工程技術(shù)人員解鎖機器人聰明“密碼”

2023-07-20 記者　周暢　欒若卉　合肥報道 來源： 經(jīng)濟參考報

“看得見”“聽得懂”“能行走”“會思考”……近年來，機器人的智能邊界持續(xù)拓展，繪就了生產(chǎn)生活數(shù)字化新圖景，這離不開一群持續(xù)探索機器人技術(shù)的工程師。記者日前走訪了這些技術(shù)人員，解鎖他們讓機器人更聰明的“密碼”。

一臺切割機器人正“盯著”鋼板上的紅色激光線，機械臂沿著線切割，火花四濺。走進蕪湖行健智能機器人有限公司，車間里多個工業(yè)機器人正在工作。

怎么讓機器人的作業(yè)軌跡更加精準，是“95后”機器人算法工程師張富強的工作內(nèi)容。

“簡單來說，我在優(yōu)化機器人的‘眼腦協(xié)調(diào)’能力。對機器人通過‘眼睛’也就是視覺傳感器捕捉到的信息進行處理，為機器人計算出一條誤差在0.5毫米內(nèi)的切割、焊接路徑。”數(shù)學專業(yè)出身的張富強，習慣在電腦邊放一個筆記本，隨手畫著各種圖，推算不同場景下機器人的運動軌跡。

處理數(shù)據(jù)、畫圖分析、測試檢驗……張富強每次看到自己和同事一起通過算法設(shè)計、優(yōu)化，實現(xiàn)機器人“手眼腦”協(xié)調(diào)，可以靈敏地控制手臂沿著軌跡精準操作，心里就很自豪。

2022年6月，人力資源和社會保障部向社會公示18個新職業(yè)，“機器人工程技術(shù)人員”是其中之一。“以后就不叫自己‘程序員’了，而是有了專門的名稱。”張富強笑著說。

“就像行健公司的工業(yè)機器人能替代傳統(tǒng)焊接、切割工一樣，未來的智能制造會逐步把勞動力從高勞動強度、高危險性崗位中解放出來。人機協(xié)同工作推動生產(chǎn)制造模式升級。”蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司運營部長吳昊說。

不僅在工業(yè)制造領(lǐng)域，在倉儲運輸、家庭服務(wù)、教育娛樂、應(yīng)急救援等場景中，都能看到機器人的身影。

科大訊飛股份有限公司開發(fā)的“小飛”機器人，就作為一名小“助教”出現(xiàn)在中小學課堂里，輔助學生學習人工智能知識。

硬件開發(fā)工程師陳志軍的電腦屏幕上密布著大大小小的框架圖，這些是構(gòu)成“小飛”機器人的各個“器官”：控制器、傳感器、處理器、存儲器……每一項元器件都制定了詳細的技術(shù)參數(shù)。

“我的工作是要把對‘小飛’的功能、感知技能、運動控制等構(gòu)想，用最合理的電路和最優(yōu)的成本實現(xiàn)，讓它順利運行。”陳志軍介紹，這需要掌握不同元器件的工作原理和應(yīng)用要點。

機器人工程技術(shù)人員成為新職業(yè)的背后，是機器人產(chǎn)業(yè)強勁的增長勢頭�！�“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》顯示，“十三五”以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)年均復合增長率約15%，2020年機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元。根據(jù)規(guī)劃，到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。

在旺盛的需求下，機器人工程專業(yè)應(yīng)運而生。與開發(fā)機器人運用了多學科技術(shù)一樣，機器人工程專業(yè)復合性強，結(jié)合了機械、電子、控制、計算機、傳感、人工智能等多領(lǐng)域知識。

“本科階段的機器人工程專業(yè)主要目標是培養(yǎng)應(yīng)用型人才，如培養(yǎng)學生熟悉機器人結(jié)構(gòu)，理解機器人工作原理，裝調(diào)、改造機器人，組裝機器人生產(chǎn)線。”合肥工業(yè)大學電氣與自動化工程學院副院長孫偉認為，如果想要從事機器人開發(fā)工作，可結(jié)合興趣定位到某類機器人或某項機器人技術(shù)，深入學習研究。

面對機器人工程專業(yè)課程設(shè)置覆蓋面寬的問題，合肥工業(yè)大學、安徽工程大學等高校都在培養(yǎng)計劃中設(shè)置了個性化人才培養(yǎng)方案，如安排機器人項目制教學，探索校企協(xié)同育人機制，推行訂單培養(yǎng)、現(xiàn)代學徒制等模式。

從業(yè)后仍在學習的陳志軍掏出手機，屏幕上是已預約的一節(jié)四足協(xié)作機器人運動控制研究的直播課程。“機器人越來越智能，從業(yè)者也要自我革新，不斷學習新知識、新技能。”他說。