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CCR工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
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品牌： 廣泰數(shù)控
單價(jià)： 面議
所在地： 四川 成都市
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2016-05-06 11:30
瀏覽次數(shù)： 717
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
CCR工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)



        CCR系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)生產(chǎn)，有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。此控制系統(tǒng)可控制多種機(jī)械結(jié)構(gòu)（直角、SCARA、并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)型機(jī)構(gòu)），系統(tǒng)裝載有用于搬運(yùn)的碼垛軟件包，還有適用于噴涂、焊接以及切割、拋光打磨、去毛刺等專用軟件包。 示教盒為人機(jī)操作界面，界面簡(jiǎn)潔大方，操作簡(jiǎn)便；為保障安全，示教盒上裝有急停和安全啟動(dòng)開關(guān)；盒體為高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，外形符合人體工程學(xué)；采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機(jī)器人專用控制鍵盤，可通過按鍵操作，也可以通過觸摸屏點(diǎn)擊操作，十分方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)工作等人機(jī)對(duì)話功能。


示教盒為人機(jī)操作界面，界面簡(jiǎn)潔大方，操作簡(jiǎn)便；為保障安全，示教盒上裝有急停和安全啟動(dòng)開關(guān)；盒體為高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，外形符合人體工程學(xué)；采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機(jī)器人專用控制鍵盤，可通過按鍵操作，也可以通過觸摸屏點(diǎn)擊操作，十分方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)工作等人機(jī)對(duì)話功能。



主機(jī)箱


我公司自主研發(fā)的 CCR-CS系列工業(yè)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，可控制多自由度工業(yè)機(jī)器人，并可增加機(jī)器人外部控制軸，單通道*多可控制8軸，輸入輸出口I/O各40個(gè)點(diǎn)。機(jī)箱還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口，方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞�？刂葡到y(tǒng)*多可控制 3 臺(tái)機(jī)器人共24個(gè)軸；并留有擴(kuò)展接口，方便工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展和機(jī)器視覺等功能擴(kuò)展。


CCR工業(yè)機(jī)器本體


CCR-RB系列工業(yè)機(jī)器人為6自由度垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成；每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是分別由一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)低側(cè)隙精密減速機(jī)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器。


電器控制柜

控制柜內(nèi)裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110-機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，進(jìn)口交流伺服驅(qū)動(dòng)器（6軸）、I/O接口，可控制6自由度機(jī)器人，并可增加機(jī)器人外部控制軸，*多可控制8軸，輸入輸出口I/O各40個(gè)點(diǎn)。電柜還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口，方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞�？刂葡到y(tǒng)*多可控制3臺(tái)機(jī)器人共24個(gè)軸；并留有擴(kuò)展接口，方便工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展和機(jī)器視覺等功能擴(kuò)展。