| 驅(qū)動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC}560 |
| 額定功率PN(W)}4400 |
| 額定轉(zhuǎn)矩TN(Nm)}28 |
| 額定轉(zhuǎn)速nN(rpm)}1500 |
| 額定電流IN(A)}11.9 |
| 瞬時*大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm)}70 |
| 瞬時*大電流Im(A)}29.75 |
| 連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TS(Nm)}30.8 |
| 連續(xù)靜態(tài)電流IS(A)}13.09 |
| 線--線電阻RL(Ω)}0.65 |
| 線--線電感LL(mH)}8.5 |
| 電氣時間常數(shù)τe(ms)}13.08 |
| 機械時間常數(shù)τm(ms)}2.16 |
| 反電勢常數(shù)Ke(V/krpm)}150 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(Nm/A)}2.48 |
轉(zhuǎn)動慣量Jm(Kg·cm2)}118
118.2（帶抱閘） |
| 極對數(shù)}4 |
| *大允許du/dt(KV/μs)}8 |
| 絕緣等級}F |
| 軸承徑向力F(N)}1600 |
| 軸承軸向力F(N)}800 |
重量G(Kg)}28.6
33.8（帶抱閘） |
機身長L(mm)}298±1.5
370±1.5（帶抱閘） |
| 位置反饋裝置 260±1.5 |
| 位置反饋裝置 |
2500ppr光電編碼器（增量式） |
| 冷卻方式 |
全封閉、自冷卻 |
| 防護等級 |
IP65, 軸端IP54 |
| 溫 度 |
-20℃～40℃（不結(jié)冰） |
| 濕 度 |
90%RH以下（無凝露） |
| 環(huán) 境 |
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海 拔 |
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
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