為落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務(wù)，加快推進機器人應(yīng)用拓展，日前，工業(yè)和信息化部、應(yīng)急管理部等十七部門發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

該方案提出，我國將聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景。

其中，在安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域，研制礦山、民爆、社會安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機器人產(chǎn)品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災(zāi)害遠程警示、機器人鑒權(quán)管控等功能，開發(fā)機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性技術(shù)。推進智能采掘、災(zāi)害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質(zhì)探測、危險作業(yè)等礦山場景應(yīng)用。推進危險化學品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產(chǎn)場景應(yīng)用。推廣炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業(yè)場景應(yīng)用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務(wù)管理等社會安全場景應(yīng)用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上溢油及�；�品船舶救援、自然災(zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援、核應(yīng)急安全救援等危險環(huán)境應(yīng)用。推動空間、水下、深地等極限環(huán)境場景應(yīng)用。

以下為《方案》全文

“機器人+”應(yīng)用行動實施方案

當前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。按照《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》總體部署，落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務(wù)，加快推進機器人應(yīng)用拓展，決定開展“機器人+”應(yīng)用行動。為保證行動有序開展，特制定本實施方案。
一、總體要求
（一）指導思想
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，面向人民對美好生活向往以及經(jīng)濟社會數(shù)字化發(fā)展需要，堅持應(yīng)用牽引、典型引領(lǐng)、基礎(chǔ)支撐，發(fā)揮部門、地方、行業(yè)等多方作用，以產(chǎn)品創(chuàng)新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機器人應(yīng)用深度和廣度，培育機器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài)，增強自主品牌機器人市場競爭力，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強，為加快建設(shè)制造強國、數(shù)字中國，推進中國式現(xiàn)代化提供有力支撐。
（二）主要目標
到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器人+”應(yīng)用標桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心。推動各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺，形成全面推進機器人應(yīng)用的濃厚氛圍。
二、深化重點領(lǐng)域“機器人+”應(yīng)用
面向社會民生改善和經(jīng)濟發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場景和用戶使用需求，開展從機器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進工作。支持一些新興領(lǐng)域探索開展機器人應(yīng)用。
（一）經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域
1.制造業(yè)
研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產(chǎn)品，加快機器人化生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展。開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品，積累模型庫、工藝軟件包等經(jīng)驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應(yīng)用系統(tǒng)，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)應(yīng)用。推進智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機器人典型應(yīng)用場景。發(fā)展基于工業(yè)機器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。
2.農(nóng)業(yè)
研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機器人，以及畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機器人產(chǎn)品。開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動平臺及作業(yè)部件，推動機器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實現(xiàn)信息在線感知、精細生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運維管理。打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運加工等農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用場景。加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。
3.建筑
研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊接、機電安裝等機器人產(chǎn)品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質(zhì)等特殊自然條件下基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復雜基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)的適應(yīng)性。推動機器人在混凝土預(yù)制構(gòu)件制作、鋼構(gòu)件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等建筑部品部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以及建筑安全監(jiān)測、安防巡檢、高層建筑清潔等運維環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應(yīng)用。推進建筑機器人拓展應(yīng)用空間，助力智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。
4.能源
研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護、應(yīng)急處置等機器人產(chǎn)品。推動企業(yè)突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環(huán)境下的運動、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場景應(yīng)用。推進機器人與能源領(lǐng)域深度融合，助力構(gòu)建現(xiàn)代能源體系。
5.商貿(mào)物流
研制自動導引車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、物流無人機等產(chǎn)品。推動5G、機器視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合應(yīng)用。支持傳統(tǒng)物流設(shè)施智能化改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。鼓勵機器人企業(yè)開發(fā)末端配送整體解決方案，促進機器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯(lián)動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人為重點的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水平。
（二）社會民生領(lǐng)域
6.醫(yī)療健康
研制咨詢服務(wù)、手術(shù)、輔助檢查、輔助巡診、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗采樣、消毒清潔等醫(yī)療機器人產(chǎn)品。圍繞神經(jīng)系統(tǒng)損傷、損傷后腦認知功能障礙、癱瘓助行等康復治療需求，突破腦機交互等技術(shù)，開發(fā)用于損傷康復的輔助機器人產(chǎn)品。加快推進機器人和醫(yī)學人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機器人5G 遠程手術(shù)、腦機接口輔助康復系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動機器人在醫(yī)院康復、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應(yīng)用。鼓勵有條件有需求的醫(yī)院使用機器人實施精準微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機器人應(yīng)用標準化手術(shù)室，研究手術(shù)機器人臨床應(yīng)用標準規(guī)范。加強機器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復追蹤整體病程服務(wù)體系中的應(yīng)用，助力智慧醫(yī)療建設(shè)。
7.養(yǎng)老服務(wù)
研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務(wù)、情感陪護、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機器人產(chǎn)品。加快推動多模態(tài)量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應(yīng)人機交互、人工智能輔助等新技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證。鼓勵養(yǎng)老領(lǐng)域相關(guān)實驗基地把機器人應(yīng)用作為實驗示范重要內(nèi)容，研發(fā)推廣科技助老新技術(shù)新產(chǎn)品新模式。研究制定機器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標準規(guī)范，推動機器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。
8.教育
研制交互、教學、競賽等教育機器人產(chǎn)品及編程系統(tǒng)，分類建設(shè)機器人服務(wù)平臺。加大機器人教育引導，完善各級院校機器人教學內(nèi)容和實踐環(huán)境，針對教學、實訓、競賽等場景開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容。強化機器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè)，提升實驗機器人產(chǎn)品及平臺水平，加強規(guī)范管理。推進5G、人工智能、智能語音、機器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機器人技術(shù)融合應(yīng)用，積極培育機器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機器人在教學科研、技能培訓、校園安全等場景應(yīng)用。
9.商業(yè)社區(qū)服務(wù)
研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護、陪伴等家用機器人，加強應(yīng)用場景探索和產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強機器人服務(wù)價值。推動機器人技術(shù)與5G、云計算、智能傳感等新技術(shù)融合，實現(xiàn)自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識別、數(shù)據(jù)分析等功能。積極推動機器人融入酒店、餐廳、商超、社區(qū)、家庭等服務(wù)場景，滿足商業(yè)及社區(qū)消費體驗升級需求，提升商業(yè)服務(wù)與生活服務(wù)的智慧化水平。
10.安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用
研制礦山、民爆、社會安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機器人產(chǎn)品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災(zāi)害遠程警示、機器人鑒權(quán)管控等功能，開發(fā)機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性技術(shù)。推進智能采掘、災(zāi)害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質(zhì)探測、危險作業(yè)等礦山場景應(yīng)用。推進危險化學品生產(chǎn)裝置和儲存設(shè)施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產(chǎn)場景應(yīng)用。推廣炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業(yè)場景應(yīng)用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務(wù)管理等社會安全場景應(yīng)用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上溢油及�；�品船舶救援、自然災(zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援、核應(yīng)急安全救援等危險環(huán)境應(yīng)用。推動空間、水下、深地等極限環(huán)境場景應(yīng)用。
三、增強“機器人+”應(yīng)用基礎(chǔ)支撐能力
（一）構(gòu)建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系
鼓勵產(chǎn)用共建機器人應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體、創(chuàng)新中心等創(chuàng)新機構(gòu)。支持用戶單位參與高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、人機交互等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)攻關(guān)，深入挖掘和釋放潛在應(yīng)用需求，共同開發(fā)先進適用的機器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。開展覆蓋產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、工藝優(yōu)化、批量生產(chǎn)和示范推廣全過程的“一條龍”應(yīng)用創(chuàng)新。鼓勵產(chǎn)用共同參與特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進活動，帶動機器人企業(yè)協(xié)同攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化。完善機器人技術(shù)支撐服務(wù)，積極推動產(chǎn)融對接、企業(yè)孵化、技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化、備品備件服務(wù)、技術(shù)售后服務(wù)等。
（二）建設(shè)“機器人+”應(yīng)用體驗和試驗驗證中心
依托用戶、機器人企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，建設(shè)家用、商業(yè)、教育、醫(yī)療、養(yǎng)老等場景化應(yīng)用體驗中心，提升用戶體驗，擴大產(chǎn)品消費和推廣。依托用戶、機器人企業(yè)和第三方公共服務(wù)機構(gòu)，建設(shè)具備機器人應(yīng)用技術(shù)標準試驗驗證、質(zhì)量檢測、創(chuàng)新孵化等能力的試驗驗證中心，加大應(yīng)用數(shù)據(jù)積累，提升機器人產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性、易用性等水平。
（三）加快機器人應(yīng)用標準研制與推廣
依托有關(guān)標準化技術(shù)組織，建立跨行業(yè)機器人標準化工作合作機制，加強跨行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域標準化工作的協(xié)調(diào)，推動跨行業(yè)標準互采。開展重點行業(yè)機器人應(yīng)用工藝流程和專用算法模型、融合設(shè)備接口、應(yīng)用數(shù)據(jù)安全、人機交互安全等標準的研制與推廣。針對特定行業(yè)準入要求，加強機器人特殊安全要求和檢測方法標準研究。開展機器人新產(chǎn)品通用技術(shù)規(guī)范、模塊化設(shè)計與制造、應(yīng)用安全與可靠性等標準化工作。推進機器人新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ｓ邪踩�基礎(chǔ)標準、產(chǎn)品標準、方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關(guān)標準規(guī)范。加強標準應(yīng)用實施。推動機器人應(yīng)用標準國際化合作。
（四）開展行業(yè)和區(qū)域“機器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐
鼓勵行業(yè)主管部門結(jié)合應(yīng)用行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、科技攻關(guān)和重點項目建設(shè)，開展各行業(yè)機器人產(chǎn)品創(chuàng)新和應(yīng)用示范推廣。指導和支持有條件、有需求的地區(qū)圍繞特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，開展本地區(qū)“機器人+”應(yīng)用行動。依托龍頭企業(yè)和產(chǎn)業(yè)集群，開發(fā)開放機器人成熟、新興和潛在應(yīng)用場景，開展協(xié)同創(chuàng)新活躍、應(yīng)用成效顯著、推廣價值較高的“機器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐。
（五）搭建“機器人+”應(yīng)用供需對接平臺
建設(shè)“機器人+”應(yīng)用供需對接平臺，開展資源共享、信息互通、優(yōu)勢互補的供需對接活動。在成熟應(yīng)用領(lǐng)域，遴選一批應(yīng)用成效突出、具有較強影響力的標桿企業(yè)和典型場景，加強機器人高端產(chǎn)品供給，提升機器人應(yīng)用深度和廣度。在新興應(yīng)用和潛在需求領(lǐng)域，探索采用“揭榜掛帥”等方式征集機器人應(yīng)用解決方案，以需求牽引促進供給創(chuàng)新。發(fā)布機器人重點技術(shù)和產(chǎn)品推廣目錄，推廣線上應(yīng)用展示樣板間。
四、強化“機器人+”應(yīng)用組織保障
（一）強化組織領(lǐng)導
發(fā)揮國家制造強國建設(shè)領(lǐng)導小組作用，建立多部門協(xié)同、央地聯(lián)動的工作機制，成立協(xié)同推進方陣，分行業(yè)、分領(lǐng)域成立由主管部門、行業(yè)組織、骨干企業(yè)、科研院所以及重點地區(qū)政府共同組成的聯(lián)合工作組。加強對重點行業(yè)機器人應(yīng)用相關(guān)規(guī)章制度和倫理的研究，開展機器人應(yīng)用常態(tài)化監(jiān)測跟蹤，推動構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)機器人應(yīng)用特點的監(jiān)管體系。
（二）完善政策支持
各相關(guān)部門、各地方將機器人應(yīng)用推廣作為科技創(chuàng)新、行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策重點方向，統(tǒng)籌政策、資金、資源予以支持，加大對機器人創(chuàng)新應(yīng)用的投入力度。科技部門會同機器人發(fā)展應(yīng)用部門聯(lián)合推動國家科技計劃創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，引導機器人企業(yè)加大研發(fā)投入，加強知識產(chǎn)權(quán)保護。人社部門會同機器人發(fā)展應(yīng)用部門適時開展機器人對就業(yè)影響的評估，及時促進受影響勞動者轉(zhuǎn)崗就業(yè)。鼓勵央企、國企開放機器人應(yīng)用場景，建立容錯機制，支持企業(yè)首購首用。
（三）深化宣傳交流
各地方、有關(guān)企業(yè)和行業(yè)組織要及時跟蹤、總結(jié)、評估應(yīng)用行動過程中的新情況、新問題和新經(jīng)驗，總結(jié)示范帶動作用強、可復制可推廣的有效做法，宣傳應(yīng)用好典型經(jīng)驗。依托各行業(yè)相關(guān)大會展會，加強機器人應(yīng)用成果交流與展示。指導相關(guān)單位編寫“機器人+”應(yīng)用年度報告，發(fā)布創(chuàng)新應(yīng)用案例集。充分利用多雙邊合作機制，推進不同領(lǐng)域機器人產(chǎn)品和解決方案“走出去”，實現(xiàn)合作共贏。
（四）加強人才培養(yǎng)
培養(yǎng)引進機器人應(yīng)用高端研發(fā)人才和標準化人才，加強人才國際交流，打造領(lǐng)軍人才和創(chuàng)新團隊。鼓勵機器人企業(yè)、用戶單位與普通高等院校、科研院所、職業(yè)院校等合作，共建人才實習實訓基地，聯(lián)合開展機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)，提供更多就業(yè)渠道。組織細分行業(yè)機器人應(yīng)用技能競賽，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)更多機器人高素質(zhì)技術(shù)技能人才。