焊接技術(shù)是工業(yè)制造過程中非常重要的工藝，一般來說，只要有金屬材料加工的地方就會(huì)用到焊接工藝。但是，焊接作業(yè)也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工師傅長時(shí)間保持站、趴、蹲、臥等操作姿態(tài)，還要應(yīng)對(duì)焊花飛濺、悶熱的工作環(huán)境。

借助操作簡單、柔性靈活的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接作業(yè)，可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質(zhì)量一致性難以保證等問題，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效、產(chǎn)線升級(jí)。當(dāng)前，大族機(jī)器人憑借易用、高效、高精度等優(yōu)勢(shì)，焊接應(yīng)用方案已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)落地生花——

在船舶制造領(lǐng)域，中厚板焊接需求相對(duì)較多，客戶特別要求“焊接機(jī)器人要自重輕、能夠適應(yīng)復(fù)雜的船廠環(huán)境”。E03-Pro協(xié)作機(jī)器人本體自重18KG，單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置；它操作簡單，可以通過拖拽示教（具備一體化末端力控能力）、圖形化編程，快速完成自動(dòng)化焊接設(shè)置；此外，E03-Pro重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，確保焊接質(zhì)量，滿足焊接精度要求。


橋梁領(lǐng)域的中字頭客戶，具備技術(shù)及集成能力，客戶關(guān)注機(jī)器人焊接質(zhì)量的同時(shí)，更希望能對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行定制化二次開發(fā)。平臺(tái)開放程度高是大族機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)之一，我們提供豐富的通信接口、SDK接口，支持ROS系統(tǒng)，客戶可基于Elfin系列協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自主性很強(qiáng)的二次開發(fā)，諸如上位機(jī)直接通訊控制等。就最終的焊接效果來說，基于E05打造的焊接機(jī)器人體現(xiàn)出來的效率令人滿意，焊接規(guī)范性、一致性得到肯定。

客戶位于河南，主要從事農(nóng)用機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造，由于焊接車間作業(yè)環(huán)境比較差，焊工師傅已經(jīng)年近五旬，但仍沒有合適的年輕焊工接棒。因此，客戶要求焊接機(jī)器人操作極致簡單，“年紀(jì)大的焊工也能快速掌握”，目前采用的E05-Pro，具備一體化末端力控能力，示教更柔順，僅需3N以內(nèi)的拖拽力即可輕松拖拽，而且一次示教，重復(fù)使用。最重要的是，Elfin-Pro系列防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，在粉塵彌漫的焊接車間，也能正常工作。

客戶主要從事建筑鋼材預(yù)制生產(chǎn)業(yè)務(wù)，焊接需求很大。大族機(jī)器人按照客戶的獨(dú)特需求，將部署靈活的E10L協(xié)作機(jī)器人安裝在電動(dòng)智能叉車上，使其運(yùn)動(dòng)更高效、更方便。E10L臂展設(shè)計(jì)貼合焊接需求，最大工作范圍達(dá)到1300mm，額定負(fù)載8KG，各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內(nèi)，靈活自如地觸達(dá)待焊工件各個(gè)角落。

客戶是鈑金加工領(lǐng)域的區(qū)域性頭龍企業(yè)，選擇E10L-Pro、E10協(xié)作機(jī)器人主要用于數(shù)控機(jī)床、平板激光切割機(jī)設(shè)備部件起吊元件焊接，客戶重點(diǎn)關(guān)注協(xié)作機(jī)器人軌跡精度。大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，絕對(duì)定位精度可達(dá)到±0.2mm，軌跡精度可達(dá)到±0.5mm，滿足絕大部分客戶焊接應(yīng)用需求。

在激光焊接方面，大族機(jī)器人有著天然優(yōu)勢(shì)。大族協(xié)作機(jī)器人與大族激光器、大族激光擺動(dòng)焊接頭、大族振鏡系統(tǒng)以及大族控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件組成激光焊接機(jī)器人，自研程度高，兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸，支持PLC交互控制，能夠滿足高精度、復(fù)雜軌跡焊接要求，在機(jī)械五金、3C電子以及新能源領(lǐng)域有落地案例。

作為更適合焊接應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人，大族機(jī)器人憑借操作簡單、柔性部署、安全穩(wěn)定以及核心零部件自研等優(yōu)勢(shì)，成為手工焊向自動(dòng)焊轉(zhuǎn)變過程中的佼佼者，“我們希望與更多合作伙伴攜手合作，共同滿足客戶各類復(fù)雜焊接需求，共同助力制造業(yè)加速自動(dòng)化升級(jí)”。