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核心提示：由于水下地形復(fù)雜，除潛水人員外無法潛入水中檢查，水下機(jī)器人的首次應(yīng)用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平，更是減少因提門檢修導(dǎo)致的水資源浪費，大大縮短了檢修工期，提高了工作效率，為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎(chǔ)。
4月13日，國網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機(jī)器人潛入水庫壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗，并模擬堵漏取得良好效果。
此次試驗?zāi)M溢洪道閘門底水封漏水和異物遮擋處理，不僅驗證了水下機(jī)器人的靈敏度，更考驗了該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊”的事故處理能力，增強(qiáng)了隊員們利用水下機(jī)器人處理缺陷的綜合素質(zhì)，為防洪度汛做好充足準(zhǔn)備。
據(jù)工作人員介紹，劉家峽水電廠溢洪道最大泄流量為3800立方米每秒，是該廠主要泄水建筑物之一，對其進(jìn)行汛前水下檢查非常重要。該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊”經(jīng)過前期的充分準(zhǔn)備，將重達(dá)30千克的水下機(jī)器人潛入水中，操控人員通過對機(jī)器人遙視操作，清晰看見水下閘門和預(yù)埋件的情況，當(dāng)?shù)弥姿饴┧脑囼烆}目后，操縱人員通過水下機(jī)器人的機(jī)械臂拽取閘門底部樹枝，并從水面取棉絮五次模擬塞進(jìn)漏水處，從而達(dá)到預(yù)期試驗效果。
由于水下地形復(fù)雜，除潛水人員外無法潛入水中檢查，水下機(jī)器人的首次應(yīng)用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平，更是減少因提門檢修導(dǎo)致的水資源浪費，大大縮短了檢修工期，提高了工作效率，為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎(chǔ)。（晉潔 趙映鋮）
