其中，身高1.65米，體重55公斤的通用人形機(jī)器人GR-1剛一出現(xiàn)在大屏幕上就獲得了全場(chǎng)關(guān)注，其展現(xiàn)出的技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界熱議，被視為通用機(jī)器人時(shí)代的里程碑。這款機(jī)器人的制造者，就是來自浦東的企業(yè)——傅利葉智能。

全身自由度達(dá)40個(gè)

步行速度可達(dá)到5KM/h

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正式邁向具身智能新時(shí)代

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。傅利葉智能成立于2015年，作為國(guó)內(nèi)較早從事機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)，傅利葉智能始終致力于搭建為社會(huì)、行業(yè)增效賦能的智能機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。

2017年，傅利葉智能率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。

“通用人形機(jī)器人項(xiàng)目正式啟動(dòng)于2019年，我們憑借康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在智能康復(fù)場(chǎng)景的成功應(yīng)用，在關(guān)節(jié)模組、高度仿生的軀干構(gòu)型等全面開展自主研發(fā)。”傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷在上海交通大學(xué)機(jī)械系就讀期間就喜歡研究機(jī)器人，曾參加全國(guó)首屆大學(xué)生機(jī)器人大賽并獲獎(jiǎng)，一直以來，造機(jī)器人是他的夢(mèng)想。

隨著以ChatGPT為代表的“最強(qiáng)大腦”出現(xiàn)，人工智能的演進(jìn)路線日漸清晰。作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動(dòng)的“身體”，而此次經(jīng)過4年研發(fā)“誕生”的GR-1通用人形機(jī)器人，意味著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正式邁向了具身智能新時(shí)代。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，傅利葉智能GR-1機(jī)器人全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。

快速行走

敏捷避障

穩(wěn)健上下坡

應(yīng)對(duì)沖擊干擾

與人協(xié)同完成動(dòng)作

直腿行走

同時(shí)，傅利葉智能通過多年的核心技術(shù)積累，為GR-1賦予了令人震撼的運(yùn)動(dòng)能力。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。

“張江SUPERCITY” 引燃創(chuàng)新“核爆點(diǎn)”

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人問世，被業(yè)界認(rèn)為是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的重大突破。作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機(jī)器人有望引領(lǐng)AI進(jìn)入“具身智能時(shí)代”，同時(shí)也將推動(dòng)專用機(jī)器人向通用機(jī)器人方向發(fā)展。

顧捷認(rèn)為，就像從臺(tái)式電腦到筆記本電腦，再到手機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)一樣，通用人形機(jī)器人未來會(huì)逐漸成為行業(yè)的主流。目前通用人形機(jī)器人硬件基礎(chǔ)基本奠定，大模型推動(dòng)的應(yīng)用浪潮即將來臨。感受到通用人形機(jī)器人的商業(yè)化未來可期，傅利葉智能搶抓先機(jī)，將發(fā)展戰(zhàn)略逐漸切入到萬億級(jí)通用機(jī)器人領(lǐng)域。

人形機(jī)器人一旦通用化，將會(huì)滿足巨大的市場(chǎng)需求。研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場(chǎng)空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要發(fā)展機(jī)遇。

不過，顧捷坦言，人形機(jī)器人走向成熟市場(chǎng)必然不能只靠“單打獨(dú)斗”，一定是和上下產(chǎn)業(yè)鏈、場(chǎng)景應(yīng)用等相結(jié)合，發(fā)揮各自所長(zhǎng)。“傅利葉智能的軟件技術(shù)平臺(tái)是開放的，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈上下游、高校、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)借助我們的平臺(tái)來測(cè)試、研發(fā)他們的創(chuàng)新產(chǎn)品。”

“我們就是從張江起步的，逐步帶來了迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品。張江有非常好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、場(chǎng)景應(yīng)用、科創(chuàng)人才，希望未來能在張江建立起更多的共性技術(shù)平臺(tái)，在浦東、張江一同把人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推向新高度。”顧捷說。

開放式創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用落地都是人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。在去年的世界人工智能大會(huì)上，張江集團(tuán)發(fā)布了“張江·未來之城SUPER”的構(gòu)想，首次提出以張江中區(qū)4.1平方公里為范圍，以“未來交通、未來醫(yī)療、未來生活、未來金融、未來制造”五大超級(jí)場(chǎng)景為牽引，搭建十大集成開放式創(chuàng)新平臺(tái)，打造張江數(shù)字孿生“未來之城”的先導(dǎo)區(qū)。發(fā)布時(shí)，張江集團(tuán)黨委書記、董事長(zhǎng)袁濤曾這樣形容：“這里會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)非常奇妙的場(chǎng)景，雖然只有4.1平方公里，但能鏈接全世界。”本次“張江SUPERCITY”正式在世界人工智能大會(huì)（WAIC 2023）開幕式重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)上展現(xiàn)。

據(jù)悉，今年張江集團(tuán)攜手疊境數(shù)字共同打造了數(shù)字孿生“未來之城”的AI 2.0新范式——數(shù)字孿生張江未來城。以張江人工智能和元宇宙數(shù)鏈的產(chǎn)業(yè)集群為支撐，數(shù)字孿生張江未來城將以場(chǎng)景點(diǎn)亮創(chuàng)新，以融合深化協(xié)同、以數(shù)字點(diǎn)燃張江未來城市澎湃動(dòng)力，通過技術(shù)與產(chǎn)業(yè)不斷迭代，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引燃張江創(chuàng)新“核爆點(diǎn)”。

文字：楊珍瑩

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