全省首臺會修高速公路的機器人在麗水上崗！

近日，在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內(nèi)，具有6自由度的巨型復合“機械臂膀”的機器人，正在輕柔地吸附隧道內(nèi)壁燈具上的灰塵和臟污。所到之處，燈具閃閃發(fā)光，不見之前灰蒙蒙的模樣。

由于隧道內(nèi)通車年限長、車流量不斷攀升空間封閉、尾氣灰塵沉積等原因，時間一長，原本干凈的隧道墻板凝結(jié)層層臟污。

當世界首創(chuàng)且擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，獲得國際專利2項的全省首臺公路隧道多功能智能清洗機器人，在麗水市高速公路青云嶺隧道亮相時，項目負責人劉飛也不得不佩服這個“鋼鐵大塊頭”。

“這款機器人采用人工智能，動態(tài)定位、多自由度自適應控制有效代替人工作業(yè)，自動清潔、智能避障，實現(xiàn)不停車連續(xù)清洗和一鍵式操作，能滿足隧道內(nèi)側(cè)墻0.4-3米、燈具4-7.5米的清洗作業(yè)空間需求，智能檢測評價，自動偵報燈具故障，多功能模塊化集成設計，實現(xiàn)一機兩用。”劉飛表示，這款機器人將隧道燈具清潔干凈的同時還能把隧道內(nèi)壁上的臟污給吸附去除。

“隧道清潔機器人1分鐘可以清洗約30米，以一條3公里隧道為例，原先2個班組需要2天時間，現(xiàn)在只需要3-4小時就完成了，不僅大大提升了效率，而且還減輕了工人勞動強度和作業(yè)風險，保障隧道車輛安全通行。”

文章來源：潮新聞·麗水日報