日本三菱RH-F系列水平多關(guān)節(jié)型機器人優(yōu)點：

A、提高生產(chǎn)力

1、等級高速動作，節(jié)拍時間提升，且1ststion可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合作業(yè)。

2、縮短節(jié)拍時間，因連接高性能的新型控制器，使io處理、程序處理高速化。實際作業(yè)節(jié)拍時間縮短15%幅度。

3、實現(xiàn)高精度動作，高剛性手臂，自動調(diào)諧控制，監(jiān)視robot的姿勢、負(fù)載，調(diào)整伺服調(diào)諧、實時濾波器。

4、確保耐環(huán)境性，手臂部ip65，本體部ip54，導(dǎo)入S系列使用的中空構(gòu)造，將回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)完全封住。

5、直接連接GOT，三菱顯示器GOT1000系列與機器人控制器可以直接連接以太網(wǎng)，無需PLC，減低系統(tǒng)成本。

6、擴張功能標(biāo)準(zhǔn)裝備，將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤控制、以太網(wǎng)等提升為標(biāo)準(zhǔn)裝備，降低系統(tǒng)成本。

B、降低維修費用

1、加上S系列深受好評的沖突檢知功能、支持原點回歸、維修檢測預(yù)知功能、搭載新功能。

2、設(shè)定刻度，以個體公差補正，縮短維修作業(yè)時間。

3、Graphic I/F 裝備新規(guī)格示教盒，因GUI而大幅改善操作性，以新規(guī)格TB縮短開始、調(diào)整、維修作業(yè)時間。

C、安全性保障

1、裝置全體符合安全規(guī)格ISO 10218(2006),使客戶使用的裝置全體符合安全規(guī)格。

2、符合各種規(guī)格，符合歐洲機械指令（CE）、UL規(guī)格。

D、原有系統(tǒng)的有效運用

機器人系統(tǒng)完全兼容S系列機器人，S系列機器人程序及I/O繪制可以100%共享。
 

1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元（R32TB）顯示性能與舊機種比較（對R28TB，5倍），根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計，改良操作方式。 

2、新型高性能示教單元（選配）現(xiàn)場無需使用計算機，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當(dāng)于RT　TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。 

3、附加軸功能。不需要專用的控制裝置，可使用機器人的程式控制減少系統(tǒng)成本�？煽刂茩C器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺。除了機器人外，可應(yīng)八軸控制。 

4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點輸出。以此節(jié)點、會使附加軸伺服驅(qū)動器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。 

5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機器人系統(tǒng)、機器人教示作業(yè)者為危險來源，為確保安全，可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按下盤面、TB上的緊急開關(guān)也可使周邊裝置停止。機器人發(fā)生異警時、不只有原來的I／O輸出，也會由安全點輸出。這些輸入輸出皆會被冗長化。 

6、連接GOT.直接連接GOT，無需使用計算機�？芍苯佑蒅OT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT　的資料備份。

7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升，不需位置裝置，減低系統(tǒng)成本。無需停止輸送帶，機器人會追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。 

8、自動調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動作位置、姿勢、負(fù)荷條件，自動設(shè)定***適合的馬達(dá)控制調(diào)諧。 

9、Q　BAX　擴張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC　Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡易連接各種網(wǎng)絡(luò)、總線。