在仿真軟件的支持及滿足使用的情況下，使得艾創(chuàng)360KG機(jī)器人的在同類產(chǎn)品中，重量輕，慣性低，精度高。

亮點(diǎn)一

機(jī)器人采用一種二軸耦合的腕部結(jié)構(gòu)，使小臂結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械抖動(dòng)；機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，工作范圍廣，可適用于大負(fù)載的沖壓和鉚接等應(yīng)用；該款工業(yè)機(jī)器人的位置重復(fù)精度≤±0.1mm，最大負(fù)載能力達(dá)360kg，臂的附加負(fù)載達(dá)50kg，最大作用范圍/Z-軸行程為2655mm。

亮點(diǎn)二

艾創(chuàng)科技研發(fā)適用于該款機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具備記憶功能、示教功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、坐標(biāo)設(shè)置功能、入機(jī)接口、傳感器接口、位置伺服功能、故障診斷安全保護(hù)等功能，從而保障沖壓，鉚接位置偏移后可重新示教，較軸過程短；靈活網(wǎng)絡(luò)適配，支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機(jī)器人本地寄存器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細(xì)分工藝；具有高精度軌跡技術(shù)，高速運(yùn)動(dòng)技術(shù)支持離線編程與仿真，同時(shí)具備碰撞檢測(cè)等功能；支持多個(gè)后臺(tái)任務(wù)處理，內(nèi)置軟PLC可通過此功能實(shí)現(xiàn)后臺(tái)邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式。

亮點(diǎn)三

基于新型機(jī)器人本體及RV 減速器設(shè)計(jì)理念，使用三維制圖軟件對(duì)機(jī)器人整體進(jìn)行三維建模、裝配，能夠確保建模、裝配合理無干涉；開展慮及實(shí)際路徑工況下的機(jī)器人關(guān)鍵零件受力和變形分析，主要通過仿真軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得機(jī)器人在受載條件下各關(guān)節(jié)部位的力學(xué)性能，并借助仿真軟件對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零件進(jìn)行模態(tài)分析和靜力學(xué)分析，得到其固有振動(dòng)特性及靜強(qiáng)度應(yīng)力情況，獲得了機(jī)器人本體的薄弱部位，為高可靠性機(jī)器人設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)；選擇高性能的材料、選擇合理的熱處理工藝及關(guān)鍵工序的高端制造裝配，達(dá)到機(jī)器人在實(shí)際工況下運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)、靈活、工作噪音低的效果。

以上資料由分會(huì)理事單位煙臺(tái)艾迪艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司提供