一、產(chǎn)品簡介：
AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場合。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
運(yùn)行速度快
重復(fù)定位精度高
負(fù)載大
噪聲小
重量輕
剛性好
三、應(yīng)用領(lǐng)域
分撿、碼垛、插件、上下料、搬運(yùn)、涂膠、貼標(biāo)、裝配
技術(shù)參數(shù)
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型號(hào)
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ADT-AR5215
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種類
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水平多關(guān)節(jié)
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軸數(shù)
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4
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臂長
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500mm
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軸規(guī)格
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X軸
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手臂長度
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300mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±127°
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Y軸
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手臂長度
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200mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±141°
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Z軸
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行程
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150mm
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R軸
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±360°
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*高速度
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X軸
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600°/S
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Y軸
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375°/S
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X、Y軸合成
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6.5m/s
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Z軸
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1.3m/s
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R軸
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1667°/s
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.4s
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重復(fù)定位精度
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X、Y軸
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±0.02mm
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Z軸
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±0.01mm
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R軸
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±0.005°
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額定/*大負(fù)載
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2Kg/5kg
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
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0.01 kg·m2
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0.04 kg·m2
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用戶用信號(hào)線
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0.2sq×16線，8路輸出，6路輸入
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用戶配管
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Ф6×2根
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限位保護(hù)
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1、軟件限位
2、機(jī)械限位（X、Y、Z軸）
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重量
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14Kg
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