輸入/輸出 　 
  模擬量輸入 4個(gè) 
  速度給定 
  輔助給定 
  測(cè)速反饋 
  電流限幅 
模擬量輸出 4個(gè) 
  速度 
  斜坡輸出 
  綜合給定 
  電樞電流 
數(shù)字量輸入 2個(gè) 
  運(yùn)行 
  堵轉(zhuǎn)控制 
數(shù)字量輸出 2個(gè) 
  零速 
  運(yùn)行狀態(tài) 
LED自診斷 電源，堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)