| 驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC |
560 |
| 額定功率Pn(W) |
2000 |
| 額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) |
10 |
| 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) |
2000 |
| 額定電流In(A) |
6.2(REF) |
| 瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm) |
25 |
| 瞬時(shí)*大電流Im(A) |
15.5(REF) |
| 連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm) |
11 |
| 連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) |
6.8(REF) |
| 線--線電阻 RL(Ω) |
1.79 |
| 線--線電感 LL(mH) |
16.3 |
| 電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms) |
9.11 |
| 機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms) |
1.92 |
| 反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm) |
102 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) |
1.69 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg•cm2 ) |
17.7
17.8（帶抱閘） |
| 極對(duì)數(shù) |
4 |
| *大允許 du/dt (KV/μs) |
8 |
| 絕緣等級(jí) |
F |
| 軸承徑向力F(N) |
900 |
| 軸承軸向力F(N) |
450 |
| 重量G(Kg) |
9.1
11.4（帶抱閘） |
| 機(jī)身長(zhǎng)L(mm) |
179±1.5
240±1.5（帶抱閘 |
| 位置反饋裝置 |
2500ppr光電式編碼器(增量式) |
| 冷卻方式 |
全封閉，自冷卻 |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP65，軸端IP54 |
| 溫度 |
﹣20～40℃（不結(jié)冰） |
| 濕度 |
90％RH以下(無(wú)凝露） |
| 環(huán)境 |
遠(yuǎn)離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海拔 |
*高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% |
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