2022第十五屆中國智能機器人大會在線上成功舉行

2022年12月3日-4日，由中國人工智能學(xué)會主辦，浙江大學(xué)、杭州市西湖區(qū)人民政府承辦，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院、工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室、CAAI智能機器人專業(yè)委員會、浙江省自動化學(xué)會聯(lián)合協(xié)辦的“2022第十五屆中國智能機器人大會”成功召開，由于疫情影響，本次大會采用全線上方式舉行。

大會邀請了孫優(yōu)賢院士、戴瓊海院士、丁漢院士、王耀南院士、譚建榮院士、楊廣中院士等著名專家學(xué)者與會，圍繞“共融機器人、移動作業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、中國機器人發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)”等主題作大會報告，并設(shè)有 “機器人機構(gòu)與系統(tǒng)”、“智能感知與融合”、“多機器人與協(xié)同”、“微納機器人”、“醫(yī)療與康復(fù)機器人”等10個分論壇，共60余位專家學(xué)者做專題報告。此外，本屆大會圍繞工業(yè)機器人應(yīng)用等18個方向共接收會議論文近200篇，通過線上海報展示形式匯報交流。本次大會實時直播觀看人數(shù)共5萬多人次，得到了領(lǐng)域內(nèi)廣大科技工作者的廣泛關(guān)注和支持，引領(lǐng)了機器人和人工智能行業(yè)的蓬勃發(fā)展。


本次大會開幕式由大會主席、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任付宜利主持。浙江大學(xué)副校長王立忠致歡迎辭，杭州市西湖區(qū)人民政府副區(qū)長韓斌致辭，中國工程院院士、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢致辭，中國人工智能學(xué)會理事長、中國工程院院士、清華大學(xué)教授戴瓊海致辭，同時收到了中國人工智能學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會第一屆主任蔡自興的賀信。



王立忠表示

中國智能機器人大會是中國人工智能學(xué)會主辦的人工智能和機器人領(lǐng)域綜合性學(xué)術(shù)會議，大會已經(jīng)成為我國在智能機器人領(lǐng)域最具影響的學(xué)術(shù)盛會之一。本屆大會緊扣國家重大需求與時代發(fā)展脈搏，為全球機器人領(lǐng)域的專家學(xué)者提供一個展示創(chuàng)新成果、展望未來發(fā)展的高端學(xué)術(shù)對話平臺，有效匯聚各方智慧和力量，為提高機器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新水平，實現(xiàn)國家重大戰(zhàn)略目標(biāo)做出積極貢獻(xiàn)。



韓斌表示

西湖區(qū)始終堅持以科技創(chuàng)新支撐未來，積極深化與轄區(qū)高校的深度合作，全力下好創(chuàng)新制勝的新手棋，相繼與浙江大學(xué)、西湖大學(xué)等十二所高校簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，促成合作項目五百余個。目前，西湖區(qū)已形成扎實的人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，相信本次活動將助力打造西湖區(qū)數(shù)字經(jīng)濟和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展雙引擎。下一步，西湖區(qū)將繼續(xù)聚焦實施數(shù)字經(jīng)濟一號工程，持續(xù)深化傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的提升。


孫優(yōu)賢表示

智能機器人是推動國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的重要支撐技術(shù)，是我國邁向制造強國行列的重要抓手，也是當(dāng)今世界科技領(lǐng)域前沿的必爭焦點技術(shù)。本屆大會將充分彰顯智能機器人技術(shù)對人類未來社會進(jìn)入智慧化時代所起的根本性作用，充分展示我國智能機器人技術(shù)已取得的輝煌成就，并促進(jìn)學(xué)術(shù)交流和學(xué)科交叉，為不斷推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的各界同仁提供了一個交流平臺，為國家經(jīng)濟社會發(fā)展貢獻(xiàn)力量。


戴瓊海表示

當(dāng)前新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，正深刻影響著經(jīng)濟社會運行方式、國際競爭范式和世界格局發(fā)展走勢。必須大力實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓歷史機遇，實現(xiàn)智能科技產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。本次中國智能機器人大會的召開將為新一代機器人前沿技術(shù)的發(fā)展和未來創(chuàng)新型社會的建設(shè)作出積極的貢獻(xiàn)。

大會報告環(huán)節(jié)，12月3日，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)丁漢教授作了題為“共融機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)”的報告。報告分析了國際機器人研究前沿與發(fā)展趨勢，指出新一代機器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的共融機器人。報告總結(jié)了共融機器人在結(jié)構(gòu)、傳感和控制方面面臨的挑戰(zhàn)、科學(xué)問題和主要研究進(jìn)展，并展望共融機器人在高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國防安全等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。


中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南作題為“移動作業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展”的報告。報告回顧了移動作業(yè)機器人的發(fā)展歷史及時代背景，并從機器人的技術(shù)特點出發(fā)，講解了機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成等知識，對移動作業(yè)機器人的國內(nèi)外最新發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概述并指出當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)，介紹智能機器人的關(guān)鍵共性技術(shù)及其在醫(yī)藥、電子、汽車、國防等領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，并對對移動作業(yè)機器人的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。


英國皇家工程院院士、上海交通大學(xué)教授楊廣中作題為“醫(yī)療機器人的挑戰(zhàn)與機遇”的報告，楊教授回顧了過去幾代外科機器人是如何發(fā)展的，以及未來發(fā)展下一代(第五代)外科機器人的新機遇和挑戰(zhàn)。隨著安全性、有效性和智能性的提高，新一代手術(shù)機器人將更關(guān)注早期干預(yù)和治療后的生活質(zhì)量，推動精確手術(shù)的未來。詳細(xì)闡述了一些關(guān)鍵技術(shù)，包括視覺、導(dǎo)航、精密機電一體化、新材料和制造方案，以及需要克服的相關(guān)臨床、監(jiān)管和經(jīng)濟挑戰(zhàn)。

12月4日大會報告，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長于海斌作題為“從 WIA 到 5G 時代的工業(yè)自動化無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展”的報告，報告首先闡述了無線網(wǎng)絡(luò)用于工業(yè)自 動化系統(tǒng)面臨的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)，然后全面地介紹了開發(fā)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的方法體系以及我國 自主研制的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) WIA-PA（過程自動化）和 WIA-FA（工廠自動化）的研制過程，最后對未來５G 乃至６G 時代的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)行了展望。


哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰作題為“中國機器人發(fā)展的機遇”的報告，系統(tǒng)全面地闡述了在國際和國家機器人發(fā)展情況的背景下，新技術(shù)、新國際局勢、新產(chǎn)品新場景應(yīng)用需求及新冠疫情、人形機器人近期發(fā)展對機器人發(fā)展帶來的機遇，以及在基礎(chǔ)前沿、共性技術(shù)、產(chǎn)品系統(tǒng)技術(shù)等方面需要解決的問題等。


騰訊 Robotics X Lab、AI Lab 負(fù)責(zé)人 ，ACM Fellow、IEEE Fellow 張正友作題為“騰訊在智能機器人領(lǐng)域的探索與研究”的報告，介紹了騰訊Robotics X Lab在機器人方面的多個項目，一是RoBicycle 自行自行車，用來設(shè)計和測試用于機器人平衡的各種線性和非線性控制器；二是Jamoca四足機器人，基于二次和混合整數(shù)二次規(guī)劃設(shè)計腿式運動發(fā)生器和控制器；三是多模態(tài)機器人 Max，可以變身為輪式、四足甚至雙足形態(tài)；四是輪式雙足機器人 Ollie，可使用平衡控制和非線性 MPC 方法以及全身分層運動控制器實現(xiàn)翻跟斗等特殊動作。

ABB 機器人中國研究中心經(jīng)理張佳帆作題為“工業(yè)機器人新變革”的報告。

闡述了隨著 3D 視覺、數(shù)字化、人工智能、元宇宙、數(shù)字孿生等新興技術(shù)以及人-機協(xié)作、實驗室自動化等新應(yīng)用場景的延展，正推動工業(yè)機器人突破傳統(tǒng)，迎接新的變革，介紹了新一代智能工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，將賦能工業(yè)機器人具有更高的場景適應(yīng)能力和作業(yè)效率。


除了大會報告外，各分論壇的專題報告熱點話題精彩紛呈，機器人機構(gòu)與系統(tǒng)、智能感知與融合、多機器人與協(xié)同、微納機器人、醫(yī)療與康復(fù)機器人、機器人自主導(dǎo)航、智能控制與學(xué)習(xí)、人機交互與協(xié)作、仿生機器人、服務(wù)與特種機器人等10個專題論壇引爆思想碰撞，學(xué)術(shù)氛圍濃厚，氣氛高漲。

中國智能機器人大會是由中國人工智能學(xué)會智能機器人專委員會于1993年創(chuàng)辦的全國性高水平大型學(xué)術(shù)會議，已經(jīng)連續(xù)舉辦14屆。會議一直致力于搭建學(xué)術(shù)交流、產(chǎn)業(yè)合作、創(chuàng)新實踐、研究智庫、人才培養(yǎng)的平臺，現(xiàn)已成為我國機器人和人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)、教育及產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流的盛會之一，第十五屆智能機器人大會緊扣國家重大需求和時代發(fā)展脈搏，邀請到了全國在本領(lǐng)域的院士專家在線上傳經(jīng)送寶，希望為推動機器人和人工智能領(lǐng)域的科技創(chuàng)新水平的提高、為國家經(jīng)濟社會發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。