卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)（CMU）的納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，已經(jīng)從美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院獲得了787000美元的資金，這將被CMU用于開(kāi)發(fā)在人體內(nèi)可被控制的黏糊糊的膠囊機(jī)器人。膠囊機(jī)器人將可以取代侵入性內(nèi)窺鏡的相機(jī)成像、藥物注射、組織取樣等工作。雖然FDA在2001年就批準(zhǔn)了藥丸相機(jī)的使用，但它們一直只能進(jìn)行通過(guò)人體內(nèi)的自然蠕動(dòng)和成像。

　　“如果你錯(cuò)過(guò)了什么東西，你不能回去。如果你想留在一個(gè)地方留段時(shí)間，你不能。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒(méi)有辦法這樣做，因?yàn)槲覀儫o(wú)法控制膠囊。”納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人、機(jī)械工程教授MetinSitti這么說(shuō)到。

　　膠囊機(jī)器人的末端有兩個(gè)磁鐵，允許醫(yī)生在體外通過(guò)另一個(gè)磁鐵來(lái)移動(dòng)機(jī)器人。通過(guò)仔細(xì)操縱，它可能在患者體內(nèi)扭曲和自旋，甚至改變它自身的形狀。“你可以把一種藥物放在中間的腔室，并通過(guò)改變膠囊的形態(tài)，將藥物注入。”Sitti補(bǔ)充說(shuō)，“這歸功于其使用靈活的彈性體制造的柔軟主體”。

　　目前，該團(tuán)隊(duì)正在動(dòng)物體內(nèi)嘗試不同的原型。未來(lái)的版本將研究如何添加一些有摩擦力的膠囊表面——受到斯坦福大學(xué)StickyBot壁虎的啟發(fā)——通過(guò)添加強(qiáng)到足以貼到電視墻上的細(xì)小纖維。它們還可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開(kāi)身體，我們就能收集到。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的納米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，自2005年開(kāi)始就一直致力于各種的膠囊機(jī)器人的研究。他們預(yù)期一個(gè)工作原型能于明年完成，但說(shuō)FDA的批準(zhǔn)流程可能要花上另一個(gè)十年。