任彥仰（中）指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)四軸工業(yè)機器人示教編程。 受訪者供圖

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷進步，在工廠的生產(chǎn)線上，搬運、焊接、組裝、噴漆等工序都活躍著機器人的身影。

如何讓這些“工業(yè)助手”更高效地為人類所用？這是四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣信息工程系電氣化教研室主任任彥仰一直在努力解答的問題，他已在工業(yè)機器人教學(xué)、科研的工作崗位上奮戰(zhàn)了17年。

日前，四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教師教學(xué)創(chuàng)新團隊，入選教育部公布的首批國家級職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新型團隊，而任彥仰正是該團隊的骨干成員。

轉(zhuǎn)型成為工業(yè)機器人“技能大師”

2006年，從西南交通大學(xué)通信專業(yè)畢業(yè)的任彥仰，進入四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，先后在通信、電子、電氣化教研室和產(chǎn)學(xué)結(jié)合辦公室工作。2017年7月，他開始參與學(xué)院“工業(yè)機器人技術(shù)”新專業(yè)建設(shè)。這次工作內(nèi)容的轉(zhuǎn)變，也正是任彥仰職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變。

“此前，我所從事的主要是通信、電子等領(lǐng)域的工作。進入電氣化教研室開展工業(yè)機器人的教研工作后，我自學(xué)了大量的電氣化相關(guān)知識。”任彥仰說，邊學(xué)、邊干、邊建設(shè)是當(dāng)時他工作的真實寫照。“之所以這樣，一方面是對工業(yè)機器人的興趣，另一方面是學(xué)校給予的平臺支持。”他說。

2016年，在四川省首屆“四川工匠杯”職業(yè)技能大賽中，任彥仰憑借精湛的技藝和優(yōu)良的職業(yè)素養(yǎng)，獲得了工業(yè)機器人比賽項目職工組四川省冠軍。2017年他再次獲得該賽項職工組四川省冠軍和全國職工組三等獎。

“無論是學(xué)生還是教育工作者，興趣都是最好的老師。很多學(xué)生最初不明白工業(yè)機器人專業(yè)具體學(xué)什么、干什么。作為老師，我們就是引路人，需要為學(xué)生提供平臺，使他們對專業(yè)產(chǎn)生興趣，從而能夠在這個專業(yè)領(lǐng)域下功夫做研究。”他說。

從事機器人教研工作以來，任彥仰幾乎每天都是教室、實驗室“兩點一線”。短短6年，通過對工業(yè)機器人領(lǐng)域的潛心鉆研，他熟悉了工業(yè)機器人集成應(yīng)用設(shè)計、編程與仿真、系統(tǒng)通信配置等，先后參與10項工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用課題研究。其中一項工業(yè)機器人打磨項目，更是使四川德陽市一家龍頭企業(yè)提高了50%以上的大型鑄鍛件打磨勞動生產(chǎn)率，創(chuàng)造經(jīng)濟效益1000萬元以上。

同時，任彥仰還被評為“四川工匠”“四川省技術(shù)能手”、四川中高職教師培訓(xùn)專家資源庫成員，并于2020年入選“教育部技術(shù)技能大師產(chǎn)業(yè)導(dǎo)師資源庫”，成為名副其實的“雙師型”教師。他參與組建的工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)，也成為教育部“現(xiàn)代學(xué)徒制”試點專業(yè)、建設(shè)“雙高”專業(yè)群主干專業(yè)。

多種教學(xué)模式提升學(xué)生實踐能力

從20世紀60年代的球形機器人，到平面機器人，再到現(xiàn)在的單臂機器人，工業(yè)機器人的技術(shù)水平持續(xù)提升。行業(yè)產(chǎn)業(yè)對相關(guān)技能人才的需求也隨之不斷更迭，這對工業(yè)機器人領(lǐng)域的教育教學(xué)工作提出了更高要求。

2017年，任彥仰組建了學(xué)校首個“工業(yè)機器人學(xué)生工作室”，開展學(xué)生項目化培養(yǎng)，以實際工程項目、在研課題、技能大賽、教學(xué)設(shè)備開發(fā)、社會培訓(xùn)等為載體，培養(yǎng)優(yōu)秀人才。

“工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣、精度不斷提高，同時也更智能化，更有決策性。這要求我們在教學(xué)中，必須注重與企業(yè)生產(chǎn)一線的聯(lián)系。”任彥仰說。他在上課中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的課堂教學(xué)存在無法調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性、與企業(yè)生產(chǎn)一線聯(lián)系不密切等問題。

為此，任彥仰通過深入企業(yè)，與企業(yè)人員共同開發(fā)課程體系，選取真實項目案例，開發(fā)工單任務(wù)式活頁教材，為學(xué)生提供教學(xué)材料，同時開展了創(chuàng)新項目導(dǎo)學(xué)、自主探學(xué)、合作研學(xué)等多種教學(xué)模式。

在新模式下，任彥仰帶領(lǐng)學(xué)生們依托四川省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用工程實驗室等平臺，圍繞來自企業(yè)的真實任務(wù)工單，依據(jù)不同模塊內(nèi)容，實施分工協(xié)作教學(xué)。

“在‘工業(yè)機器人學(xué)生工作室’，理論性強的內(nèi)容由專任教師授課，實踐性強的內(nèi)容由平臺工程技術(shù)人員授課。讓學(xué)生通過收集資料、查閱文獻，認識新任務(wù)；通過線上、線下混合教學(xué)，解決新問題，實現(xiàn)學(xué)生從實踐到理論能力的提升。”任彥仰以工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)舉例，該項培訓(xùn)不僅要求學(xué)生能夠熟練掌握人機交互設(shè)備、相關(guān)機械工具的使用方法，更要讓學(xué)生們通過實踐化的教學(xué)，熟練完成工業(yè)機器人和工業(yè)機器人工作站的系統(tǒng)裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)。

“我相信，隨著工業(yè)機器人算法的更新，結(jié)構(gòu)形式的改變，我們的工廠、車間將出現(xiàn)越來越多的工業(yè)機器人。”任彥仰表示，“未來，我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的高技術(shù)人才也會繼續(xù)增多，不斷為大國制造貢獻更多力量。”

（陳科 實習(xí)記者 李詔宇）