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Humanoid robot
在科技日新月異的今天，人形機(jī)器人已從科幻電影的幻想中走出，逐漸融入我們的日常生活。它們不僅代表著人類智慧與技術(shù)的結(jié)晶，更是未來智能時代的重要象征。本文將帶您一窺全球人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用領(lǐng)域到企業(yè)布局，為您揭示這一前沿科技的無限魅力與廣闊前景。
定義
人形機(jī)器人是指外形和運(yùn)動方式接近人類的智能機(jī)器人，通常具有類似于人的頭部、軀干、四肢和手部等結(jié)構(gòu)。人形機(jī)器人不僅具備高度的技術(shù)集成度，還能夠在多種應(yīng)用場景下勝任各種任務(wù)。
發(fā)展歷程
國外
早稻田大學(xué)
于1973年研發(fā)出
第一臺人形機(jī)器人WL-5號
國內(nèi)
國防科技大學(xué)
于2000年研發(fā)出
第一臺人形機(jī)器人先行者
國外技術(shù)積累更為深厚，經(jīng)歷了從早期發(fā)展階段到系統(tǒng)高度集成、高動態(tài)運(yùn)動發(fā)展等多個階段。國內(nèi)盡管起步較晚，但近年來取得了快速進(jìn)步，在多個技術(shù)方面取得顯著成就，為人形機(jī)器人的研發(fā)提供了有力支持，并申請了大量人形機(jī)器人技術(shù)專利。
政策驅(qū)動
市場前景與挑戰(zhàn)
與工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人的優(yōu)勢凸顯在兩大方面：首先，其在柔性操作領(lǐng)域展現(xiàn)出很大的優(yōu)勢，能夠執(zhí)行更為精細(xì)和靈活的工業(yè)操作。其次，人形機(jī)器人配備的高級感知系統(tǒng)顯著增強(qiáng)了其自主決策與交互能力，為ToC端市場帶來了巨大的應(yīng)用潛力。
海內(nèi)外人形機(jī)器人供應(yīng)商均以汽車領(lǐng)域應(yīng)用為第一步
（來源：華西證券）
當(dāng)前人形機(jī)器人的研發(fā)正面臨多重挑戰(zhàn)，核心在于提升算法靈活性以實現(xiàn)多任務(wù)處理能力，盡管通用型AI擁有廣泛知識，但在特定任務(wù)上的應(yīng)變能力尚顯不足。同時，隨著人形機(jī)器人在家庭、養(yǎng)老等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，如何遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，確保用戶隱私安全及在養(yǎng)老看護(hù)中的人身安全成為緊迫議題。此外，高昂的開發(fā)與制造成本仍是阻礙其大規(guī)模推廣、實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益替代人力的主要難題。
各人形機(jī)器人公司代表產(chǎn)品及成本/售價(截至2024年1月)
（來源-國海證券研究所）
在眾多機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的市場環(huán)境下，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)作為連接技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品落地的橋梁，不僅為技術(shù)革新提供堅實后盾，更在產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著不可或缺的角色。讓我們一同概覽那些正積極投身于這一領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。
海內(nèi)外科技領(lǐng)先企業(yè)
積極布局人形機(jī)器人賽道
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科技前沿企業(yè)競相角逐
開拓人形機(jī)器人供應(yīng)鏈藍(lán)海
因時機(jī)器人 | 靈巧手模組、微型直線伺服電缸
成立于2016年，專注于微型精密運(yùn)動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)。
秦川機(jī)床 | 絲杠
子公司漢江機(jī)床主要生產(chǎn)螺紋磨床及絲杠導(dǎo)軌，從事滾動功能部件業(yè)務(wù)50余年。
坤維科技 | 六維力/力矩傳感器
成立于2018年，致力于提供高精度力覺傳感器及力控解決方案。
綠的諧波 | 諧波減速器
成立于2011年，專注于精密傳動裝置的研發(fā)、設(shè)計、產(chǎn)和銷售。
中大力德 | 諧波減速器、RV減速器、
精密行星減速器
成立于2006年，是一家集電機(jī)驅(qū)動、微特電機(jī)、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動化企業(yè)。
來福諧波 | 諧波減源器
成立于2013年，是一家專注于諧波減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。
雙環(huán)傳動 | RV減速器
成立于2005年，其子公司環(huán)動科技專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器。
紐氏達(dá)特 | 行星減速器
成立于2006年7月7日，是一家專注于精密減速機(jī)及傳動系統(tǒng)模組的研發(fā)和生產(chǎn)的公司。
科峰智能 | 行星減速器
公司成立于2010年，是我國精密行星減速器領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)。
鈦虎機(jī)器人 | 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、仿生靈巧手、
人形機(jī)器人整體
是一家提供機(jī)器人高端硬件與機(jī)器人整體解決方案的高科技公司。
SRI宇立儀器 | 六維力傳感器
SRI宇立儀器是集研發(fā)、生產(chǎn)為一體的技術(shù)密集型企業(yè)，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測試設(shè)備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。
鑫精誠傳感器 | 六維力傳感器
成立于2009年，作為國內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，目前鑫精誠的六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度可覆蓋絕大部分應(yīng)用領(lǐng)域。
脈塔智能 | 一體化關(guān)節(jié)
蘇州脈塔智能科技有限公司是一家專注于一體化智能們服執(zhí)行器的創(chuàng)新型科技公司。
吳志機(jī)電 | 無框力矩電機(jī)、諧波減速器、
編碼器、六維力傳感器、控制器
成立于2006年,是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車等核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計、牛產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。
國訊芯微 | 控制系統(tǒng)
在國產(chǎn)實時操作系統(tǒng)和軟PLC運(yùn)動控制行業(yè)扎根十多年，始終致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品公司研發(fā)自主化NOM系列產(chǎn)品，并可為各個工控領(lǐng)域提供實時操作系統(tǒng)SDK、IDE工具鏈和完整的自動化、運(yùn)動控制解決方案。
*以上僅為部分供應(yīng)鏈企業(yè)，排名不分先后
人形機(jī)器人憑借其高度仿真的外觀設(shè)計與智能交互的卓越能力，迅速成為全球科技領(lǐng)域的新星與熱議焦點。
2024年中國工博會機(jī)器人展將全新設(shè)立人形機(jī)器人專區(qū)，匯聚國內(nèi)十家頂尖人形機(jī)器人企業(yè)的最新成果，從高精度伺服電機(jī)到先進(jìn)的傳感器陣列，從強(qiáng)大的AI算法到靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，這些人形機(jī)器人將展示如何通過軟硬件的深度融合，實現(xiàn)高度自主的運(yùn)動控制、環(huán)境感知與智能決策。
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