng)的一套代碼后，在西安交通大學(xué)到咸陽(yáng)國(guó)際機(jī)場(chǎng)40公里的路段再測(cè)試一遍，而且必須在不封閉的真實(shí)道路測(cè)試。
為了趕在春節(jié)前完成，他們拼命準(zhǔn)備了兩個(gè)月，可是當(dāng)無(wú)人車終于開上公路時(shí)，卻受到交警的不斷檢查。同樣的情況連續(xù)幾次出現(xiàn)后，崔迪瀟意識(shí)到，必須在相關(guān)部門給予支持的地方才能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。
當(dāng)理想遇到現(xiàn)實(shí)限制后，崔迪瀟陷入了與日俱增的焦慮，他逐漸花更多時(shí)間探索自主創(chuàng)業(yè)，或是加入自動(dòng)駕駛公司的可能。
一件事情的發(fā)生，加速了崔迪瀟離開西安。
2017年7月，百度CEO李彥宏乘坐一輛無(wú)人駕駛車駛上北京五環(huán)，因?yàn)槎嗵庍`章吃到交警一張罰單而成為當(dāng)時(shí)人們最關(guān)注的新聞之一。人們討論李彥宏可能被交警扣多少分，也讓無(wú)人駕駛汽車的模樣被更多人看見(jiàn)。
事件發(fā)生一周后，崔迪瀟課題組的無(wú)人車在西安出名了。那一天，課題組成員駕駛頭頂激光雷達(dá)的無(wú)人車剛駛出校門不遠(yuǎn)，就被當(dāng)?shù)氐囊粋�(gè)自媒體拍到照片，上傳到微博。
消息一發(fā)，點(diǎn)燃了西安部分網(wǎng)友的自豪感，同時(shí)也出現(xiàn)了不同的聲音，部分網(wǎng)友質(zhì)疑西安交通大學(xué)的無(wú)人車駛上公共道路是否合規(guī)。盡管他們和主管部門溝通后得到了理解，但道路數(shù)據(jù)采集并沒(méi)有進(jìn)行下去。
年底的智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽，崔迪瀟依然是帶隊(duì)老師，但在集中精力全程參與比賽之余，他也開始思考未來(lái)更多的可能性。那年比賽前，他在左臂紋了那句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，在比賽準(zhǔn)備期間他抽空到山東某城市的礦井考察，調(diào)研無(wú)人駕駛在礦井下的應(yīng)用可能。
在當(dāng)時(shí)，這場(chǎng)比賽或許只是秀肌肉的一種方式，但現(xiàn)在看來(lái)，比賽對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的啟蒙，不遜于達(dá)特茅斯會(huì)議之于人工智能。
比賽過(guò)程中，科研選手們切身感受到，自己是距離無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮最近的一批人，是最有能力將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一批人，更是可能重新定義未來(lái)交通工具形態(tài)的一批人。
賽后，他們或投身科研，成為傳承自動(dòng)駕駛技術(shù)的布道者；或立志創(chuàng)業(yè)，成為提燈夜行在無(wú)人駕駛道路的開拓者。
在他們的故事中，我們得以窺見(jiàn)十二年前中國(guó)無(wú)人駕駛汽車在道路行駛的情景，體會(huì)一批人參與無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)時(shí)的心境，了解無(wú)人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室逐漸來(lái)到你我身邊的過(guò)程。
這是一個(gè)關(guān)于無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)學(xué)研大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第一篇，故事主角是智加科技中國(guó)首席科學(xué)家崔迪瀟。
搖滾精神
晚上七點(diǎn)的蘇州相城人才公寓里，崔迪瀟站在客廳的桌前工作，腳下是一臺(tái)安靜的跑步機(jī)。在同樣的位置，第二天他要以"蘇州市勞動(dòng)模范"的身份，接受當(dāng)?shù)孛襟w的采訪，還會(huì)在采訪鏡頭前彈會(huì)兒吉他唱唱歌。
在無(wú)人駕駛?cè)Γ煜ご薜蠟t的人都知道，崔迪瀟熱愛(ài)搖滾，這是他除了與智加科技中國(guó)首席科學(xué)家頭銜綁定之外，另一個(gè)最大的個(gè)人標(biāo)簽。他的社交賬號(hào)，如果不算上關(guān)于公司和無(wú)人駕駛的內(nèi)容，幾乎全是樂(lè)隊(duì)排練或者過(guò)往演出的視頻，他的搖滾偶像細(xì)致得分為三種：最愛(ài)的樂(lè)手是黃貫中，最愛(ài)的音樂(lè)人是黃家駒，最愛(ài)的樂(lè)隊(duì)是Beyond。
與大眾印象中謹(jǐn)慎的研發(fā)高管形象不同，崔迪瀟樂(lè)于通過(guò)身體上的搖滾元素來(lái)表達(dá)情緒：他的左耳經(jīng)常掛著一只黑色耳環(huán)，左右兩條大臂內(nèi)側(cè)，各紋著一處紋身。在左臂的，是一句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，右臂上，是一幅夸父逐日畫，這幅畫幾乎圍著整條手臂一圈。在更早之前，崔迪瀟留著一頭齊肩長(zhǎng)發(fā)，扎著一小撮辮子。他曾不避諱地穿著短袖露出胳膊上鮮艷的紋身接待政府領(lǐng)導(dǎo)，僥幸地希望露出紋身的自己出現(xiàn)在電視新聞里，也因?yàn)樗男蜗笈c身邊穿著西裝、打著領(lǐng)帶的投資人過(guò)于不協(xié)調(diào)，而被警察攔下盤問(wèn)。
崔迪瀟：無(wú)人駕駛、搖滾和半個(gè)西安人 | 智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽人物報(bào)道
夸父逐日紋身
過(guò)去，崔迪瀟的人生就像他的搖滾樂(lè)一樣昂揚(yáng)：17歲，他考上西安交通大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；30歲，他是西安交通大學(xué)少年班的班主任；當(dāng)人們以為他會(huì)在教師隊(duì)伍中一直發(fā)光發(fā)熱，他卻在2018年離開西安，到蘇州一家研發(fā)無(wú)人駕駛重型卡車的初創(chuàng)公司擔(dān)任首席科學(xué)家，從事研發(fā)工作直到現(xiàn)在。
在西安交通大學(xué)念書時(shí)，崔迪瀟和校內(nèi)外的四個(gè)好友組建了一支搖滾樂(lè)隊(duì)，起名"JoyTime"，把兩個(gè)單詞的首字母拼在一起，恰好是"交通"的縮寫。"我們認(rèn)為在交大的時(shí)光是我們一生中的快樂(lè)時(shí)光"，他說(shuō)。在樂(lè)隊(duì)里，崔迪瀟是吉他手，他們從2008年一直唱到2018年。在這段時(shí)間里，樂(lè)隊(duì)的三位博士和兩位碩士一起錄制了五首歌曲，在西安交大的南草坪上和西安老城墻下的酒吧里留下了他們的歌聲。
去蘇州工作后，JoyTime暫停活動(dòng)。他懷念在西安玩搖滾的日子，更懷念和他玩搖滾的那一群人，他在西安生活了13年，自詡是"半個(gè)西安人"。
在蘇州，崔迪瀟對(duì)搖滾的狂熱癡迷和組建樂(lè)隊(duì)的強(qiáng)烈愿望，吸引了一部分同事加入智加科技。一些新同事加入公司后，他對(duì)尋找志趣相投的人以及組建樂(lè)隊(duì)的苦悶很快隨著"智加Guy（指甲蓋）"的成立消失。智加Guy是崔迪瀟"攛掇"三位同事一起成立的，樂(lè)隊(duì)名意為牛逼的智加人。從德國(guó)留學(xué)回來(lái)的同事們告訴他，"Guy"在德語(yǔ)中是牛逼的意思。
崔迪瀟的師弟鐘陽(yáng)記得，第一次見(jiàn)到崔迪瀟時(shí)，師兄給他留下的第一印象是嚴(yán)肅。那時(shí)崔迪瀟剛從意大利留學(xué)返校，"是個(gè)博士大佬"。崔迪瀟指導(dǎo)鐘陽(yáng)的畢設(shè)幾天后，鐘陽(yáng)發(fā)現(xiàn)師兄其實(shí)是一個(gè)很有趣的人，兩人熟悉不過(guò)幾天，崔迪瀟便帶著鐘陽(yáng)去常玩的酒吧，看他的樂(lè)隊(duì)演出。
2013年，崔迪瀟被選為西安交通大學(xué)和意大利帕爾馬大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)博士，遠(yuǎn)赴意大利VisLab srl 人工視覺(jué)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)深造。求學(xué)期間，整個(gè)研究室除了崔迪瀟一個(gè)亞洲人外，幾乎全部是意大利人。除了出國(guó)學(xué)習(xí)之外，崔迪瀟更想了解，與中國(guó)不同的科研環(huán)境下，西方國(guó)家的一些科學(xué)技術(shù)為什么有著很大的進(jìn)步，產(chǎn)出豐富的科研成果？他們?cè)趺此伎�？他們�(nèi)绾翁幚砩钆c工作？
為了完全融入當(dāng)?shù)丨h(huán)境，學(xué)習(xí)西方人的思考方式，崔迪瀟給自己立下一個(gè)規(guī)矩，不到萬(wàn)不得已的時(shí)候，不主動(dòng)接觸當(dāng)?shù)氐闹袊?guó)人。他去外國(guó)人扎堆的意大利語(yǔ)角學(xué)意大利語(yǔ)，去意大利人聚集的英語(yǔ)角練英語(yǔ)，也經(jīng)常在周五和周末去當(dāng)?shù)豅ive House，在舞臺(tái)前和一群白人男女甩頭跳舞，很多時(shí)候，他和外國(guó)人打開話匣子的鑰匙就是聊搖滾。
那段時(shí)間，他認(rèn)識(shí)了來(lái)自歐洲、非洲不同國(guó)家的朋友，也通過(guò)他們更深入了解了不同國(guó)家的文化，崔迪瀟與各國(guó)的朋友們至今仍有斷斷續(xù)續(xù)的聯(lián)系。疫情爆發(fā)的前一年，熟識(shí)的米蘭搖滾樂(lè)隊(duì)Michele Luppi聯(lián)系崔迪瀟，希望他幫忙聯(lián)系全國(guó)各地的演出場(chǎng)地。
現(xiàn)在，崔迪瀟依然深深懷念在西安玩搖滾的日子。隊(duì)友們各奔東西分散天涯多年，再次演出已經(jīng)被隊(duì)友們看作是一個(gè)經(jīng)典玩笑，大家明白樂(lè)隊(duì)成員短期內(nèi)重聚幾乎沒(méi)有可能，但崔迪瀟還是希望JoyTime樂(lè)隊(duì)某一天能夠再在一起，在公眾面前完成一次久違的演出。
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無(wú)人車
"假設(shè)因?yàn)槟撤N原因，科研工作者和樂(lè)手這兩個(gè)身份必須放棄一個(gè)，你會(huì)放棄哪一個(gè)？"
"可能會(huì)放棄樂(lè)手吧。"
2017年，崔迪瀟和媒體有過(guò)以上對(duì)話，崔迪瀟開玩笑般解釋為自己過(guò)了"27歲俱樂(lè)部"的年齡。音樂(lè)圈流傳著一個(gè)"27歲俱樂(lè)部"的說(shuō)法，很多知名歌手沒(méi)有活過(guò)27歲，比如Nirvana樂(lè)隊(duì)的科特·柯本，吉米·亨德里克斯等。27歲生日那一天，崔迪瀟發(fā)現(xiàn)自己依然完好無(wú)損，"自己可能成不了一名偉大的搖滾樂(lè)手，那么就多做一點(diǎn)事吧"。
無(wú)人駕駛給崔迪瀟留下烙印的時(shí)間，不比搖滾樂(lè)晚。
小時(shí)候，崔迪瀟最喜歡的電視劇是《霹靂游俠》，主角經(jīng)常駕駛著一輛人工智能控制的黑色汽車打擊罪犯。有一天，主角在車?yán)锿嶂^睡著了，車卻在路上自動(dòng)開著，這一幕至今依然給崔迪瀟留下了深刻印象。以至于上小學(xué)時(shí)老師問(wèn)他長(zhǎng)大后的夢(mèng)想是什么，他的回答是當(dāng)科學(xué)家。
2005年，讀高二的崔迪瀟以高考680分成為當(dāng)年遂寧市射洪縣理科第七名。他在一張長(zhǎng)長(zhǎng)的學(xué)校名單里挑中西安交通大學(xué)，除了覺(jué)得西安文化底蘊(yùn)深厚外，更重要的是那里誕生了鄭鈞、許巍等一批他喜歡的搖滾歌手。填志愿專業(yè)時(shí)，崔迪瀟毫不猶豫地選擇了自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。西安交通大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)是全國(guó)創(chuàng)建最早的自動(dòng)化專業(yè)之一，畢業(yè)生包括中國(guó)工程院院士鄭南寧、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授獲得者胡德文等。
鄭南寧院士長(zhǎng)期從事人工智能與模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)及其先進(jìn)計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程技術(shù)的研究，在2003年至2014年期間任職西安交通大學(xué)校長(zhǎng)兼研究生院院長(zhǎng)。據(jù)他的學(xué)生鐘陽(yáng)回憶，鄭南寧院士曾參與發(fā)起"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"項(xiàng)目。在本科實(shí)習(xí)期間，崔迪瀟就已經(jīng)加入了鄭南寧院士負(fù)責(zé)的人工智能與機(jī)器人研究所。
那幾年，美國(guó)國(guó)防部、德國(guó)軍方各自在本國(guó)舉辦了無(wú)人駕駛車輛比賽，讓無(wú)人駕駛應(yīng)用走進(jìn)了大眾視野。
不能再等了。
2009年，由國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦、西安交通大學(xué)承辦的首屆中國(guó)"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"在西安浐灞生態(tài)區(qū)舉辦。在那之后，這項(xiàng)比賽逐漸成為中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域內(nèi)最大的賽事。當(dāng)時(shí)，崔迪瀟剛結(jié)束本科畢設(shè)，加入到視覺(jué)認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室，他作為志愿者參加了這場(chǎng)比賽。他當(dāng)時(shí)沒(méi)有想到，自己之后會(huì)以參賽學(xué)生、帶隊(duì)老師的身份連續(xù)參2010年至2017年的8屆比賽。
鐘陽(yáng)也曾在視覺(jué)認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室研究學(xué)習(xí)，他參加了2015年至2017年的"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"。鐘陽(yáng)對(duì)雷峰網(wǎng)回憶，課題組成員當(dāng)時(shí)只有10多個(gè)人，每次比賽準(zhǔn)備時(shí)間只有2個(gè)月，更重要的是，比賽整體分為紅綠燈、障礙物、地圖定位、規(guī)劃控制等不同任務(wù)，最終成績(jī)根據(jù)無(wú)人車在不同任務(wù)的得分匯總得出。
時(shí)間緊，任務(wù)重，所以當(dāng)時(shí)課題組每個(gè)成員都全身心投入比賽，即便身在國(guó)外也是如此。2014年，崔迪瀟在意大利學(xué)習(xí)時(shí)就遠(yuǎn)程跨時(shí)區(qū)參加了比賽。
那一年，崔迪瀟一邊準(zhǔn)備國(guó)內(nèi)的比賽，一邊跟著外導(dǎo)Alberto Broggi研究基于開源地圖數(shù)據(jù)和立體視覺(jué)的路面檢測(cè)、障礙物檢測(cè)和低成本高精度地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航。
Alberto Broggi領(lǐng)導(dǎo)的Vislab是自動(dòng)駕駛行業(yè)的先鋒，早在1998年團(tuán)隊(duì)研發(fā)的ARGO無(wú)人車就開啟自動(dòng)駕駛模式在意大利高速公路行駛了超2000公里，成為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展史上的一個(gè)里程碑事件。Vislab團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)、系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)上的深厚積累，也深刻地影響了崔迪瀟，并在他日后的學(xué)習(xí)工作中逐漸顯露出來(lái)。
據(jù)鐘陽(yáng)回憶，在他參加的三屆比賽中，課題組比賽成績(jī)最好的一次當(dāng)屬2016年的比賽。那一年，崔迪瀟博士畢業(yè)留校當(dāng)講師，他以教師身份帶隊(duì)參加比賽。
鐘陽(yáng)記得，隊(duì)伍由三名老師、一名隊(duì)長(zhǎng)和十多個(gè)博士、研究生隊(duì)員組成。隊(duì)長(zhǎng)主要負(fù)責(zé)比賽任務(wù)安排、每天的工作推進(jìn)，幾乎每個(gè)隊(duì)員負(fù)責(zé)比賽的一個(gè)任務(wù)模塊。
比賽前一個(gè)月，課題組主要在學(xué)校研究測(cè)試。隊(duì)員們每天下課后，無(wú)論早晚，只要有時(shí)間就鉆到兩層樓的實(shí)驗(yàn)室里寫代碼、改Bug。他們?cè)谖靼驳囊惶幗紖^(qū)租了一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地，有時(shí)候，他們會(huì)開著測(cè)試車輛到測(cè)試場(chǎng)，那里擺放了一些課題組經(jīng)費(fèi)采購(gòu)的錐形桶、減速帶等障礙物，和用于校正鏡頭畸變的標(biāo)定板等。
在實(shí)驗(yàn)室，他們耗費(fèi)的是腦力，在測(cè)試場(chǎng)，消耗的體力遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于腦力。聯(lián)調(diào)測(cè)試，需要隊(duì)員們?cè)趫?chǎng)地測(cè)試中根據(jù)環(huán)境變化發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的Bug。他們來(lái)回搬動(dòng)障礙物改變測(cè)試環(huán)境，測(cè)試不同項(xiàng)目，有時(shí)，他們會(huì)在保證安全的情況下自己站在車前充當(dāng)障礙物。
距離比賽還有一個(gè)月時(shí)，課題組向?qū)W校請(qǐng)假三周，申請(qǐng)課題組所有成員前往比賽場(chǎng)地進(jìn)行封閉測(cè)試。這段時(shí)期，是課題組集中全員閉關(guān)研發(fā)測(cè)試的關(guān)鍵階段。
老師們對(duì)比賽成績(jī)沒(méi)有硬性要求，不過(guò)大家都沖著第一名而努力。2016年的比賽地點(diǎn)設(shè)在常熟，他們和其它來(lái)自20多支高校的隊(duì)伍的無(wú)人車跑進(jìn)立交橋、穿過(guò)校園和商業(yè)街、避開障礙物和行人。和其它隊(duì)伍不同的是，他們的參賽車是全場(chǎng)唯一在高速和城區(qū)都實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的車輛，這在很大程度上為他們吸粉不少。
不過(guò)，他們最后獲得了那屆比賽綜合第二名的成績(jī)，扣分的原因是他們沒(méi)有弄明白一個(gè)任務(wù)規(guī)則，以為無(wú)人車必須像賽跑一樣沖過(guò)終點(diǎn)線，而規(guī)則要求是無(wú)人車的車輪停在終點(diǎn)線上。
比賽結(jié)束，一行人坐著高鐵回到西安，在實(shí)驗(yàn)室里一起回顧比賽中出現(xiàn)的問(wèn)題并分析原因，之后每個(gè)模塊負(fù)責(zé)人需要提交一份報(bào)告。盡管比賽中出現(xiàn)失誤導(dǎo)致隊(duì)伍與冠軍失之交臂，但課題組里氣氛并不沉重。"出問(wèn)題是正常的，重要的是總結(jié)"，鐘陽(yáng)回憶道。獲得比賽綜合第二名的成績(jī)后，三位帶隊(duì)老師和課題組所有成員在校外隨便找了家餐館吃飯作為簡(jiǎn)單的慶祝，隨后他們又投入了忙碌的研究和測(cè)試中。
談起那幾次比賽，鐘陽(yáng)至今心懷感激。全程參與比賽讓鐘陽(yáng)更深刻地了解無(wú)人車系統(tǒng)，他的代碼能力也得到了“比較大的鍛煉”。
崔迪瀟參與比賽的收獲是，除了技術(shù)提升和培養(yǎng)了系統(tǒng)性思考能力之外， 一些“場(chǎng)上的對(duì)手”變成了崔迪瀟“場(chǎng)下的兄弟”。
在他初次參加比賽的2010年，崔迪瀟注意到武漢大學(xué)的無(wú)人車隊(duì)伍不使用GPS等任何輔助定位手段，僅憑測(cè)繪技術(shù)建立高精度地圖完成比賽，并獲得比賽的亞軍。那次比賽之后，崔迪瀟第一次直觀感受到高效建圖對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性，也讓他記住了武漢大學(xué)無(wú)人車隊(duì)伍。
2014年，崔迪瀟在意大利遠(yuǎn)程參加無(wú)人車比賽后，他在網(wǎng)絡(luò)上留意到一位網(wǎng)名“小猴機(jī)器人”的清華大學(xué)無(wú)人車參賽選手寫下的參賽總結(jié)，崔迪瀟抱著交流的想法和對(duì)方聊天，意外發(fā)現(xiàn)雙方早已互相關(guān)注，還參加過(guò)同一場(chǎng)自動(dòng)駕駛在線論壇。
崔迪瀟沒(méi)有想到，當(dāng)年武漢大學(xué)無(wú)人車隊(duì)伍中一名叫做陳龍的參賽選手，幾年后會(huì)參與創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司慧拓智能，主攻礦區(qū)無(wú)人駕駛，而那位真實(shí)姓名是張?zhí)炖椎木W(wǎng)友，將是自動(dòng)駕駛公司主線科技CEO，專注研發(fā)高速公路的無(wú)人駕駛重卡。
最近幾年，昔日的對(duì)手聚在一起后，總是不由得回憶過(guò)去同場(chǎng)競(jìng)技的日子，談起比賽中認(rèn)識(shí)的共同好友。
如今，鐘陽(yáng)是大疆車載的一名感知定位算法工程師。一些參加過(guò)"智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽"的大多數(shù)人，也都和他們一樣，流向了中國(guó)或大或小的自動(dòng)駕駛公司。
在崔迪瀟看來(lái)，2015年算得上是中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的一道分水嶺：2015年之前，與崔迪瀟同一專業(yè)的朋友極少進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界，而之后，崔迪瀟所在課題組至少70%的學(xué)生成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的一員，他認(rèn)為這是“時(shí)代給了大家機(jī)會(huì)”。
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崔迪瀟和"夸父號(hào)"無(wú)人車 在2010年未來(lái)挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)
揮別
博士畢業(yè)后，崔迪瀟留在本校成為了一名普通的大學(xué)講師。他不甘于平靜的生活，在每天處理少年班學(xué)生們的學(xué)習(xí)生活，趕一趕科研任務(wù)進(jìn)度之后，崔迪瀟還會(huì)抽出固定時(shí)間關(guān)注自動(dòng)駕駛在產(chǎn)業(yè)界發(fā)展。
那是2016年，自動(dòng)駕駛已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室：谷歌的無(wú)人駕駛項(xiàng)目成立了7個(gè)年頭，蘋果汽車項(xiàng)目經(jīng)過(guò)調(diào)整后轉(zhuǎn)向研發(fā)自動(dòng)駕駛；在中國(guó)，一批自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司成立不久或籌備中。
過(guò)去幾年，常熟市政府對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的開放態(tài)度和支持力度令崔迪瀟贊嘆，這在一定程度上讓他相信自動(dòng)駕駛應(yīng)用的時(shí)機(jī)即將到來(lái)。
那一年崔迪瀟的課題組獲得全國(guó)綜合成績(jī)第二名，被中央電視臺(tái)報(bào)道后，崔迪瀟感覺(jué)自己"飄了"�；氐轿靼�，他召集課題組所有成員，計(jì)劃無(wú)人車裝上獲獎(jiǎng)的一套代碼后，在西安交通大學(xué)到咸陽(yáng)國(guó)際機(jī)場(chǎng)40公里的路段再測(cè)試一遍，而且必須在不封閉的真實(shí)道路測(cè)試。
為了趕在春節(jié)前完成，他們拼命準(zhǔn)備了兩個(gè)月，可是當(dāng)無(wú)人車終于開上公路時(shí)，卻受到交警的不斷檢查。同樣的情況連續(xù)幾次出現(xiàn)后，崔迪瀟意識(shí)到，必須在相關(guān)部門給予支持的地方才能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。
當(dāng)理想遇到現(xiàn)實(shí)限制后，崔迪瀟陷入了與日俱增的焦慮，他逐漸花更多時(shí)間探索自主創(chuàng)業(yè)，或是加入自動(dòng)駕駛公司的可能。
一件事情的發(fā)生，加速了崔迪瀟離開西安。
2017年7月，百度CEO李彥宏乘坐一輛無(wú)人駕駛車駛上北京五環(huán)，因?yàn)槎嗵庍`章吃到交警一張罰單而成為當(dāng)時(shí)人們最關(guān)注的新聞之一。人們討論李彥宏可能被交警扣多少分，也讓無(wú)人駕駛汽車的模樣被更多人看見(jiàn)。
事件發(fā)生一周后，崔迪瀟課題組的無(wú)人車在西安出名了。那一天，課題組成員駕駛頭頂激光雷達(dá)的無(wú)人車剛駛出校門不遠(yuǎn)，就被當(dāng)?shù)氐囊粋�(gè)自媒體拍到照片，上傳到微博。
消息一發(fā)，點(diǎn)燃了西安部分網(wǎng)友的自豪感，同時(shí)也出現(xiàn)了不同的聲音，部分網(wǎng)友質(zhì)疑西安交通大學(xué)的無(wú)人車駛上公共道路是否合規(guī)。盡管他們和主管部門溝通后得到了理解，但道路數(shù)據(jù)采集并沒(méi)有進(jìn)行下去。
年底的智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽，崔迪瀟依然是帶隊(duì)老師，但在集中精力全程參與比賽之余，他也開始思考未來(lái)更多的可能性。那年比賽前，他在左臂紋了那句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，在比賽準(zhǔn)備期間他抽空到山東某城市的礦井考察，調(diào)研無(wú)人駕駛在礦井下的應(yīng)用可能。
