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Stargazer是基于紅外視覺技術的一款移動機器人用的低成本成熟室內定位方案，主要特點如下：
• 直接輸出X，Y及方位角坐標信息
• 高精度，高可靠
• 抗環(huán)境干擾能力強
• 使用方便，無需改造使用環(huán)境
• 成熟的、經(jīng)過多年市場驗證的商業(yè)級方案
• 中國專利號：200780052937.1
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Stargazer模塊技術指標如下：
| 通信接口 |
UART(TTL電平） |
| 通信協(xié)議 |
文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信 |
| 模塊尺寸 |
50 X 50 X 28 mm |
| 坐標數(shù)據(jù)刷新頻率 |
Max 20次/秒 |
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每張標簽的
定位覆蓋范圍
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覆蓋高度
無源標簽：1.1m~6m
有源標簽：10m~15m
覆蓋直徑
80%x高度~110%x高度
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| 重復定位精度 |
標簽覆蓋中心區(qū)域：< +/-1mm
標簽覆蓋邊緣區(qū)域：< +/-50mm
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| 方位角精度 |
1.0。 |
| 標簽種類 |
無源標簽
HLD1：1.1m~2.9m
HLD2: 2.9m~4.5m
HLD3：4.5m~6m
有源標簽
10m~15m
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| 標簽ID數(shù)量 |
3X3：31個ID
4X4：4096個ID
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| 電源/電流 |
5v/300mA
12v/70mA
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Stargazer技術適用于無軌送餐機器人、迎賓服務機器人、移動機器人、牽引式AGV等，性價比高。
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