微創(chuàng)機器人亮相2023世界機器人大會

  8月16日至22日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協(xié)會主辦，以“開放創(chuàng)新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會在北京國際會展中心舉行。

  上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（簡稱：微創(chuàng)機器人）攜圖邁四臂腔鏡手術機器人（簡稱：圖邁機器人）、鴻鵠骨科手術機器人（簡稱：鴻鵠機器人）、Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)（簡稱：Mona Lisa）、R-ONE血管介入手術機器人（簡稱：R-ONE）以及圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺（簡稱：圖邁移動培訓平臺）亮相，為大會帶來國產手術機器人產品和5G遠程手術應用案例及現(xiàn)場體驗。

  圖邁Toumai四臂腔鏡手術機器人

  圖邁機器人是國內獲得NMPA批準上市的國產四臂腔鏡手術機器人。據(jù)悉，圖邁機器人已在全國20個省份的40多家醫(yī)院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨床驗證手術量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復雜術式。

  今年1月，工信部、國家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，提出推動包括機器人5G遠程手術等在內的新技術新產品加速應用。

  在此背景下，圖邁機器人輔助國內眾多醫(yī)院多個外科領域內專家創(chuàng)造了一系列跨越千里萬里的5G遠程手術的紀錄，包括跨越5000公里的5G超遠程泌尿外科手術、5G超遠程膽囊切除手術、5G超遠程肝臟切除手術、5G超遠程子宮全切手術以及5G遠程前列腺癌根治術三連臺。

  圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺

  圖邁移動培訓平臺，是由微創(chuàng)機器人研發(fā)生產打造的業(yè)界承載5G遠程機器人的移動式手術及培訓平臺，裝載了一套我國自主研發(fā)的國產圖邁腔鏡手術機器人。能夠提供腔鏡手術機器人培訓所需的能源、耗材與維護支持，以及展示與示教功能。圖邁移動培訓展示平臺能讓更多醫(yī)護人員足不出戶便可以接觸、體驗、了解國產手術機器人，促進手術規(guī)范化和標準化的發(fā)展，加速機器人手術普惠化的進程。

  鴻鵠骨科手術機器人

  鴻鵠可用于輔助全膝關節(jié)置換術（TKA），配備自主開發(fā)的機械臂，通過術前CT掃描-建立三維模型-生成個性化假體植入方案，術中機械臂注冊-骨注冊-導航定位-精準截骨-假體安裝的手術流程，為患者生成一體化骨科手術解決方案。

  鴻鵠機器人一方面能夠簡化手術、提升效率、降低醫(yī)生學習曲線；另一方面，通過術中精準操作，使術中出血更少、可幫助患者恢復、減少并發(fā)癥風險。

  截至目前，鴻鵠骨科手術機器人在中國16個省份、40多家醫(yī)院的骨科、關節(jié)外科、運動醫(yī)學科累計完成超500例機器人輔助臨床驗證手術，為各大醫(yī)院開展臨床實踐與理論研究方面提供助力。

  同時，鴻鵠機器人實現(xiàn)國產高端醫(yī)療設備反向輸出——不僅在美國多家醫(yī)院成功完成數(shù)十例全膝關節(jié)置換臨床手術；還在今年吸引了4位波蘭骨科專家專程來到上海九院，現(xiàn)場觀摩鴻鵠機器人輔助完成兩例全膝關節(jié)置換手術（TKA）并深入了解設備性能、操作要點。

  Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)

  Mona Lisa是國內在泌尿外科領域獲NMPA認證注冊上市的前列腺穿刺機器人，該產品通過智能導航定位系統(tǒng)，進一步推動臨床精準穿刺，為前列腺活檢穿刺患者提供更多醫(yī)療選擇。

  術前，醫(yī)生可通過智能軟件進行手術規(guī)劃和交互調整；術中，強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導醫(yī)生，使得目標靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準確地被取樣。創(chuàng)新的經會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創(chuàng)口；術后，Mona Lisa可生成包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報告。

  R-ONE血管介入手術機器人

  R-ONE是基于主從控制技術的血管介入導航控制系統(tǒng)，通過多項核心專利，輔助醫(yī)生更加精準、高效的完成PCI手術。

  2022年5月26日，R-ONE完成全部注冊臨床試驗。臨床入組試驗期間，R-ONE完成了雙支病變、彌漫長病變、同軸性差的大角度扭曲血管病變、鈣化性病變、開口異位以及次全閉塞等多種疑難復雜病例，為挑戰(zhàn)更精準、更智能、更微創(chuàng)傷的血管介入手術奠定了重要的基礎。

  作為微創(chuàng)機器人在泛血管介入領域布局的重要創(chuàng)新產品，R-ONE擁有雙手搓捻仿生技術、快速交換及裝載、快速拆卸及手動轉換、全覆蓋無菌屏障、亞毫米級步進等核心專利技術，不僅復現(xiàn)醫(yī)生手部動作，更增強了導絲、導管等器械輸送過程中的連續(xù)性及穩(wěn)定性；在復雜病變的治療過程中，可以一鍵快速交換導管、球囊、支架等器械，提高手術效率，縮短手術時間。

  2023年7月14日，R-ONE輔助解放軍總醫(yī)院陳韻岱教授團隊及新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院院長楊毅寧教授團隊完成跨越2800公里的5G超遠程經皮冠狀動脈介入治療手術（PCI）。

  微創(chuàng)機器人集團通過聚焦手術機器人產品的產業(yè)化戰(zhàn)略布局，截至目前，專利申請量已超過1000件。面向國內、國際市場，微創(chuàng)機器人集團以臨床應用為導向，瞄準產業(yè)共性需求，不斷加大關鍵核心技術研發(fā)投入，以期實現(xiàn)引領產業(yè)未來發(fā)展方向的技術突破，不斷引領著國產手術機器人技術的成熟與發(fā)展，造福全球患者。