我國首臺蘋果雙臂采摘機器人研制成功

蘋果采摘機器人研究，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發(fā)難度大，是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人領域的研究熱點和難點之一。近日，西北農(nóng)林科技大學科研團隊，研發(fā)出我國首臺蘋果雙臂采摘機器人，辨認采摘蘋果識別只需要0.015秒，完成了果園實地試驗，實現(xiàn)了多項科技突破和技術創(chuàng)新，實現(xiàn)了國產(chǎn)蘋果采摘機器人對國外蘋果采摘機器人的技術追趕超越。

研發(fā)的兩款蘋果采摘機器人，都采用履帶化設計，由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運輸機器人一起組成一個蘋果采摘轉運多機器人系統(tǒng)，可以適合復雜的采摘環(huán)境，通過簡單的目標區(qū)域設定，就可以實現(xiàn)無人化的自主運行。

（看看新聞Knews記者 ：王崢 實習編輯：陳逸川）