【一】      公司介紹；

上海盈進(jìn)自動化設(shè)備有限公司成立于2004年，總部位與上海市閔行區(qū)。成立之初以總代理日本

安川變頻器；臺灣東元變頻器；上海格立特變頻器元器件為主，經(jīng)歷12年的發(fā)展和磨煉，已成為工業(yè)自動化電氣專家。集技術(shù)設(shè)計(jì)、軟件編程、出產(chǎn)制作、現(xiàn)場裝置調(diào)試和售后維修服務(wù)為一體，以*好性價比的解決方案和技術(shù)服務(wù)得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可。公司已取得ISO9001

質(zhì)量處理系統(tǒng)認(rèn)證和中國國家強(qiáng)制產(chǎn)品認(rèn)證（CCC認(rèn)證）、安全出產(chǎn)規(guī)范化三級公司認(rèn)證等，銀企資信“AAA”級公司等各種榮譽(yù)。出色的成果、規(guī)范的處理，公司得到了上海市區(qū)政府的關(guān)鍵支持，取得了多項(xiàng)立異基金獎勵。公司總經(jīng)理張震作為公司的締造者，無忌工控創(chuàng)始人；工控兄弟連合伙人；上海變頻器維修培訓(xùn)班創(chuàng)始人，不只肩負(fù)著引領(lǐng)公司展開的使命，一同承擔(dān)著回饋社會的職責(zé)。

    公司的體系集成商品廣泛應(yīng)用于、行車、機(jī)械制造、食品機(jī)械、化工制藥、冶金重工、水泥環(huán)保、空調(diào)制冷、塔機(jī)起重、船舶和供水等工作，并出口到中東、東南亞和美洲等區(qū)域，得到了客戶的一同好評。其間，為三航方案制造的“行車、自動化控制體系”，創(chuàng)下了上海行車記載。為了始終保持技能搶先和可持續(xù)打開，公司先后與上海交大、上海電器科學(xué)研究院所打開深化協(xié)作，延聘自動化領(lǐng)域?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)為技能顧問團(tuán)。通過外部招引和內(nèi)部培養(yǎng)等方法，公司已具有了一批知曉自動化體系方案、軟件編程和現(xiàn)場項(xiàng)目處理經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)工程技能人員，能對于每個客戶實(shí)習(xí)需要，量身定制自動化體系解決方案。  公司是臺灣東元變頻器廠家總代理日本安川電機(jī)指定的中國總代理。與自動化**公司東元變頻器廠家和安川電機(jī)12年來的嚴(yán)密協(xié)作，使咱們及時掌握了國際自動化領(lǐng)域搶先技能，緊跟國際自動化打開趨勢。

   技能重在立異，實(shí)力源于專注，處理推進(jìn)打開，公司現(xiàn)已完成了“新三板”的上市準(zhǔn)備工作，將以更新的姿勢、更規(guī)范的處理招引更多優(yōu)秀人才。在將來打開的道路上，咱們將持續(xù)遵從“為公司供給性價比*佳的自動化體系解決方案及效能”的任務(wù)，不斷拓荒立異，為社會創(chuàng)造更多價值和財(cái)富。

【二】案例1行車應(yīng)用介紹；

安川變頻器在行車上的應(yīng)用，近幾年安川變頻器在行車上的應(yīng)用也越來越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產(chǎn)過程中的質(zhì)量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統(tǒng)
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺電動機(jī)），小車采用無PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機(jī)構(gòu)的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現(xiàn)場調(diào)試。
行車電控現(xiàn)場調(diào)試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數(shù)字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機(jī)的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進(jìn)行接線校核，確認(rèn)無誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數(shù)設(shè)定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖數(shù)為600p/r，通過速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進(jìn)行矢量控制時變頻器控制算法中所用到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)一致，必須要進(jìn)行電動機(jī)自學(xué)習(xí)（auto-tune）。

 在設(shè)定參數(shù)后，然后按下運(yùn)行鍵，變頻器開始自學(xué)習(xí)，即變頻器讓電動機(jī)在通電狀態(tài)下停止約1min，自動測定電動機(jī)所必要的部分?jǐn)?shù)據(jù)，而其余的必要參數(shù)會在驅(qū)動模式中*初運(yùn)行時自動設(shè)定。自學(xué)習(xí)完成后，操作器會顯示successful，表明自學(xué)習(xí)成功；若在自學(xué)習(xí)進(jìn)程中出現(xiàn)故障，可以對照說明書的自學(xué)習(xí)故障對策一表進(jìn)行排除。
行車功能調(diào)試
(1)變頻器多段速和點(diǎn)動
H1000變頻器可實(shí)現(xiàn)17段速，可見安川變頻器功能之強(qiáng)大。一般行車有四段速與點(diǎn)動，動作頻率是由操作器設(shè)定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)動是由變頻器的多功能輸入s8端子實(shí)現(xiàn)的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現(xiàn)故障及異常時，故障節(jié)點(diǎn)輸出動作，使變頻器停止運(yùn)行。主要外部故障有：制動單元、制動電阻過熱接點(diǎn)；抱閘控制開關(guān)接點(diǎn)。
(3) 故障復(fù)位
用于變頻器出現(xiàn)故障時，可在操作室進(jìn)行故障復(fù)位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實(shí)現(xiàn)
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機(jī)構(gòu)在達(dá)到規(guī)定的行程時切斷變頻器的運(yùn)行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的，即將其觸點(diǎn)串連在變頻器的運(yùn)行指令回路中。
(5) 超速保護(hù)
設(shè)置超速開關(guān)(硬件保護(hù))用于當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度超過設(shè)定的速度時，切斷變頻器電源，即將其觸點(diǎn)串接在變頻器前級接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運(yùn)行變頻器，以防出現(xiàn)安全事故。同時在帶pg矢量控制中還可以通過參數(shù)f1-08（過速度檢出值）、f1-09（過速度檢出時間）的設(shè)置，變頻器可以實(shí)現(xiàn)過速保護(hù)(軟件保護(hù))，即當(dāng)變頻器在過速度檢出時間內(nèi)檢測到機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度超過設(shè)定值時，立即報(bào)OS（過速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護(hù)
當(dāng)操作手柄置于零位時，禁止變頻器運(yùn)行，主要是防止誤操作。零位保護(hù)功能是通過plc編程實(shí)現(xiàn)的.
安川變頻器參數(shù)優(yōu)化
安川變頻器參數(shù)很多，安川 H1000的功能參數(shù)300個之多，很多參數(shù)應(yīng)用出廠設(shè)定值就可以滿足現(xiàn)場的使用要求。要發(fā)揮變頻控制*佳性能，就必須對必要的部分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
(1) 機(jī)械抱閘動作與變頻電氣制動之間的時序配合無疑是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)。H1000起重專用變頻器，其內(nèi)部置有起重專用控制軟件，設(shè)有抱閘時序功能參數(shù)。動作說明：變頻器得到運(yùn)行信號后，根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開指令,且變頻器必須在得到一個抱閘松開確認(rèn)的反饋信號后，輸出頻率才能達(dá)到預(yù)定的頻率。
 (2) 加、減速時間
由于工作要求，一般加減速時間設(shè)定比較短，其設(shè)定的參數(shù)為：c1-01（加速時間1）=5s；c1-02（減速時間1）=2s。
(3) 保護(hù)功能
變頻器的保護(hù)功能很強(qiáng)，有對電動機(jī)、外部機(jī)械的保護(hù)功能，也有對變頻器自身的保護(hù)功能。
 調(diào)試中出現(xiàn)故障及其解決對策
(1) 變頻器在上升運(yùn)行時報(bào)“SE2”故障
變頻器下降運(yùn)行正常，但在上升運(yùn)行時，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開。抱閘接觸器的動作主要由變頻器的抱閘松開指令控制，在plc程序監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)當(dāng)上升運(yùn)行時抱閘松開指令沒有成為閉合信號，顯然是在變頻器得到運(yùn)行指令后，沒有檢測到足夠的正轉(zhuǎn)釋放電流和力矩，故沒有發(fā)出閉合信號。在檢查抱閘時序相關(guān)參數(shù)的設(shè)定沒有錯誤后，想到機(jī)械抱閘的調(diào)整松動也可能出現(xiàn)此故障現(xiàn)象,將抱閘適當(dāng)?shù)恼{(diào)緊后，故障消除。
(2) 不能實(shí)現(xiàn)第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運(yùn)行正常，但第二、三段速輸出就是達(dá)不到預(yù)設(shè)的頻率，原以為是多段速指令的組合出現(xiàn)了錯誤，查看了說明書的多段速指令時序圖后，確定組合沒有錯誤，后仔細(xì)查閱，若使用d1-02、d1-03設(shè)定的頻率作為第二、三段速時，必須將參數(shù)h3-05、h3-09設(shè)為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數(shù)后，運(yùn)行正常。若系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時，要將多功能端子屏蔽，以免產(chǎn)生干擾。 
結(jié)束語
隨著科技的不斷進(jìn)步，人類也邁入了一個新的科技自動化創(chuàng)新的時代。本文通過安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡單應(yīng)用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡單功能及行車變頻器的一些簡單調(diào)試及故障解決，希望大家能對安川變頻器有個認(rèn)識，祝大家在工作中，能夠多積累經(jīng)驗(yàn)，攀登一個個新的高峰。
 

【三】安川電機(jī)公司介紹；

安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機(jī)株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器