我國是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費國，2022年，中國煤炭產(chǎn)量提高了9%，達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的45億噸。

然而煤礦開采十分危險，很容易出現(xiàn)重大事故，不久前內(nèi)蒙古新井煤業(yè)發(fā)生的特大煤礦事故令人扼腕嘆息，據(jù)新華網(wǎng)報道，事故造成了53人死亡。

加快煤礦智能化建設(shè)步伐，使用機器人替代人工進(jìn)行危險作業(yè)可謂迫在眉睫。

煤礦智能化建設(shè)千億投資機遇

過去幾年，國家出臺了一系列政策文件，推動煤礦機器人研發(fā)應(yīng)用快速發(fā)展。2019年1月發(fā)布的《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》，列出了5類38種重點研發(fā)煤礦機器人；2020年2月，八部門印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出將機器人等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合；今年1月，《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出，煤礦成為機器人重點應(yīng)用領(lǐng)域之一。

正是這一系列的利好政策，讓我國煤礦機器人發(fā)展迅速，據(jù)了解，全國已有370余處礦井應(yīng)用了巡檢、噴漿、鉆錨、滅火、救援等煤礦機器人共計31種，達(dá)1000臺套，還有約300臺無人駕駛車輛在30余處露天煤礦開展試驗，智能化建設(shè)減人增安效果不斷顯現(xiàn)，自2016年以來，全國煤礦井下危險繁重崗位作業(yè)人員已減少37萬人。

此前國家礦山安監(jiān)局局長黃錦生表示，全國煤礦智能化采掘工作面已經(jīng)達(dá)到1300余個，有智能化工作面的煤礦達(dá)到694處、產(chǎn)能每年21億噸，智能化建設(shè)投資總規(guī)模接近2000億元，已完成投資超過1000億元。

這也意味著未來幾年煤礦智能化建設(shè)還將投資1000億元，這對煤礦機器人來說無疑是巨大的機遇，并且我國雖是煤炭生產(chǎn)大國，但產(chǎn)量依舊不夠，2021年甚至出現(xiàn)了嚴(yán)重的電力短缺，因此近年來也在提高煤礦的開采量，2022年共批準(zhǔn)了兩億六千萬噸的新礦開采，這些新礦對煤礦機器人也有不小的需求。

黃錦生表示，后續(xù)國家礦山安監(jiān)局將按照黨中央、國務(wù)院部署，以少人無人為導(dǎo)向，以數(shù)字賦能為重點，通過智能化建設(shè)實現(xiàn)礦山開采地面化、室內(nèi)化、平原化、少人化，推動各地區(qū)加快災(zāi)害嚴(yán)重礦山智能化建設(shè)步伐，進(jìn)一步提高礦山本質(zhì)安全水平。

煤礦開采需要什么樣的機器人

此前國家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了38種煤礦機器人，針對20種不同的應(yīng)用場景可分為五大類，即掘進(jìn)類、采煤類、運輸類、安控類和救援類。

掘進(jìn)類機器人：掘進(jìn)類機器人是基于信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進(jìn)工作面機器人群，具備井巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備集群自主決策控制功能，實現(xiàn)工作面掘進(jìn)、臨時支護(hù)、鉆錨、運輸?shù)榷鄼C器人高效協(xié)同，一鍵啟動、自動掘進(jìn)。

采煤類機器人：采煤類機器人可以適應(yīng)煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采礦工作面，具備對回采工作面設(shè)備集群自主決策控制，煤巖界面的自主識別等功能，實現(xiàn)工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉(zhuǎn)載機及超前支架等設(shè)備自主運行、多機協(xié)同聯(lián)動作業(yè)。

運輸類機器人：煤礦作業(yè)中涉及到大量煤炭的運輸，運輸類機器人可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)或遠(yuǎn)程控制操作實現(xiàn)井下運輸，減少人員接觸和環(huán)境暴露，并提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全性。

安控類機器人：安控類機器人適用于井下回采工作面作業(yè)環(huán)境巡檢，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機交互等功能，實現(xiàn)煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測。

救援類機器人：救援類機器人可以通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)或遙控操作移動到需要的位置，然后使用各種救援設(shè)備（如傳感器、攝像頭、機械臂、搜救器械等）執(zhí)行救援任務(wù)，可以減少人員在危險環(huán)境中的暴露，提高救援的安全性和效率。