項(xiàng)目歷程

多工位機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)是以智能機(jī)器人為核心，以智能化傳感器、各種應(yīng)用場(chǎng)景為教學(xué)硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，通過各個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊的教學(xué)模擬實(shí)際生產(chǎn)工況，開展機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)教學(xué)，滿足機(jī)器人實(shí)踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養(yǎng)需求。

多工位機(jī)器人

自項(xiàng)目立項(xiàng)以來，上大工訓(xùn)教學(xué)團(tuán)隊(duì)與FANUC技術(shù)團(tuán)隊(duì)立足實(shí)踐教學(xué)要求，從多工位機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)、模型優(yōu)化、教學(xué)軟件、工程場(chǎng)景等，歷經(jīng)數(shù)十次項(xiàng)目會(huì)議。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域資深專家，郭帥主任全程指導(dǎo)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，把控研發(fā)落實(shí)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，精雕細(xì)琢，力求為上大學(xué)生打造首個(gè)兼具功能與美學(xué)的多工位機(jī)械人教學(xué)系統(tǒng)。

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，是國(guó)內(nèi)首臺(tái)同時(shí)包含軌跡綜合實(shí)訓(xùn)模塊、裝配綜合實(shí)訓(xùn)模塊、物流綜合實(shí)訓(xùn)模塊及機(jī)加工綜合實(shí)訓(xùn)模塊的機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)。另外此系統(tǒng)創(chuàng)新采用16個(gè)工位設(shè)計(jì)和模塊替換安裝，使得一臺(tái)能滿足3-5人同時(shí)實(shí)踐，是一個(gè)具備數(shù)字化智能化高柔性化的超級(jí)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
 

多工位機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)軟件智能，教學(xué)軟件可以自動(dòng)分發(fā)實(shí)踐項(xiàng)目，對(duì)學(xué)生提交的實(shí)踐作業(yè)可以智能自動(dòng)校核判分。并且通過虛實(shí)映射和數(shù)字化教學(xué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程虛擬培訓(xùn)，增強(qiáng)教學(xué)靈活性，極大豐富了定制化課程的教學(xué)內(nèi)容。

軌跡實(shí)訓(xùn)模塊簡(jiǎn)介

裝配實(shí)訓(xùn)模塊簡(jiǎn)介

物流實(shí)訓(xùn)模塊簡(jiǎn)介

機(jī)加工實(shí)訓(xùn)模塊簡(jiǎn)介

項(xiàng)目成效

目前，多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，此系統(tǒng)將服務(wù)于各學(xué)院學(xué)生的工程訓(xùn)練、科研實(shí)驗(yàn)以及競(jìng)賽活動(dòng)，輻射40個(gè)專業(yè)，約30萬人受益。另外，針對(duì)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、競(jìng)賽等場(chǎng)景，中心教師將聯(lián)合FANUC技術(shù)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容，力求使此系統(tǒng)在實(shí)踐中發(fā)揮出最強(qiáng)大功能。

多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)投入實(shí)踐，不但提升了上海大學(xué)本科機(jī)器人教育知識(shí)體系完整性，完善機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)境，強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè)，而且在機(jī)器人學(xué)科平臺(tái)建設(shè)方面發(fā)揮了積極的作用，深受上海大學(xué)廣大學(xué)生喜愛和教師專家肯定。

上大工訓(xùn)將基于多工位機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的成功研制，持續(xù)推進(jìn)5G、人工智能、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合，積極培育機(jī)器人實(shí)訓(xùn)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)等場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用。接下來計(jì)劃聯(lián)合環(huán)上大科技園成立概念驗(yàn)證平臺(tái)，超前挖掘，打通校內(nèi)校外鏈條，推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和科技成果轉(zhuǎn)化。

信息來源：上海寶山