基于匯川技術(shù)自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X3，通過(guò)EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)，控制雙臂機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于機(jī)床上下料，注塑機(jī)上下料等應(yīng)用場(chǎng)合，并且適用于裝配、鎖螺絲等應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)床上下料應(yīng)用功能特色：

• 雙機(jī)器人控制：左右機(jī)器人上下料、裝配，提高機(jī)床利用率，提高生產(chǎn)效率。
• 多功能 ：工件通過(guò)左右手互換，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)加工工件兩端面。
• 加工精度高：機(jī)器人重復(fù)定位精度高，重復(fù)定位精度0.02mm，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，保證產(chǎn)品高一致性。
   

8軸機(jī)器人控制系統(tǒng)配置明細(xì)：

總線型控制器	IMC100R-E-X3
總線型伺服	X1/X2/Z1/Z2：IS620NS2R8I A1/A2/C1/C2：IS620NS1R6I
23位絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)	X1/X2：ISMH1-40B30CB-A330Z Z1/Z2： ISMH1-40B30CB-A334Z A1/A2：ISMH1-10B30CB-A330Z C1/C2：ISMH1-10B30CB-A330Z
示教器	ITP100-B
總線型擴(kuò)展模塊	總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT 數(shù)字IN模塊：AM600-1600END 數(shù)字OUT模塊：AM600-0016ETP