YAMAHA雅馬哈YA-R5F垂直多關節(jié)
6軸機器人
S軸:使機身水平旋轉
L軸:使機身前后搖動
U軸:使手臂上下?lián)u動
R軸:使手臂旋轉
B軸:使手臂前端上下?lián)u動
T軸:使手臂前端旋轉
雅馬哈YA-R5F
垂直多關節(jié)6軸機器人特點:
1、通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能,可以減輕啟動停止時的殘余振動,縮短周期時間,
實現(xiàn)同等級別產(chǎn)品中的*高速度。
2、同等級別產(chǎn)品中*大的伸展尺寸 (YA-R5F為706mm、YA-R5LF為895mm)。
3、同時適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
4、支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
1、精簡結構、節(jié)約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現(xiàn)高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用*新的控制技術,實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產(chǎn)效率。
通過支持單元格的模擬器,大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間
備有應用軟件,可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。