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精彩共享 | 天鏈機(jī)器人亮相2024世界機(jī)器人大會

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2024-08-27     來源:中國工業(yè)新聞網(wǎng)     瀏覽次數(shù):81
核心提示:在展會現(xiàn)場T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動作展示等各種高難度動作,這些動作不僅體現(xiàn)了T1Pro在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上的精妙,更彰顯了其高度集成的運(yùn)動控制算法與人工智能技術(shù)的深度融合,以及人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。
 8月21日-25日,為期五天的2024世界機(jī)器人大會正在北京火熱舉辦。本屆大會以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力共享智能新未來”為主題,通過深入研討和集中展示最新技術(shù)、最新產(chǎn)品、最新應(yīng)用,為各方搭建國際交流合作平臺。

天鏈機(jī)器人攜帶自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro、協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品亮相大會,被央視新聞直播間等媒體關(guān)注、報道。

在展會的熱烈氛圍中,天鏈人形機(jī)器人T1Pro以其卓越的性能,贏得了與會者的廣泛關(guān)注和高度評價。在展會現(xiàn)場T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動作展示等各種高難度動作,這些動作不僅體現(xiàn)了T1Pro在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上的精妙,更彰顯了其高度集成的運(yùn)動控制算法與人工智能技術(shù)的深度融合,以及人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。劈叉、一字馬等高難度柔韌動作,更是挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計的極限,展現(xiàn)了T1Pro在靈活性與人體工學(xué)設(shè)計上的巧妙構(gòu)思。

天鏈機(jī)器人自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro,身高約1.60米,全身自由度71個,重量43公斤,關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm,手臂單臂負(fù)載8kg,最大負(fù)載16kg,負(fù)重深蹲突破145kg。關(guān)節(jié)活動范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動靈活度,其中髖關(guān)節(jié)具備-25°~142°的運(yùn)動范圍,膝部關(guān)節(jié)具備-10°~155°的運(yùn)動范圍,腰部左右具備±45°運(yùn)動范圍,腰部前后具備±90°運(yùn)動范圍。關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720°/s,部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900°/s。機(jī)器人最大行走速度8km/h。在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專利50余項,其中人形機(jī)器人相關(guān)專利超過20項。

超輕量協(xié)作機(jī)器人作為天鏈展區(qū)的另一大亮點(diǎn),也吸引了眾多行業(yè)專家和企業(yè)的目光。天鏈機(jī)器人自主研發(fā)全球首臺極限抓重比大于2:1的超輕量協(xié)作機(jī)器人,具有全隱藏線束,內(nèi)置控制器,拖拽示教等功能。集成感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國際領(lǐng)先技術(shù),是未來工業(yè)智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的代表,應(yīng)用場景豐富,可用于商用及民用行業(yè),滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場化需求。

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