再加上最新政策的專項支持，以及港交所上市新規(guī)、A股全面注冊制的出臺，都是對機器人為代表的創(chuàng)新科技行業(yè)的利好因素，讓上市也變得更加容易。

維科網(wǎng)機器人在最近的調研中發(fā)現(xiàn)，至少有十家機器人企業(yè)正走在IPO之路上，包括節(jié)卡、越疆、遨博、巨能機器人、精鋒醫(yī)療、術銳、鍵嘉機器人、優(yōu)必選、海康機器人、達闥等，涵蓋了協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、手術機器人、人形機器人、移動機器人、智能機器人等細分品類。

節(jié)卡機器人

2022年12月19日，節(jié)卡機器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導協(xié)議，啟動IPO進程。

資料顯示，節(jié)卡機器人成立于2014年，致力于革新人與機器人的交互方式。一直以來，節(jié)卡機器人深度融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術，向多維升級的智能化發(fā)展，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認知智能升級，從單機智能向集群智能演進，推動協(xié)作機器人向更柔性智能時代邁進。

節(jié)卡機器人已實現(xiàn)九大核心技術、六大核心算法、六大系列協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣，目前，已在全球部署機器人超過萬臺，產(chǎn)品靈活高效地服務于汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同時也在眾多商業(yè)新消費領域從事與消費者直接接觸的服務工作。

去年7月，節(jié)卡機器人宣布完成高達約10億人民幣的D輪融資，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機構聯(lián)合領投，由此節(jié)卡機器人已完成六輪融資，總計超過14億元，成為協(xié)作機器人領域融資輪次最多且融資規(guī)模最大的企業(yè)。

越疆科技

2023年1月19日，越疆上市輔導備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導機構為中金公司，預計4至5月結束上市輔導工作流程。

越疆科技成立于2015年，越疆科技是全球技術領先的智能協(xié)作機器人公司，總部位于深圳，在上海、蘇州、杭州、成都、青島、日照、美國達拉斯、德國法蘭克福以及日本東京等城市設立分子公司，擁有國內工業(yè)和國內教育以及海外三大事業(yè)群，深入布局全球市場。

經(jīng)過多年發(fā)展，越疆科技已有7個系列十余款產(chǎn)品，成為業(yè)內首家擁有0.5-16kg全產(chǎn)品矩陣的協(xié)作機器人公司，應用領域覆蓋汽車、3C、半導體等15大行業(yè)，產(chǎn)品遠銷全球140多個國家和地區(qū)，截止2022年累計銷量達到68000臺，連續(xù)蟬聯(lián)國產(chǎn)工業(yè)機器人出口量NO.1。

目前，越疆科技已完成5輪融資，先后獲得道生資本、娛樂工場、深創(chuàng)投、前海母基金、中金資本、中車資本、溫氏資本、招商局資本、云暉資本、勢能資本等多家知名機構的投資。2022年11月，越疆科技完成D輪融資后，于12月23日再次完成戰(zhàn)略融資。

遨博智能

據(jù)了解，遨博智能計劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，上市輔導機構為華泰聯(lián)合證券。

遨博智能創(chuàng)立于2015年，其長期深耕協(xié)作機器人領域，突破了協(xié)作機器人多項軟、硬件關鍵技術，攻克機器人操作系統(tǒng)、一體化關節(jié)、伺服控制、關節(jié)力矩傳感器、應用軟件開發(fā)環(huán)境等機器人核心技術，打破國外壟斷，實現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化，于2022年成為首個也是目前唯一一家獲得國家級“制造業(yè)單項冠軍”的協(xié)作機器人企業(yè)。

針對各行業(yè)差異性應用，遨博智能先后開發(fā)了多系列產(chǎn)品，比如應用工業(yè)領域的i系列協(xié)作機器人、應用于商業(yè)服務領域的C系列協(xié)作機器人、應用于教育領域的E系列協(xié)作機器人，以及移動式協(xié)作機器人。

目前遨博智能產(chǎn)品已廣泛應用于3C電子、汽車配件、教育、新零售、醫(yī)藥醫(yī)療等眾多領域，并逐步由工業(yè)領域向多樣化的非工業(yè)領域滲透，是首家將協(xié)作機器人導入大健康領域的企業(yè)、首家推出石油化工防爆協(xié)作機器人的企業(yè)，近年來非工業(yè)領域銷售份額已達總銷售額四層以上。

巨能機器人

最近巨能機器人于北交所上市的申請已提交注冊，并已回復上市委會議提出的意見。

公開資料顯示，巨能股份是一家以機器人及相關智能技術為核心的智能制造整體解決方案的供應商，公司主要產(chǎn)品應用于汽車零部件、工程機械、航空航天、軍工、軌道交通、電梯及其他通用機械等裝備制造領域。

本次巨能機器人擬募資2.11億元，其中1.28億元用于工業(yè)機器人及智能裝備生產(chǎn)基地項目、0.34億元用于研發(fā)中心建設項目以及補充流動資金0.50億元。

財務數(shù)據(jù)方面，2019-2021年，巨能機器人實現(xiàn)營收分別為1.38億元、1.52億元、2.09億元，同比增速分別為84.67%、10.50%和37.42%；同期歸母凈利潤分別為992.87萬元、3015.70萬元和3015.71萬元，同比增速分別為500.42%、203.73%和0%。

2022年度，巨能股份實現(xiàn)營業(yè)收入2.74億元，較2021年同期增長31.14%；歸母凈利潤3659.99萬元，較2021年同期增長21.36%；經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為2091.50萬元，較2021年同期下降50.74%，主要是由于受新冠肺炎疫情的影響，部分客戶回款時間有所延遲所致。

值得注意的是，巨能股份似乎面臨巨大的償債壓力。2019-2021年及2022年上半年，巨能機器人的資產(chǎn)負債率分別為79.45%、76.40%、71.56%和61.34%。

巨能股份表示，公司資產(chǎn)負債率水平較高，主要是因為公司所處行業(yè)對流動資金需求較大。若未來公司經(jīng)營業(yè)績未達預期甚至下滑，導致經(jīng)營性現(xiàn)金流入減少，或者難以通過外部融資等方式籌措償債資金，將對公司資金鏈產(chǎn)生一定壓力，從而對公司的日常經(jīng)營產(chǎn)生不利影響。

精鋒醫(yī)療

今年初，精鋒醫(yī)療二次遞表港交所主板擬上市，摩根士丹利、中金公司和花旗為聯(lián)席保薦人。此前曾于2022年4月19日向港交所遞交上市申請，目前資料已失效。

資料顯示，精鋒醫(yī)療成立于2017年，是醫(yī)療器械行業(yè)的先進手術機器人公司，擁有以機器人技術為中心的四大產(chǎn)品管線：分別為多孔腹腔鏡手術機器人系統(tǒng)、單孔腹腔鏡手術機器人系統(tǒng)，以及自然腔道手術機器人、傳統(tǒng)微創(chuàng)手術器械。

2022年12月，精鋒醫(yī)療多孔腔鏡手術機器人MP1000在泌尿外科領域獲國家藥監(jiān)局上市批準。適用于婦科、普通外科等領域，相關臨床試驗正在推進。

財務數(shù)據(jù)上，精鋒醫(yī)療2021年、2022年前三季收益均為零，期內虧損3.49億元、1.47億元，主要是研發(fā)支出，公司表示，公司的業(yè)務及財務前景在很大程度上取決于公司在研產(chǎn)品的成功，如果公司無法成功完成臨床試驗，無法獲得監(jiān)管批準及無法將公司的在研產(chǎn)品商業(yè)化，或在該等過程中經(jīng)歷重大延誤，公司的前景可能會受到重大不利影響。

據(jù)企查查，2018年以來，精鋒醫(yī)療融資已至C輪，進駐投資機構包括博裕資本、淡馬錫、紅杉中國等。截至去年遞交聆訊材料，融資金額近20億元人民幣，估值亦水漲船高，從創(chuàng)立之初的數(shù)千萬元暴漲至上市前的15億美元。

術銳機器人

近日北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱“術銳”）和中信證券簽署上市輔導協(xié)議，正式啟動A股IPO進程。

資料顯示，術銳是一家致力于完全自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術機器人系統(tǒng)的高新技術企業(yè)，依托“對偶連續(xù)體機構”這一革新性設計，產(chǎn)品所搭載的高性能可形變手術臂動作靈動精準，綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術機器人水平，并一舉打破國外多年技術壟斷。

2020年，術銳腔鏡手術機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械審評中心批準，成為中國首臺通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術機器人，已在泌尿外科、婦外科、普外科、胸外科等諸多科室開展臨床應用。

去年6月，術銳完成數(shù)億元人民幣 C1 輪融資，成立至今，術銳已獲得天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫(yī)藥基金、源星資本等機構的支持，IPO前，順為資本為術銳最大機構投資方。

鍵嘉機器人

杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司與中信證券簽署了輔導協(xié)議，目前浙江證監(jiān)局已受理了鍵嘉機器人的輔導備案。

資料顯示，鍵嘉機器人成立于2018年，是一家硬組織手術機器人平臺型企業(yè)，公司致力于研發(fā)技術領先的硬組織手術機器人平臺，自主研發(fā)的骨科關節(jié)手術機器人ARTHROBOT是國內首款可同時覆蓋髖關節(jié)與膝關節(jié)的手術機器人平臺，打破了進口手術機器人在該領域長期壟斷的局面。

鍵嘉機器人進展最快的產(chǎn)品髖關節(jié)置換手術導航定位系統(tǒng)已于2022年4月取得國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊證，并開始上市銷售；膝關節(jié)置換手術導航定位系統(tǒng)已完成臨床試驗，預計于2022年底取得醫(yī)療器械注冊證，并上市銷售；另外種植牙手術導航定位系統(tǒng)已取得檢測報告，預計于2023年初取得醫(yī)療器械注冊證，并上市銷售。

據(jù)悉，鍵嘉機器人2021年5月完成數(shù)億元C輪融資。本輪融資由LYFE Capital領投，軟銀中國資本跟投，老股東高瓴創(chuàng)投、復星醫(yī)藥持續(xù)加注，一年內完成融資金額近4億元。所募集資金將用于推進膝關節(jié)置換手術機器人的臨床試驗及其他手術機器人等新產(chǎn)品研發(fā)、臨床注冊。

優(yōu)必選

今年1月31日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司遞表港交所主板申請上市，沖刺“人形機器人第一股”，國泰君安國際為獨家保薦人。

資料顯示，優(yōu)必選科技成立于2012年，為中國人工智能(AI)賦能機器人的引航企業(yè)及領先企業(yè)，致力于人形機器人的創(chuàng)新及智能服務機器人解決方案的研究及開發(fā)(研發(fā))、設計、智能生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營銷。

為實現(xiàn)人形機器人的多功能應用，優(yōu)必選布局了包括高性能伺服驅動器、機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導航、人機交互和手眼協(xié)調等核心技術，同時推出了機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA。

在此基礎上，優(yōu)必選推出了商用服務機器人和個人/家用服務機器人等一系列產(chǎn)品，同時提供人工智能教育，智慧物流，智慧康養(yǎng)，智慧防疫、商用服務、智慧巡檢等行業(yè)解決方案，以智能機器人為載體，人工智能技術為核心，打造“硬件+軟件+服務+內容”的智能服務生態(tài)圈。

根據(jù)招股書披露的數(shù)據(jù)，目前優(yōu)必選尚未實現(xiàn)盈利，且虧損有擴大的趨勢。2020年、2021年以及2022年前三季度，優(yōu)必選實現(xiàn)營業(yè)收入分別約為7.4億元、8.17億元、5.29億元，凈利分別約為-7.07億元、-9.18億元、-7.78億元。

海康機器人

近期中信證券披露了關于杭州�？禉C器人股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導情況報告，深交所認為申請文件齊備，決定予以受理。

據(jù)了解，�？禉C器人本次發(fā)行股票數(shù)量不超過2.4億股且不低于8000萬股，占本次發(fā)行后總股本的比例不超過25%且不低于10%，公司預計募資60億元。募集資金將用于�？禉C器人智能制造（桐廬）基地項目、�？禉C器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設項目、新一代移動機器人平臺技術與產(chǎn)品研發(fā)項目、新一代機器視覺感知技術與產(chǎn)品研發(fā)項目、人工智能技術與工業(yè)軟件平臺研發(fā)項目以及補充流動資金。

資料顯示，�？禉C器人成立于2016年，主營業(yè)務為機器視覺和移動機器人的設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務，主要聚焦工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造等領域，為工業(yè)和物流領域用戶提供服務。

目前，�？禉C器人移動機器人和機器視覺兩個板塊處于市場頭部地位，移動機器人主要應用于汽車、鋰電、光伏、3C、醫(yī)藥、消費零售等領域，交付機器人逾30000臺；機器視覺主要面向工業(yè)與物流場景，服務全球客戶逾7000家。

財務數(shù)據(jù)方面，2019-2021年及2022年前三季度分別實現(xiàn)營業(yè)收入9.41億元、15.25億元、27.68億元及28.1億元；分別實現(xiàn)歸母凈利潤4547.86萬元、6509.64萬元、4.82億元及4.28億元，公司的業(yè)績及利潤從2021年開始大幅增長。

不過值得注意的是，雖然�？禉C器人業(yè)績快速增長，但經(jīng)營現(xiàn)金流卻并不匹配，2021年，�？禉C器人的經(jīng)營現(xiàn)金流由正轉負，從2020年的1.03億元降至-3.25億元；2022上半年，該項數(shù)據(jù)依舊為負值，為-3.98 億元。

對此，�？禉C器人表示，2019年度、2021年度及2022年1-9月，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為負，主要系隨著公司生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模不斷擴大，原材料采購與產(chǎn)品備貨相應增加，應收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結算存在一定的時間差所致。

達闥科技

近期有消息指出，AI機器人開發(fā)商達闥科技正準備赴港上市，最多融資5億美元，最快今年上市。

達闥成立于2015年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業(yè)，全球領先的云端機器人創(chuàng)造者、制造商和運營商，具有行業(yè)領先的云端機器人全棧技術解決方案，創(chuàng)新性地提出 云端機器人（云腦+安全網(wǎng)+機器人）架構并成功實現(xiàn)云端機器人的商業(yè)化。

云端大腦通過人工增強、多模態(tài)融合AI和數(shù)字孿生（即 機器人元宇宙——海元世界）等先進技術，實現(xiàn)機器人智能的自我學習、不斷進化與成長。各種類型的服務機器人通過移動內聯(lián)網(wǎng)（MCS）和標準化機器人控制器（RCU）安全連接到云端大腦，并被其賦能，獲得智能語音，智能圖像，智能行動等能力。

此外，達闥開創(chuàng)性的研發(fā)了集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關節(jié)SCA，解決了機器人硬件在標準化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機器人準入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。截至2022年12月，達闥已經(jīng)擁有超1600+項專利申請，在云端機器人領域專利數(shù)全球第一。

目前達闥云端機器人產(chǎn)品與解決方案已廣泛應用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領域。推出海睿開放平臺——HARIX RDK，為AI算法開發(fā)者、機器人應用開發(fā)者等提供開發(fā)平臺，共同提升機器人AI能力、技能和應用、擴展服務場景，改善人機交互。

達闥科技此前的招股書顯示，2017年至2019年上半年，達闥科技營收雖在增加，但虧損也在擴大，2019年上半年，達闥科技營收為1.48億美元，較上年同期增加345.67%，而虧損將近1億美元。

公司業(yè)績持續(xù)虧損與公司居高不下的營業(yè)成本和研發(fā)費用難脫干系。財報數(shù)據(jù)顯示，2017年、2018年和2019年1-6月，達闥科技營業(yè)成本分別為1.24億元、7.86億元、9.96億元，占營業(yè)收入的比重分別為99.05%、94.72%和97.71%。

2021年，達闥科技宣布獲得融資超10億元，由上海城投、上海國盛聯(lián)合領投。此前，達闥科技已完成4輪融資，投資方包括軟銀中國資本、啟明星辰、中關村發(fā)展集團、金地集團、富士康科技集團等。