杭州繞城西復(fù)線高速公路于2020年12月正式通車，采用雙向六車道的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，設(shè)計速度為100公里/小時。因地處山區(qū)，該條高速公路共有25座隧道，全長2364米的沙坑里隧道便是其中的長隧道之一。據(jù)統(tǒng)計，沙坑里隧道日均車流量約35000輛次，其中貨車占比高達70%，隧道內(nèi)發(fā)生異常事件概率較大，傳統(tǒng)人工巡檢和視頻事件檢測系統(tǒng)存在滯后性、不穩(wěn)定性等問題，難以滿足日常數(shù)字化管理需求。

4月12日，杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道“巡檢機器人試點項目”推進會議在浙江省交通集團高速公路杭州南管理中心六弓山隧道管理所召開，由浙高運公司、浙江大學(xué)、浙江數(shù)智交院、北京交躍通達等單位組成的研究團隊展示了該項目的組成、預(yù)期效果和施工建設(shè)初期方案，并結(jié)合隧道現(xiàn)場實際情況對方案中的“專精特新”技術(shù)細節(jié)進行了深入討論優(yōu)化。

據(jù)了解，“巡檢機器人試點項目”是基于前端數(shù)據(jù)采集、后臺數(shù)據(jù)分析、平臺直觀展示的一個數(shù)智化項目。項目建成后，通過前端機器人多頻不間斷巡檢，將隧道內(nèi)人、車、物、環(huán)等動態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測，并對異常事件進行全程無死角跟蹤。后臺經(jīng)過數(shù)據(jù)計算和分析建模把隧道實時情況在平臺直觀展示，管理人員能隨時掌握隧道內(nèi)流量情況和設(shè)備運行狀況，從而更高效、更直觀、更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和處置各類應(yīng)急突發(fā)事件，提升隧道安全應(yīng)急管控能力。此外，巡檢機器人系統(tǒng)還具備前期火場感知、生命探測、疏散指導(dǎo)、情緒安撫以及現(xiàn)場管控能力，進一步提升應(yīng)急處置效果。

“該項目將為省內(nèi)高速公路隧道管理AI數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供重要依據(jù)，下一步，我們將會同各單位積極推進項目試運行，為廣大司乘出行安全提供更有力的保障。”杭州南管理中心相關(guān)負責(zé)人介紹。

杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道

巡檢機器人對路面遺撒物動態(tài)識別效果圖

隧道巡檢機器人效果圖

隧道巡檢機器人通過紅外熱成像進行生命探測效果圖

隧道巡檢機器人火場感知效果圖

隧道運營監(jiān)管系統(tǒng)效果圖