核心提示:目前,該技術已成功應用于珠海格力機器人、蘇州艾利特機器人等機器人制造公司和上海航天八院、北碩測量有限公司等機器人使用廠商,得到了企業(yè)的高度認可,共簽訂意向訂單200余萬元。
日前,2023全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽終審決賽在山東省日照市舉辦。昆明理工大學《面向工業(yè)現(xiàn)場的機器人快速標定系統(tǒng)》項目榮獲一等獎,為云南省高校在本屆競賽中獲得的唯一一個一等獎。此外,該!痘跀(shù)字孿生的上下料機械臂路徑規(guī)劃虛擬示教與實現(xiàn)》項目獲三等獎。
比賽頒獎現(xiàn)場(12月19日攝)。昆明理工大學 供圖
《面向工業(yè)現(xiàn)場的機器人快速標定系統(tǒng)》項目依托于云南省先進裝備智能控制及應用國際聯(lián)合實驗室,結合國家對機器人快速標定和維護的需求,以工業(yè)現(xiàn)場機器人的標定為主線,開展了基礎理論和應用研究,已發(fā)表高水平論文11篇,發(fā)明專利4項,實用新型專利5項,軟件著作權5項。目前,該技術已成功應用于珠海格力機器人、蘇州艾利特機器人等機器人制造公司和上海航天八院、北碩測量有限公司等機器人使用廠商,得到了企業(yè)的高度認可,共簽訂意向訂單200余萬元。
項目團隊合影(12月19日攝)。昆明理工大學 供圖
全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營暨大賽是共青團中央、工業(yè)和信息化部共同主辦的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動,是共青團服務大學生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆競賽共設工業(yè)機器人、個人及家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人、其他應用領域機器人等5個賽道,共收到1017件參賽作品,分別來自全國30個省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產建設兵團的431所高校。經(jīng)資格審查,共有961件作品進入網(wǎng)絡初審。最終,共有221件作品入圍終審決賽。(完)